自動(dòng)定位夾持裝置以及檳榔果自動(dòng)分切機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種用于加工檳榔果的自動(dòng)定位夾持裝置以及檳榔果自動(dòng)分切機(jī)，屬于食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)檳榔的生產(chǎn)加工產(chǎn)業(yè)正在快速增長(zhǎng)，據(jù)行業(yè)協(xié)會(huì)預(yù)計(jì)，2016年國(guó)內(nèi)的檳榔產(chǎn)業(yè)將達(dá)150億元人民幣。國(guó)際上像東南亞、馬來西亞、泰國(guó)、印度、巴基斯坦等國(guó)檳榔產(chǎn)業(yè)也具有相當(dāng)規(guī)模。據(jù)報(bào)道印度就占了全球60%的消費(fèi)額。因此，產(chǎn)業(yè)加工實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化、提高效率、降低成本、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證食品安全是行業(yè)之急需。
[0003]目前檳榔的分切工序，依然多采用傳統(tǒng)的人工方法，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、用人多、占地面積大、生產(chǎn)效率低、安全性差、且不能保證食品衛(wèi)生。
[0004]少量加工機(jī)械設(shè)備體積龐大、占用面積大自動(dòng)化程度低，人工上料不方便，工作中還需人工用手輔助輸送(斜面振動(dòng)輸送)，增加了人工成本且存有安全隱患。輸送過程中還容易出現(xiàn)送料不勻的現(xiàn)象，多時(shí)擁堵(容易出現(xiàn)堵塞機(jī)器的情況)、少時(shí)無果可切的結(jié)果、影響生產(chǎn)效率。
[0005]CCTVlO科教頻道的我愛發(fā)明欄目，2016.01.27播出的《檳榔刀王戰(zhàn)》中公開的檳榔果分切機(jī)反映出現(xiàn)有技術(shù)的狀況，其采用人工上料，將料倒入料斗(料斗高約2米)，通過斜面(坡度)振動(dòng)的方式將料輸送至上、下壓輥(上、下壓輥有對(duì)應(yīng)的圓弧槽)中，被轉(zhuǎn)動(dòng)的圓片式刀片切開、送出。其不足之處在于:采用斜坡加振動(dòng)的輸料方式，輸送效果不佳、物料疏密不勻。因此，工作中還需人工用手輔助輸送，存在安全隱患。容易出現(xiàn)送料不勻的現(xiàn)象，出現(xiàn)多時(shí)擁堵(容易出現(xiàn)堵塞機(jī)器的情況)、少時(shí)無果可切的現(xiàn)象。生產(chǎn)效率低、增加了人工成本、也不衛(wèi)生。
[0006]綜上所述，檳榔果分切機(jī)目前存在的技術(shù)問題是:由于果形不同尺寸差異化造成的定位不準(zhǔn)，夾持不牢固引起的分切不均。以及上料輸送的半機(jī)械化人工輔助操作引發(fā)的不均勻供料等。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于加工檳榔果的定位精準(zhǔn)、夾持可靠的自動(dòng)定位夾持裝置，以及檳榔果自動(dòng)分切機(jī)。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)特征表現(xiàn)為:設(shè)計(jì)了固定在輸送鏈上的夾持器和固定在機(jī)架上的彈性夾緊器相互配合，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中依次進(jìn)行開啟一閉合一夾緊的動(dòng)作，完成檳榔果的接收一夾持一夾緊送入切刀分切的過程。
