一種設(shè)有蓋板的pcb分板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本發(fā)明涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種設(shè)有蓋板的PCB分板機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]PCB板是電子產(chǎn)品中必備的組成元件，在電子產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，需要使用分板機(jī)對PCB板連片進(jìn)行分割，傳統(tǒng)均用人工手動折板，雖然時(shí)效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。
[0003]為解決上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)采用銑刀對PCB板連片進(jìn)行分割，但是，由于PCB板連片的定位治具難以完全固定PCB板連片，因此，在銑刀對PCB板連片進(jìn)行逐片分割的過程中，PCB板連片會發(fā)生翹曲的現(xiàn)象，影響PCB板連片的分割效果，進(jìn)而影響分割后的PCB板的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)采用銑刀在對PCB板連片進(jìn)行分割的過程中，PCB板連片會發(fā)生翹曲的現(xiàn)象，影響PCB板連片的分割效果，進(jìn)而影響分割后的PCB板的質(zhì)量。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種設(shè)有蓋板的PCB分板機(jī)，包括縱向依次設(shè)置的送料工站、中轉(zhuǎn)工站、分板工站；
[0007]所述送料工站包括送料軌道、位于送料軌道旁側(cè)的治具放置平臺，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片的治具;所述治具的中央處開設(shè)定位PCB板連片的定位槽；
[0008]所述中轉(zhuǎn)工站設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手包括橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的橫移平板、安裝在橫移平板上的第一龍門架、安裝在第一龍門架上的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的獲取機(jī)構(gòu);所述獲取機(jī)構(gòu)包括用于吸取PCB板連片的吸嘴和用于抓取治具的夾具;所述橫移平板上設(shè)有支架，支架上放置有通過定位銷定位的蓋板，蓋板位于縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下方;所述蓋板的中央處開設(shè)豁口，豁口內(nèi)固定安裝有用于壓住治具上PCB板連片的壓板，壓板上開設(shè)供銑刀裝置中銑刀移動的槽；
[0009]所述分板工站包括縱向輸送軌道、位于縱向輸送軌道兩側(cè)的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、橫跨縱向輸送軌道且安裝在X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的第二龍門架、安裝在第二龍門架上的Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、安裝在Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的銑刀裝置。
[0010]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述設(shè)有蓋板的PCB分板機(jī)的工作原理如下:
[0011]第一，送料工站中，送料軌道將PCB板連片縱向輸送至中轉(zhuǎn)工站的旁側(cè)。
[0012]第二，中轉(zhuǎn)工站中，在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，獲取機(jī)構(gòu)中的吸嘴將送料軌道上的PCB板連片移送至治具放置平臺上的治具中。
[0013]第三，中轉(zhuǎn)工站中，在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，獲取機(jī)構(gòu)中的夾具將治具連同其上的PCB板連片移送至分板工站的縱向輸送軌道上。
[0014]第四，中轉(zhuǎn)工站中，在橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，獲取機(jī)構(gòu)中的夾具將蓋板從支架移送至治具上，蓋板上的壓板壓在PCB板連片上。
[0015]第五，分板工站中，縱向輸送軌道將治具縱向輸送至銑刀裝置的正下方，在X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，銑刀裝置中的銑刀向下穿過壓板上的槽對治具上的PCB板連片進(jìn)行分割。
[0016]第六，分板工站中，在PCB板連片已分割完成的情況下，縱向輸送軌道將治具反向輸送至中轉(zhuǎn)工站的旁側(cè)，機(jī)械手上的夾具將蓋板從治具上移送至支架上;之后，縱向輸送軌道再對治具進(jìn)行縱向輸送，使其遠(yuǎn)離中轉(zhuǎn)工站而接近下一工站，由下一工站接收分割完成的PCB板。
[0017]通過上述技術(shù)方案，銑刀在對PCB板連片進(jìn)行分割的過程中，由于蓋板壓在PCB板連片上，因此，PCB板連片不會發(fā)生翹曲的現(xiàn)象，以提高PCB板連片的分割效果，進(jìn)而提高分割后的PCB板的質(zhì)量。
[0018]作為本發(fā)明對送料工站的一種說明，送料工站中，所述送料軌道包括并列設(shè)置的第一送料分軌道和第二分料分軌道;所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一輸送帶、用于驅(qū)動第一輸送帶的第一送料電機(jī)，所述第二送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第二輸送帶、用于驅(qū)動第二輸送帶的第二送料電機(jī);所述第一送料分軌道固定設(shè)置在送料工站上，所述第二送料分軌道開設(shè)導(dǎo)向孔和螺紋孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)插設(shè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿固定在送料工站上，所述螺紋孔內(nèi)配合有絲桿，絲桿樞接在送料工站上。
[0019]按上述說明，在絲桿的驅(qū)動下，第二送料軌道可靠近或遠(yuǎn)離第一送料軌道，如此，第一送料軌道和第二送料軌道之間的間距可調(diào)，以輸送各類尺寸的PCB板連片。
[0020]作為本發(fā)明對送料工站的一種說明，送料工站中，所述治具放置平臺安裝在一旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸兩端樞接在送料工站上，旋轉(zhuǎn)軸與一旋轉(zhuǎn)氣缸聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)氣缸固定安裝在送料工站上;所述治具放置平臺的下方設(shè)有廢料桶;所述治具放置平臺上設(shè)有第一組磁鐵，所述治具上設(shè)有可與第一組磁鐵吸合的第二組磁鐵。
