翻轉(zhuǎn)定位裝置及翻轉(zhuǎn)定位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于流水線的自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)定位裝置及翻轉(zhuǎn)定位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟和科技的發(fā)展，在工業(yè)生產(chǎn)中自動化設(shè)備的運用越來越廣泛，通過自動化設(shè)備來取代人工效率低下、成本高的問題。特別是對重物的抓取移位時，自動化設(shè)備能在很大程度上解決人工效率低下問題?，F(xiàn)有技術(shù)中，對于一些雙面加工的產(chǎn)品來說，需要通過翻轉(zhuǎn)定位裝置對其定位、加工、翻轉(zhuǎn)、定位加工的過程，目前，來說，翻轉(zhuǎn)定位裝置已比較多，但大多情況下，無法對翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品進行大面積加工。如中國專利第CN201220370299.6號專利，揭露了一種條狀物件的翻轉(zhuǎn)定位裝置，包括:一載臺、一驅(qū)動器及一基板，該載臺置放該條狀物件，并提供負壓以吸附經(jīng)導正后的該條狀物件定位;該驅(qū)動器驅(qū)動該載臺翻擺一斜傾角度，以導正該條狀物件的置放位置，并驅(qū)動該載臺由所述斜傾角度接續(xù)翻擺至水平，以倒置該條狀物件;該基板擺放于水平的位置，該載臺翻擺至水平后解除該負壓，該載臺并壓制該條狀物件于該基板上定位。該翻轉(zhuǎn)定位裝置并未對產(chǎn)品進行翻面，無法對產(chǎn)品的背面進行大面積加工。
[0003]因此，有必要提供一種翻轉(zhuǎn)定位裝置及翻轉(zhuǎn)定位方法來解決上述不能翻面進行對產(chǎn)品背面大面積加工的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供一種用于產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)與定位一體式結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)定位裝置及翻轉(zhuǎn)定位方法。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下技術(shù)方案:一種翻轉(zhuǎn)定位裝置，用于翻轉(zhuǎn)與定位產(chǎn)品，其包括相隔一段距離的第一翻轉(zhuǎn)定位平臺及第二翻轉(zhuǎn)定位平臺，所述第一翻轉(zhuǎn)定位平臺包括具有第一安裝臺的第一機架、安裝于所述第一安裝臺上的第一支撐機構(gòu)，所述第一支撐機構(gòu)包括安裝于所述第一安裝臺的至少一個第一支撐固定板及安裝于所述第一支撐固定板前端的第一支撐塊，所述第一支撐塊包括第一放置座及自第一放置座末端向上延伸的第一擋板，所述第一擋板的前端具有朝向產(chǎn)品方向的卡槽，所述第一翻轉(zhuǎn)定位平臺還包括位于其前端的第一夾塊及用于推動所述第一夾塊的第一氣缸，所述第二翻轉(zhuǎn)定位平臺包括具有第二安裝臺的第二機架及安裝于所述安裝臺的第二支撐機構(gòu)，第二支撐機構(gòu)包括第二支撐塊及用于推動所述第二支撐塊的第二氣缸，第二翻轉(zhuǎn)定位平臺還具有安裝于第二安裝臺的第三氣缸、固定于所述第三氣缸的輸出軸末端的第二連接板及固定于所述第二連接板前端的第二夾塊，所述第一夾塊與所述第二夾塊相向，所述第二翻轉(zhuǎn)定位平臺還包括用于旋轉(zhuǎn)所述第二夾塊的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]所述第一夾塊具有開口朝向所述第二翻轉(zhuǎn)定位平臺的第一夾持口，所述第二夾塊具有開口朝向所述第一翻轉(zhuǎn)定位平臺的第二夾持口，所述第一夾持口與所述第二夾持口均為V形結(jié)構(gòu)。
[0007]所述第一翻轉(zhuǎn)定位平臺還具有安裝于所述第一氣缸的輸出軸末端的第一連接板、連接所述第一連接板上方的第一軸，所述第一軸自第一連接板向所述第二翻轉(zhuǎn)定位平臺方向延伸，所述第一軸的另一端連接所述第一夾塊。