[0009]夾持器有鉸鏈開合式(圖3)、卡槽開合式(圖4)二種結(jié)構(gòu)形式。是由夾持器底座、滾輪組合、左右夾持器片組成。鉸鏈開合式的結(jié)構(gòu)是左右夾持器片間由連接底座的鉸接軸相連接;卡槽開合式的結(jié)構(gòu)是左右夾持器片分別與底座上的滑動(dòng)卡槽相連接。夾持器的夾持范圍可在彈性夾緊器的彈性作用下自013-026之間自動(dòng)適應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0010]彈性夾緊器(圖5)由夾緊桿、彈簧片彈簧等組成。彈性夾緊器的作用是，當(dāng)夾持器載著檳榔果運(yùn)動(dòng)至彈性夾緊器時(shí)，由于彈性夾緊器的彈性作用擠壓夾持器，使其內(nèi)收夾緊檳榔果，從而能自動(dòng)適應(yīng)果粒大小，不用再對(duì)檳榔果進(jìn)行分級(jí)、篩選、從而節(jié)約了成本、提高了效益。
[0011 ]本發(fā)明的技術(shù)特征還在于:檳榔果自動(dòng)分切機(jī)上設(shè)計(jì)了兩級(jí)料斗，兩級(jí)料斗之間由帶擋塊的輸送鏈相連，降低了投料高度;在輸送料斗內(nèi)安裝了撥料輪，代替人工手動(dòng)輸料。另外，還安裝了單向聯(lián)軸器(圖6)裝置為防止電機(jī)在初始安裝接線時(shí)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)損壞設(shè)備。
[0012]單向聯(lián)軸器由花鍵軸、棘輪套(端面有棘齒)可在上面沿軸向滑動(dòng)，滑動(dòng)鏈輪(端面有棘齒)與軸為圓周滑動(dòng)。當(dāng)電機(jī)正傳時(shí)，受彈簧壓力的作用，棘輪套沿軸向向左移動(dòng)，與滑動(dòng)鏈輪的端面棘齒嚙合，帶動(dòng)滑動(dòng)鏈輪(5)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，由于端面棘齒的推離作用，棘輪套沿軸向向右移動(dòng)與滑動(dòng)鏈輪的端面棘齒分離，無法帶動(dòng)滑動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)傳遞扭矩。從而保護(hù)了設(shè)備不被損壞。
[0013]本發(fā)明的保護(hù)標(biāo)的可以概括為:
一種定位精準(zhǔn)夾持可靠的自動(dòng)定位夾持裝置，其特征是包括依次間隔固定于輸送鏈上的夾持器和固定在機(jī)架上的彈性夾緊器，所述的夾持器包括與輸送鏈固定連接的底座，與底座活動(dòng)連接孿生的右夾持器片、左夾持器片，以及分別固定在右夾持器片、左夾持器片外側(cè)的滾輪組合;所述的彈性夾緊器包括位于夾持器兩邊，固定在機(jī)架上的夾緊桿，所述夾緊桿側(cè)面固定有斜坡形的彈簧片，所述夾緊桿和彈簧片之間設(shè)置加力彈簧;所述滾輪組合中的滾輪與所述夾緊桿側(cè)面的斜坡形彈簧片在運(yùn)動(dòng)中逐漸靠近，推動(dòng)孿生的右夾持器片、左夾持器片相互靠近合攏，將內(nèi)容物夾緊。
[0014]—種檳榔果自動(dòng)分切機(jī)包括機(jī)架、罩殼、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)裝置，其特征是設(shè)置了上料料斗、輸送料斗，在上料料斗、輸送料斗之間安裝了帶擋塊的輸送鏈，在輸送料斗內(nèi)的導(dǎo)料管上方安裝了撥料輪，在所述輸送料斗的下面，水平設(shè)置由前輸送鏈輪、后輸送鏈輪驅(qū)動(dòng)的輸送鏈，所述的輸送鏈上依次間隔固定有夾持器，在機(jī)架上固定有彈性夾緊器，所述的夾持器包括與輸送鏈固定連接的底座，與底座活動(dòng)連接孿生的右夾持器片、左夾持器片，以及分別固定在右夾持器片、左夾持器片外側(cè)的滾輪組合;所述的彈性夾緊器包括位于夾持器兩邊，固定在機(jī)架上的夾緊桿，所述夾緊桿側(cè)面固定有斜坡形的彈簧片，所述夾緊桿和彈簧片之間設(shè)置加力彈簧;在輸送鏈的一端并列一組圓刀片，所述的圓刀片與夾持器中線相對(duì)。
