低于闊值S2, W避免將由于外部干擾引起的電容ACv和解鎖請求 信號的任何不希望的短期變化考慮進(jìn)去。
[0046] 因此，根據(jù)本發(fā)明的用于檢測把手10的致動的方法包括W下步驟： ?步驟1 :連續(xù)測量解鎖請求信號和鎖定電極60的第一電容的變化ACv, ?步驟2 :在第一預(yù)定周期tl期間，解鎖請求信號是否表示解鎖請求，并且在緊接著 第一預(yù)定周期ti之后的第二預(yù)定周期t2期間(例如，在W時刻P開始的預(yù)定持續(xù)時間tr 內(nèi)），電容的變化A Cv是否低于闊值S2,然后 ?步驟3 :確認(rèn)對把手10的致動的檢測；否則 ?步驟4 :重復(fù)步驟1至3。
[0047] 在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，在步驟2中，第二預(yù)定周期t2在第一預(yù)定周期tl之后 (也就是說，一旦第一預(yù)定周期tl已經(jīng)過去）的預(yù)定持續(xù)時間tr之內(nèi)開始(見圖5)。
[004引當(dāng)松開時，借助返回機構(gòu)，例如，借助彈黃巧示出)，把手10朝車口 20 W及其安設(shè) 位置返回。在把手10朝向車口 20的返回運動中（圖化中的時刻R)，鎖定電極60的電容的 變化A Cv上升回到其初始值A(chǔ) C VI，即，當(dāng)把手10在車口 10附近安設(shè)時的電容的變化A Cv 的值。然后，電容的變化A Cv再次上升到高于第二闊值S2。
[0049] 在本發(fā)明的第二實施例中，本檢測方法包括補充步驟(步驟化）：檢測在第=預(yù)定 周期t3期間電容的變化A Cv上升到高于第二闊值S2, W便檢測到已經(jīng)發(fā)生了把手10朝向 車口 20的返回運動，并且因此檢測到已經(jīng)致動了把手10。
[0050] 該補充步驟改善了對把手10的致動的檢測的可靠性。
[0051] 在本發(fā)明的第=實施例中，第二和第=預(yù)定周期t2、t3均包括在預(yù)定時間間隔 AT (步驟化'）中。此預(yù)定時間間隔AT (見圖5b)表示在把手10被用戶致動時把手10 的標(biāo)準(zhǔn)往返運動時間。
[0052] 第S實施例進(jìn)一步改善了抵抗由于外部干擾引起的錯誤檢測的檢測可靠性。
[0053]例如： ? tl 等于 30 ms, ? t2 等于 100 ms, ? t3 等于 30 ms, ? A T處于從200 ms到5000 ms范圍內(nèi)， ? 11'處于從30 ms到500 ms的范圍內(nèi)。
[0054] 在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實施例中，解鎖存在檢測裝置50包括解鎖電極(未示 出)，該解鎖電極具有跨過其端子的第二電容并且電連接至接近檢測傳感器30。電容傳感器 30測量跨過兩個電極（即，鎖定電極60和解鎖電極）的端子的電容的變化。在該優(yōu)選實施 例中，根據(jù)本發(fā)明的用于檢測把手10的致動的方法基于使用當(dāng)把手被致動時跨過存在于 把手10中的電極的端子的電容的變化。根據(jù)本發(fā)明，緊接著解鎖電極的第二電容上升到高 于第二闊值之后鎖定電極60的電容的變化A Cv的減少低于闊值S2表示把手10的致動。
[0055] 測量解鎖電極的第二電容的變化的原理與上文說明的測量鎖定電極60的電容的 變化的原理相同。在解鎖電極附近的手M的接近會使鎖定電極的第二電容的變化上升。當(dāng) 該變化超過第二闊值時，認(rèn)為解鎖請求被確認(rèn)，并且認(rèn)為來自解鎖電極的信號表示了解鎖 請求。
[005引當(dāng)車口 20已經(jīng)打開并且用戶已經(jīng)松開了把手10 (圖5a中的時刻R)時，解鎖電極 的第二電容的變化降低回到初始值，即，當(dāng)用戶的手M不在解鎖電極附近時第二電容的變 化的值。
[0057] 在根據(jù)本發(fā)明的方法的此優(yōu)選實施例中： ?步驟1中，對解鎖請求信號S的連續(xù)測量在于對解鎖電極的第二電容的變化的連續(xù) 測量； ?步驟2中，表示解鎖請求的解鎖請求信號S在于解鎖電極的第二電容的變化上升到 高于第二闊值。
[005引為了使根據(jù)本發(fā)明的檢測方法得W執(zhí)行，車口 20的把手10包括： ?用于連續(xù)測量解鎖請求信號和第一電容的變化A Cv的機構(gòu)； ?用于基于解鎖請求信號確定解鎖請求的機構(gòu)，W及用于將電容的變化A Cv與闊值 Sl進(jìn)行比較的機構(gòu)； ?用于測量第一預(yù)定周期tl、第二預(yù)定周期t2、第S預(yù)定周期t3、預(yù)定時間間隔AT 和預(yù)定持續(xù)時間tr的時鐘； ?用于基于比較結(jié)果和時鐘測量值檢測把手10的致動的機構(gòu)。
[0059] 比較機構(gòu)、時鐘和檢測機構(gòu)例如為集成到微控制器40'中的軟件機構(gòu)。