[0008]所述第一安裝臺具有第一上表面、與所述第一上表面相對應的第一下表面及貫穿所述第一上表面與第一下表面的，所述第一氣缸安裝于所述第一下表面，所述第一連接板垂直的第一凹槽，所述第一連接板垂直穿過所述第一凹槽，所述第一軸活動安裝于所述第一上表面。
[0009]所述第二連接板與所述第二夾塊之間連接一浮動套筒，所述浮動套筒與所述第二連接板垂直，所述浮動套筒上設(shè)有缺槽，一壓塊收容于所述缺槽中且固定于所述第二連接板上而卡持住所述浮動套筒。
[0010]所述浮動套筒為空心，其內(nèi)部收容一第二軸，所述第二軸貫穿所述浮動套筒，所述第二軸前端固定第二夾塊，所述第二軸后端固定所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)。
[0011]所述第一氣缸的輸出力大于第三氣缸的輸出力。
[0012]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供如下技術(shù)方案:一種翻轉(zhuǎn)定位方法，第一步:啟動第二氣缸，推動第二支撐塊前行，機械臂將產(chǎn)品放置第一支撐塊與所述第二支撐塊上，所述第一支撐塊與所述第二支撐塊間隔；第二步:啟動第三氣缸，推動一第二夾塊夾持所述產(chǎn)品，所述產(chǎn)品卡持于一卡槽中，啟動所述第二氣缸，所述第二氣缸帶動所述第二支撐塊脫離所述產(chǎn)品；第三步:啟動第一氣缸，所述第一氣缸帶動一第一夾持塊夾持所述產(chǎn)品，所述產(chǎn)品繼續(xù)前進，所述產(chǎn)品脫離所述卡槽，所述產(chǎn)品位于所述第一支撐塊與所述第二支撐塊之間;第四步:啟動電機，所述電機帶動所述第二夾塊翻轉(zhuǎn)，所述產(chǎn)品與所述第一夾塊翻轉(zhuǎn)。
[0013]啟動所述第一氣缸，所述第一氣缸帶動所述第一夾持塊脫離所述產(chǎn)品，所述第三氣缸推動所述產(chǎn)品卡持于所述卡槽中，啟動所述第二氣缸，所述第二氣缸帶動所述第二支撐塊至所述產(chǎn)品下，啟動所述第三氣缸，所述第三氣缸帶動所述第二夾塊脫離所述產(chǎn)品。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明翻轉(zhuǎn)定位裝置具有如下技術(shù)功效:本翻轉(zhuǎn)定位裝置能使翻轉(zhuǎn)與定位一體式結(jié)構(gòu)，能使產(chǎn)品快速、全自動的翻轉(zhuǎn)與定位，對產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)毫無障礙，翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品，產(chǎn)品上下面均能再次定位加工，而且，定位精準。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)定位裝置夾持產(chǎn)品的立體組裝圖。
[0016]圖2為本發(fā)明翻轉(zhuǎn)定位裝置的立體組裝圖。
[0017]圖3為圖2所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第一翻轉(zhuǎn)定位平臺的立體圖。
[0018]圖4為圖3所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第一翻轉(zhuǎn)定位平臺的另一角度立體圖。
[0019]圖5為圖2所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第二翻轉(zhuǎn)定位平臺的立體圖。
[0020]圖6為圖5所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第二翻轉(zhuǎn)定位平臺的另一角度立體圖。
[0021]圖7為圖6所示翻轉(zhuǎn)定位裝置的第二翻轉(zhuǎn)定位平臺的第三角度立體圖。
【具體實施方式】
[0022]請參閱圖1至圖7所示，本發(fā)明揭露一種翻轉(zhuǎn)定位裝置100，用于翻轉(zhuǎn)板材產(chǎn)品，其包括底板1及分別安裝于底板1上的第一翻轉(zhuǎn)定位平臺2與第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3。產(chǎn)品通過第一翻轉(zhuǎn)定位平臺2與第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3共同進行翻轉(zhuǎn)定位。