[0021]按上述說明，當(dāng)分板工站的下一工站接收完分割完成的PCB板后，仍在縱向輸送軌道上的治具上留下廢邊料;之后，縱向輸送軌道反向輸送治具至中轉(zhuǎn)工站的旁側(cè)，機(jī)構(gòu)手中的夾具將治具從縱向輸送軌道上移送至治具放置平臺上，第一組磁鐵與第二組磁鐵吸合，治具被固定在治具放置平臺上;之后，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動治具放置平臺及其上的治具翻轉(zhuǎn)，如此，治具上的廢邊料被傾倒入廢料桶內(nèi)；之后，治具放置平臺復(fù)位，空治具供下一個(gè)PCB板連片放置。
[0022]作為本發(fā)明對中轉(zhuǎn)工站的一種說明，中轉(zhuǎn)工站中，所述獲取機(jī)構(gòu)還包括安裝在升降機(jī)構(gòu)上的升降板;所述夾具包括一對相向設(shè)置在升降板上的第一伸縮氣缸、安裝在第一伸縮氣缸活塞上的夾爪;所述升降板的底部設(shè)有多根豎直設(shè)置的定位桿，定位桿的底端高于夾爪的高度;所述吸嘴安裝在升降板上。
[0023]按上述說明，當(dāng)夾具夾取治具時(shí)，多根定位桿的底端抵在治具的上表面上，之后，相向運(yùn)動的一對夾爪再左右夾住治具。如此，可提高治具在移送過程中的平穩(wěn)性。
[0024]作為本發(fā)明對中轉(zhuǎn)工站的一種說明，中轉(zhuǎn)工站中，所述橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括絲桿機(jī)構(gòu)，所述縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸或電缸，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸。按上述說明，橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的絲桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動橫移平板橫向移動，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的無桿氣缸或電缸通過縱向移動的活塞驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)縱向移動，升降氣缸的活塞驅(qū)動獲取機(jī)構(gòu)升降。
[0025]作為本發(fā)明對分板工站的一種說明，分板工站中，所述縱向輸送軌道包括并列設(shè)置的第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道;所述第一縱向輸送軌道和第二縱向輸送軌道之間設(shè)有一銑刀庫，所述銑刀裝置的旁側(cè)安裝有CCD相機(jī)，CCD相機(jī)與控制系統(tǒng)電連接。
[0026]按上述說明，銑刀運(yùn)行一段時(shí)間后磨損時(shí)，CCD相機(jī)會測得結(jié)果并將結(jié)果輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過控制Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)將銑刀下降一定的高度，以滿足分割PCB板連片的要求。當(dāng)銑刀完全磨損后，CCD相機(jī)會測得結(jié)果并將結(jié)果輸入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過控制X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)及Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)將銑刀裝置移至銑刀庫裝一新的銑刀。
[0027]作為本發(fā)明對分板工站的一種說明，分板工站中，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)均包括絲桿機(jī)構(gòu)或無桿氣缸或電缸。按上述說明，X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的絲桿機(jī)構(gòu)或無桿氣缸或電缸驅(qū)動第二龍門架縱向移動，Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的絲桿機(jī)構(gòu)或無桿氣缸或電缸驅(qū)動Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫向移動，Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的絲桿機(jī)構(gòu)或無桿氣缸或電缸驅(qū)動銑刀裝置升降。
【附圖說明】
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[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0029]圖1為本發(fā)明一種設(shè)有蓋板的PCB分板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為圖1的俯視圖；
[0031]圖3為圖1中送料工站10的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為圖3中A處放大圖；
[0033]圖5為圖1中的中轉(zhuǎn)工站20和分板工站30的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6為圖5中蓋板28的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7為圖6中從下方觀察蓋板28所得的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中符號說明:
[0037]10、送料工站；11、送料軌道；112、第一送料分軌道；113、第二送料分軌道；12、治具放置平臺；13、導(dǎo)向桿;14、絲桿;15、旋轉(zhuǎn)軸;16、旋轉(zhuǎn)氣缸;17、廢料桶；
[0038]20、中轉(zhuǎn)工站；21、橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；22、橫移平板;23、第一龍門架；24、縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu);25、升降機(jī)構(gòu);26、獲取機(jī)構(gòu);261、吸嘴;262、夾具;263、升降板;264、第一伸縮氣缸;265、夾爪;266、定位桿;27、支架;28、蓋板;280、壓板；
[0039 ] 30、分板工站;31、縱向輸送軌道;32、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu);33、第二龍門架;34、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu);35、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu);36、銑刀裝置;37、銑刀庫;38、CCD相機(jī)；
[0040]40、治具;400、PCB 板連片。
【具體實(shí)施方式】
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[0041]結(jié)合圖1、圖2，一種設(shè)有蓋板的PCB分板機(jī)，包括縱向依次設(shè)置的送料工站10、中轉(zhuǎn)工站20、分板工站30。
[0042]結(jié)合圖3、圖4，所述送料工站包括送料軌道11、位于送料軌道旁側(cè)的治具放置平臺12，所述治具放置平臺上放置有定位PCB板連片400的治具40;所述治具的中央處開設(shè)定位PCB板連片的定位槽。
[0043]送料工站10中，所述送料軌道11包括并列設(shè)置的第一送料分軌道112和第二分料分軌道113;所述第一送料分軌道包括用于輸送PCB板連片的第一