[0060] 因此，本發(fā)明可W使用已經(jīng)存在于把手中的部件（即，鎖定電極和解鎖電極）來檢 測車口把手的致動，而省去專用傳感器的使用。
[0061] 本發(fā)明適用于對車輛的任何可打開車體部分的檢測，例如，車輛的行李箱的開啟。
[0062] 因為所述檢測方法可靠并且成本低，所W本發(fā)明是特別有利的。
【主權(quán)項】
1. 一種用于檢測機動車輛車門（20)的把手（10)的致動的方法，所述把手（10)包括： 魯解鎖存在檢測裝置（50)，所述解鎖存在檢測裝置（50)產(chǎn)生解鎖請求信號， 魯鎖定電極（60)，所述鎖定電極（60)具有跨過其端子的電容， 魯連接至所述鎖定電極（60)的接近檢測傳感器（30)，以及 ?微控制器（40、40'），所述微控制器（40、40'）電連接至所述接近檢測傳感器（30)并 且連接至所述解鎖存在檢測裝置（50 )， 所述方法的特征在于包括以下步驟： 魯步驟1 :連續(xù)測量所述解鎖請求信號（S)和所述電容的變化（ACV)， 魯步驟2 :在第一預(yù)定周期（tl)期間，所述解鎖請求信號（S)是否表示解鎖請求，并且 在緊接著所述第一預(yù)定周期（tl)之后的第二預(yù)定周期（t2)期間，所述電容的變化（△(：0是 否低于閾值（S2)， ?步驟3 :確認(rèn)對所述把手（10)的致動的檢測， 否則 ?步驟4 :重復(fù)步驟1至3。2. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的檢測方法，其特征在于，在步驟2與步驟3之間，還包括以 下步驟： 魯步驟2b:以及，在緊接著所述第二預(yù)定周期（t2)之后的第三預(yù)定周期（t3)期間，所 述電容的變化（ACv)是否高于所述閾值（S2)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測方法，其特征在于，在步驟2與步驟3之間，還包括以下 步驟： ?步驟2b' ：以及，在緊接著所述第二預(yù)定周期（t2)之后的第三預(yù)定周期（t3)期間， 所述電容的變化（ACv)是否高于所述閾值（S2)，并且所述第二預(yù)定周期（t2)和所述第三預(yù) 定周期（t3)是否包括在預(yù)定時間間隔（ΔT)內(nèi)。4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的檢測方法，所述解鎖存在檢測裝置（50)包括 解鎖電極，所述解鎖電極具有跨過其端子的第二電容并且電連接至所述接近檢測傳感器 (30)，所述方法的特征在于： 魯步驟1中，對所述解鎖請求信號（S)的連續(xù)測量在于對所述第二電容的變化的連續(xù) 測量， 魯步驟2中，表示解鎖請求的所述解鎖請求信號（S)在于所述第二電容的變化上升到 高于第二閾值。5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的檢測方法，其特征在于，所述第一預(yù)定周期（tl) 等于30ms，并且所述第二預(yù)定周期（t2)等于100ms。6. 根據(jù)權(quán)利要求2至4中所述的檢測方法，其特征在于，所述第三預(yù)定周期（t3)等于 30ms〇7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測方法，其特征在于，所述預(yù)定時間間隔（△T)處于從200 ms到5000ms的范圍內(nèi)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的檢測方法，其特征在于，所述第二預(yù)定周期 (t2)在所述第一預(yù)定周期（tl)已過去后的預(yù)定持續(xù)時間（tl'）內(nèi)開始，并且處于從30ms 到500ms范圍內(nèi)。
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種用于檢測機動車輛車門（20）的把手（10）的致動的方法，所述把手（10）包括具有跨過其端子的電容的至少一個鎖定電極（60）以及產(chǎn)生解鎖請求信號的解鎖請求檢測裝置（50），根據(jù)本發(fā)明的所述方法在于：連續(xù)測量所述解鎖請求信號的變化和所述鎖定電極的電容的變化（ΔCV）；確定解鎖請求；然后，分別在相繼的第一和第二預(yù)定周期（t1，t2）期間將所述電容的變化（ΔCV）與閾值（S2）進(jìn)行比較，以便檢測所述把手（10）是否已被致動。
【IPC分類】E05B81/76
【公開號】CN105421907
【申請?zhí)枴緾N201510572715
【發(fā)明人】M.吉貝爾, O.埃利, O.熱拉迪爾
【申請人】法國大陸汽車公司, 大陸汽車有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年9月10日
【公告號】US20160078701