器人進行菜品烹飪。例如，用戶可以在微信短或其他應(yīng)用端口預(yù)定原料容納裝置，相關(guān)廠商根據(jù)用戶訂單在所述原料容納裝置中配置對應(yīng)的菜品原料，并配送上門。當所述烹飪機器人中裝有原料容納裝置時，用戶還可以在任何有網(wǎng)絡(luò)連接的時間和地點，根據(jù)其需要控制烹飪機器人制作相關(guān)菜肴。
[0015]優(yōu)選地，所述烹飪機構(gòu)置于所述入料機構(gòu)和所述菜品收取機構(gòu)之間，包括鍋體、加熱裝置、翻炒機構(gòu)和第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中，所述鍋體和加熱裝置通過第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與機身連接，所述鍋體和加熱裝置為鍋灶一體結(jié)構(gòu)和/或鍋灶分離結(jié)構(gòu);所述加熱裝置為電加熱裝置和/或燃氣加熱裝置。如電爐、電磁爐、燃氣灶(天然氣、沼氣或其他燃料)。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以采用多種方式來實現(xiàn)，例如，設(shè)定以橫軸，所述鍋體和加熱裝置通過所述橫軸與機身連接，通過鍋體或加熱裝置一側(cè)設(shè)定汽缸的方式，實現(xiàn)鍋體的翻轉(zhuǎn)；又或者，可以采用小型電機帶動所述橫軸轉(zhuǎn)動的方式實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)功能。所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用在于，當所述菜品烹飪完畢后，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，將鍋體翻轉(zhuǎn)，從而傾倒出所述菜品。
[0016]所述翻炒機構(gòu)可以設(shè)置在鍋蓋內(nèi)，或與機械手合為一體，或根據(jù)實際需要安裝在機身某一位置。
[0017]優(yōu)選地，所述烹飪機構(gòu)還包括鍋蓋和第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述鍋蓋通過第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)與機身連接，所述鍋蓋非開口端與所述定位倉設(shè)置為固定連接和/或可分離式連接。所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的具體設(shè)置可參照第一翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述第二翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用在于，當所述鍋蓋與所述定位倉固定連接或設(shè)為一體時，通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，實現(xiàn)將原料容納裝置翻轉(zhuǎn)至底面，便于投料機構(gòu)投放原料。
[0018]優(yōu)選地，所述機身內(nèi)還設(shè)有供水系統(tǒng)，所述供水系統(tǒng)包括注水口和若干噴頭，所述供水系統(tǒng)為外接水管或內(nèi)置飲用水桶;所述噴頭通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下沖洗所述烹飪機構(gòu)和/或向所述烹飪機構(gòu)加水;所述機身還設(shè)有若干排水口。噴頭和排水口的數(shù)量，安裝位置等參數(shù)，可以根據(jù)用戶需求，或所使用的烹飪機構(gòu)的具體情況來實際設(shè)定。
[0019]優(yōu)選地，所述機身內(nèi)還設(shè)有供油系統(tǒng)，所述供油系統(tǒng)包括內(nèi)置油桶或外置進油管道，所述供油系統(tǒng)通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下為烹飪機構(gòu)供油。
[0020]優(yōu)選地，所述菜品收取機構(gòu)包括取菜容器入口，菜品容器托架。所述菜品容器托架可與機身連接。所述取菜容器入口可設(shè)有封口機構(gòu)和自動彈出機構(gòu)等機械結(jié)構(gòu)，便于所述取菜容器的投放以及菜品取出。所述封口機構(gòu)可為倉門，
[0021]優(yōu)選地，所述機身還設(shè)有烘干裝置和/或消毒裝置，所述烘干裝置和消毒裝置統(tǒng)通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下烘干烹飪機構(gòu);所述消毒裝置統(tǒng)通過驅(qū)動裝置與所述控制系統(tǒng)連接，在所述控制系統(tǒng)控制下對所述烹飪機構(gòu)和機器人進行消毒。
[0022]為了適應(yīng)大批量自動烹飪需求，如大型餐館、學(xué)校食堂等，本發(fā)明還提供了一種可連續(xù)自動烹飪的機器人。
[0023]所述烹飪機器人除本說明書前文所述技術(shù)特征之外，還包括以下技術(shù)特征，所述烹飪機器人還設(shè)有自動供料系統(tǒng)和廢料自動回收系統(tǒng);所述自動供料系統(tǒng)和廢料自動回收系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)連接;所述控制系統(tǒng)控制所述自動供料系統(tǒng)向入料口添加原料容納裝置，所述控制系統(tǒng)控制所述廢料自動回收系統(tǒng)回收空原料容納裝置和廢棄原料。從而可以實現(xiàn)自動化、連續(xù)性的大規(guī)模烹飪需求。