[0023]如圖1、圖2、圖4所示，第一翻轉(zhuǎn)定位平臺2包括第一機架21，所述第一機架21具有第一安裝臺211，第一安裝臺211具有第一上表面2111及與第一上表面2111相對應的第一下表面2112。第一安裝臺211末端具有貫穿第一上表面2111與第一下表面2112的第一凹槽2113，第一機架21還具有與第一安裝臺211相垂直的多個第一固定柱212。第一固定柱212固定于底板1上。
[0024]如圖3至圖4所示，第一翻轉(zhuǎn)定位平臺2還包括安裝于第一機架21上且靠第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3—側(cè)的至少一個第一支撐機構(gòu)22，本實施例，第一機架21的側(cè)邊安裝一對第一支撐機構(gòu)22。第一支撐機構(gòu)22包括安裝于第一安裝臺211的第一下表面2112的第一支撐固定板221，第一支撐固定板221向第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3方向延伸，第一支撐固定板221延伸出安裝臺211的前沿，第一支撐固定板221前端安裝第一支撐塊222。第一支撐塊222包括第一放置座2221及自第一放置座2221末端向上延伸的第一擋板2222，第一擋板2222的前端具有朝向第一翻轉(zhuǎn)定位平臺2的卡槽2223，第一翻轉(zhuǎn)定位平臺2還具有安裝于第一安裝臺211的第一下表面2112的第一氣缸23，第一氣缸23的輸出軸231遠離第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3方向延伸，第一氣缸23的輸出軸231末端安裝有第一連接板24，第一連接板24垂直收容于第一凹槽2113并向上延伸穿過第一安裝臺211的第一上表面2111。第一翻轉(zhuǎn)定位平臺2還具有連接所述第一連接板24上方的第一軸25，第一軸25自第一連接板24向第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3方向延伸。第一軸25的另一端連接有第一夾塊26。第一夾塊26后端連接第一軸25，第一夾塊26的前端的第一夾持口261，第一夾持口261的開口方向朝向第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3。本實施例中，第一夾持口261為V形口。第一安裝臺211的第一上表面2111上還安裝有用于套設(shè)第一軸25的第一軸承座27，第一軸承座27內(nèi)設(shè)有第一軸承(未圖示)，第一軸25收容于第一軸承內(nèi)。位于第一安裝臺211的第一下表面2112上安裝有一對第一滑軌28，每個第一滑軌28上配置有第一滑塊29，第一連接塊24固定于該對第一滑塊29上。當?shù)谝粴飧?3推動第一連接板24時，第一連接板24沿第一滑軌28方向運行。
[0025]如圖1、圖2所示，第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3包括第二機架31，所述第二機架31具有第二安裝臺311，第二安裝臺311具有第二上表面3111及與第二上表面3111相對應的第二下表面3112。第二機架31還具有與第二安裝臺311相垂直的多個第二固定柱312。第二固定柱312安裝于底板1上。
[0026]如圖5至圖7所示，第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3還包括安裝于第二機架31上且靠第一翻轉(zhuǎn)定位平臺2—側(cè)的至少一個第二支撐機構(gòu)32，本實施例，第二機架31安裝一對第二支撐機構(gòu)32。第二支撐機構(gòu)32包括第二支撐塊322，第二支撐塊322下端設(shè)有一推動板323，推動板323與第二支撐固定板322相垂直固定且向遠離第一翻轉(zhuǎn)定位平臺2的方向延伸，本實施例中，一對推動板323之間通過桁架324固定連接。第二翻轉(zhuǎn)定位平臺3還包括安裝于第二下表面3112的至少一個第二滑軌