一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手作為當(dāng)代機(jī)械化生產(chǎn)的重要設(shè)備，對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)工作有著非常巨大的影響，但是傳統(tǒng)的機(jī)械手，由于活動(dòng)范圍較小，對(duì)其工作范圍造成了影響，這也降低了設(shè)備的生產(chǎn)速度，對(duì)設(shè)備的生產(chǎn)效率造成了影響，為此需要對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)，以增大機(jī)械手的活動(dòng)范圍，增大機(jī)械手的工作區(qū)域，從而適應(yīng)不同的工作環(huán)境，并且提高機(jī)械手的工作質(zhì)量和工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，本發(fā)明活動(dòng)范圍較大，使用方便，能適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，包括主側(cè)桿、副側(cè)桿、縱桿、橫向滑動(dòng)室、縱向滑動(dòng)室、總控制器和機(jī)械手，所述主側(cè)桿頂部固安裝滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿與縱桿進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述副側(cè)桿頂部設(shè)有齒輪，所述縱桿頂部固定安裝齒輪桿，所述齒輪桿頂部設(shè)有齒輪，所述縱桿頂部設(shè)有縱向滑動(dòng)室，所述縱向滑動(dòng)室頂部設(shè)有升降板，所述升降板的頂部固定安裝總控制器，所述總控制器的頂部固定安裝機(jī)械手，所述機(jī)械手與總控制器進(jìn)行電連接，所述升降板的底部固定連接升降桿，所述升降桿一端設(shè)有升降器，所述縱向滑動(dòng)室的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝縱向滑動(dòng)控制器，所述縱向滑動(dòng)控制器與總控制器進(jìn)行電連接，所述升降器與縱向滑動(dòng)控制器進(jìn)行電連接，所述縱向滑動(dòng)室的內(nèi)部設(shè)有縱向電動(dòng)機(jī)，所述縱向電動(dòng)機(jī)與縱向滑動(dòng)控制器進(jìn)行電連接，所述縱向電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接帶，所述連接帶的一側(cè)設(shè)有縱向齒輪盤，所述縱向齒輪盤與連接帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪桿通過齒輪與縱向齒輪盤進(jìn)行嚙合連接，所述縱桿的一端固定安裝橫向滑動(dòng)室，所述橫向滑動(dòng)室的內(nèi)側(cè)頂部設(shè)有橫向電動(dòng)機(jī)，所述橫向電動(dòng)機(jī)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接履帶，所述履帶底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)固定安裝橫向齒輪盤，所述橫向滑動(dòng)室內(nèi)部固定安裝轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸的一側(cè)固定連接橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤和橫向齒輪盤，所述副側(cè)桿通過齒輪與橫向齒輪盤進(jìn)行嚙合連接，所述橫向滑動(dòng)室的內(nèi)側(cè)底部設(shè)有橫向滑動(dòng)控制器，所述橫向滑動(dòng)控制器與橫向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電連接，所述橫向滑動(dòng)控制器與總控制器進(jìn)行電連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述升降板底部固定安裝減震墊。
[0006]進(jìn)一步地，所述主側(cè)桿與副側(cè)桿之間固定連接支撐桿。
[0007]進(jìn)一步地，所述總控制器通過螺栓與升降板進(jìn)行固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)桿使用鎢鋼合金作為原材料。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，通過總控制器，對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總控制，并將控制指令傳遞給縱向滑動(dòng)控制器和橫向滑動(dòng)控制器。通過縱向滑動(dòng)室，將機(jī)械手的位置進(jìn)行縱向調(diào)節(jié)。通過縱向滑動(dòng)控制器，接收總控制器的指令，并對(duì)升降器和縱向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。通過齒輪桿、齒輪和縱向齒輪盤，對(duì)縱向滑動(dòng)室的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過橫向滑動(dòng)室，對(duì)機(jī)械手的位置進(jìn)行橫向調(diào)節(jié)。通過橫向齒輪盤和齒輪，對(duì)橫向滑動(dòng)室的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過橫向滑動(dòng)控制器，接收總控制器的控制指令，并對(duì)橫向電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。通過升降板、升降桿和升降器，對(duì)機(jī)械手的位置進(jìn)行升降調(diào)節(jié)。通過滑動(dòng)桿，輔助橫向滑動(dòng)室的橫向移動(dòng)。通過減震墊，防止升降板對(duì)縱向滑動(dòng)室的造成損害。通過支撐桿，對(duì)主側(cè)桿和副側(cè)桿進(jìn)行固定。通過螺栓，方便總控制器的拆卸和安裝。通過鎢鋼合金作為原材料，保證了滑動(dòng)桿的使用壽命。該活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，活動(dòng)范圍較大，使用方便，能適應(yīng)不同的工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手的縱向滑動(dòng)室內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3位本發(fā)明一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手的橫向滑動(dòng)室的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-主側(cè)桿、2-副側(cè)桿、3-縱桿、4-縱向滑動(dòng)室、5-機(jī)械手、6-橫向滑動(dòng)控制器、7-橫向滑動(dòng)室、8-滑動(dòng)桿、9-齒輪、10-齒輪桿、11-升降板、12-螺栓、13-升降桿、14-升降器、15-縱向齒輪盤、16-連接帶、17-縱向電動(dòng)機(jī)、18-橫向電動(dòng)機(jī)、19-履帶、20-橫向轉(zhuǎn)動(dòng)盤、21 -橫向齒輪盤、22-轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸、23-總控制器、24-縱向滑動(dòng)控制器、25-減震墊、26-支撐桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0015]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種活動(dòng)范圍較大的延伸性機(jī)械手，包括主側(cè)桿1、副側(cè)桿2、縱桿3、橫向滑動(dòng)室7、縱向滑動(dòng)室4、總控制器23和機(jī)械手5，所述主側(cè)桿I頂部固安裝滑動(dòng)桿8，所述滑動(dòng)桿8與縱桿3進(jìn)行滑動(dòng)連接，所述副側(cè)桿2頂部設(shè)有齒輪9，所述縱桿3頂部固定安裝齒輪桿10，所述齒輪桿10頂部設(shè)有齒輪9，所述縱桿3頂部設(shè)有縱向滑動(dòng)室4，所述縱向滑動(dòng)室4頂部設(shè)有升降板11，所述升降板11的頂部固定安裝總控制器23，所述總控制器23的頂部固定安裝機(jī)械手5，所述機(jī)械手5與總控制器23進(jìn)行電連接，所述升降板11的底部固定連接升降桿13，所述升降桿13—端設(shè)有升降器14，所述縱向滑動(dòng)室4的內(nèi)壁一側(cè)固定安裝縱向滑動(dòng)控制器24，所述縱向滑動(dòng)控制器24與總控制器23進(jìn)行電連接，所述升降器14與縱向滑動(dòng)控制器24進(jìn)行電連接，所述縱向滑動(dòng)室4的內(nèi)部設(shè)有縱向電動(dòng)機(jī)17，所述縱向電動(dòng)機(jī)17與縱向滑動(dòng)控制器24進(jìn)行電連接，所述縱向電動(dòng)機(jī)17的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接連接帶16，所述連接帶16的一側(cè)設(shè)有縱向齒輪盤15，所述縱向齒輪盤15與連接帶16進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪桿10通過齒輪9與縱向齒輪盤15進(jìn)行嚙合連接，所述縱桿3