[0024]優(yōu)選地，所述烹飪機器人還設(shè)有菜品容器自動推送系統(tǒng)和菜品存儲系統(tǒng);所述菜品容器自動推送系統(tǒng)和菜品存儲系統(tǒng)分別與所述控制系統(tǒng)連接;所述控制系統(tǒng)控制所述菜品容器自動推送系統(tǒng)向取菜容器入口主動添加菜品容器，所述控制系統(tǒng)控制所述菜品存儲系統(tǒng)存儲完成的采品。
[0025]優(yōu)選地，所述自動供料系統(tǒng)包括至少一個原料容納裝置儲存?zhèn)}，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}與所述機身設(shè)有入料口的一側(cè)連接，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}設(shè)有第二升降裝置和第一推送機構(gòu)。
[0026]優(yōu)選地，所述原料容納裝置儲存?zhèn)}設(shè)有保鮮和/或冷凍裝置。
[0027]優(yōu)選地，所述廢料自動回收系統(tǒng)至少包括一個空原料容納裝置回收倉，所述空原料容納裝置回收倉與所述機身未連接入料口的一側(cè)連接，且在機身上該連接處與入料口等高的位置設(shè)有空原料容納裝置回收口，所述空原料容納裝置回收倉設(shè)有第三升降裝置;所述入料機構(gòu)定位倉設(shè)有原料容納裝置傳送裝置。
[0028]優(yōu)選地，所述菜品容器自動推送系統(tǒng)至少包括一個菜品容器存儲倉，所述菜品容器存儲倉與所述機身設(shè)有取菜容器入口的一側(cè)相連接，所述菜品容器存儲倉設(shè)有第四升降機構(gòu)和容器推送機構(gòu)。
[0029]優(yōu)選地，所述菜品容器存儲倉設(shè)有消毒裝置。
[0030]優(yōu)選地，所述菜品存儲系統(tǒng)包括至少一個菜品存儲倉，所述菜品存儲倉與所述機身未與取菜容器入口連接的一側(cè)相連，且所述連接處與所述取菜容器入口等高的位置設(shè)有菜品容器出口，所述菜品存儲倉設(shè)有自動升降擱架;所述菜品容器托架上設(shè)有菜品容器傳送裝置。
[0031 ]優(yōu)選地，所述菜品存儲倉設(shè)有保溫裝置。
[0032]為了進一提高大烹飪機器人的烹飪能力，本發(fā)明還提供了一種多機身的烹飪機器人。
[0033]此種烹飪機器人在本說明書前文所述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，包括至少兩個所述機器人機身，各機身共用一套控制系統(tǒng)和排風(fēng)系統(tǒng)。
[0034]本發(fā)明的有益效果是，無需洗菜選菜切菜炒菜，鍋灶自清潔，幾乎免除廚房所有臟累勞動，節(jié)省時間，節(jié)約能源，使用方便，無需技能就可以吃到相當于高級廚師炒出的各種菜肴。密閉機身可以徹底消除炒菜油煙等室內(nèi)環(huán)境污染，對人體健康有益。由于原料和工藝都經(jīng)過嚴格控制，獨立密閉封裝無二次污染，而烹飪過程通過計算機程序完全模仿人烹飪的工藝，既保證了菜品質(zhì)量和口味，又保證了食品安全，實現(xiàn)了菜肴的標準化統(tǒng)一化多樣化。并且可以實現(xiàn)連續(xù)炒菜，定時炒菜和遙控炒菜。能夠最大限度地節(jié)省人力物力成本，減少污染，并提升用戶體驗，使得烹飪成為一種享樂，減少現(xiàn)代家居因家務(wù)勞動帶來的家庭矛盾。
[0035]本發(fā)明技術(shù)方案通過鍋灶自清潔等功能，實現(xiàn)全自動(連續(xù))烹飪。
[0036]本發(fā)明提供的烹飪機器人還可以實現(xiàn)大批量、連續(xù)性烹飪菜肴，可以大量節(jié)省公共食堂、學(xué)生食堂、大型餐館等產(chǎn)所的經(jīng)營成本。
【附圖說明】
[0037]圖1是本發(fā)明所述烹飪機器人機身外觀示意圖；
[0038]圖2是本發(fā)明所述烹飪機器人機身主視圖和1-Ι線剖面示意圖；
[0039]圖3是圖2的1-Ι線剖視立體圖；
[0040]圖4是圖2的1-Ι線剖視分段圖；
[0041]圖5是圖4上半部分放大圖；
[0042]圖6是圖4中間部分放大圖；
[0043]圖7是圖4的下半部分放大圖；
[0044]圖8是原料容納裝置實施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖9是本發(fā)明所述烹飪機器人機身側(cè)視圖和A-A線剖面位置示意圖；
[0046]圖10是圖9的A-A線剖視分段圖；
[0047]圖11是圖10上半部分放大圖；
[0048]圖12是圖10中間部分放大圖；
[0049]圖13是圖10的下半部分放大圖；
[0050]圖14是本發(fā)明具備自動連續(xù)炒菜功能的實施例立體外觀圖；
[0051 ]圖15是連續(xù)炒菜機器人的B-B線側(cè)視圖；
[0052]圖16是圖15的B-B線剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖17是本發(fā)明具備自動連續(xù)炒菜功能的實施例內(nèi)部結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0054]圖18雙機身炒菜機器人立體視圖。
[0055]圖中1.抽油