[0015]工作時(shí)，檳榔果倒入上料料斗，帶上料擋塊的輸送鏈將檳榔果提升送入輸送料斗中，在撥料輪的撥動(dòng)下自導(dǎo)料管排出，落入前輸送鏈輪、后輸送鏈輪間的輸送鏈上的夾持器中，夾持器向圓刀片一端運(yùn)動(dòng)的過程中，夾持器滾輪組合中的滾輪與所述夾緊桿側(cè)面的斜坡形彈簧片在運(yùn)動(dòng)中逐漸靠近，推動(dòng)孿生的右夾持器片、左夾持器片相互靠近合攏，將內(nèi)容物夾緊，送入圓刀片分切成兩半，落入出料斗中。
[0016]本發(fā)明解決了以機(jī)械替代人工，把工人從繁雜的勞動(dòng)中解放出來。減少了工人數(shù)量，降低了成本減少了占地面積，提高了生產(chǎn)效率，提高了安全性，保證了食品衛(wèi)生。本機(jī)設(shè)計(jì)緊湊合理、便于操作、維修方便。接觸食品的零部件均采用食品級(jí)材料制造，安全衛(wèi)生。
[0017]1.體積小，體積、高度減小了 30%;
2.自動(dòng)上料降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、解決了安全問題。輸送鏈送料無需手工輔助輸送、解決了安全衛(wèi)生問題。撥料輪、夾持器、彈性夾緊器的設(shè)置，保證了物料均勻高速的輸送，且物料不易堵塞機(jī)器。提高了輸送效率、減少了用工，效率是人工的20倍；
3.單向聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)，在電機(jī)反接的情況下保證機(jī)器不至損壞。
[0018]4.調(diào)速電機(jī)的使用，使上料速度可調(diào)，保持與輸料速度的一致。
【附圖說明】
[0019]附圖1是檳榔果分切機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1_漲緊裝置、2-上料電機(jī)(調(diào)速電機(jī))、3_毛刷輥、4-漲緊裝置、5-上料減速機(jī)、6-單向聯(lián)軸器、7-上料鏈輪、8-上料料斗、9-上料擋塊、10-輸送鏈、11-機(jī)架、12-撥料輪、13-夾持器、14-導(dǎo)料管、15-輸送料斗、16-彈性夾緊器、17-定位片、18-后輸送鏈輪、19-輸送鏈、20-前輸送鏈輪、21-圓刀片、22-罩殼、23-出料斗、O-鏈條
附圖2是自動(dòng)定位夾持裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖3鉸鏈?zhǔn)綂A持器的結(jié)構(gòu)示意圖，附圖4卡槽式夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:13-1底座、13-2滾輪組合、13_3右夾持器片、13_4左夾持器片附圖5是彈性夾緊器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:16-1夾緊桿、16-2彈簧片、16-3彈簧附圖6是單向聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)剖視圖。
[0024]圖中:6-1彈簧壓蓋、6-2彈簧、6-3棘輪套、6-4花鍵軸、6-5滑動(dòng)鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步披露。
[0026]實(shí)施例一
一種定位精準(zhǔn)夾持可靠的自動(dòng)定位夾持裝置，其特征是包括依次間隔固定于輸送鏈10上的夾持器13和固定在機(jī)架上的彈性夾緊器16，所述的夾持器13包括與輸送鏈固定連接的底座13-1，與底座活動(dòng)連接孿生的右夾持器片13-3、左夾持器片13-4，以及分別固定在右夾持器片、左夾持器片外側(cè)的滾輪組合13-2;所述的彈性夾緊器16包括位于夾持器兩邊，固定在機(jī)架上的夾緊桿16-1，所述夾緊桿側(cè)面固定有斜坡形的彈簧片16-2，所述夾緊桿和彈簧片之間設(shè)置加力彈簧16-3;所述滾輪組合中的滾輪與所述夾緊桿側(cè)面的斜坡形彈簧片在運(yùn)動(dòng)中逐漸靠近，推動(dòng)孿生的右夾持器片、左夾持器片相互靠近合攏，將內(nèi)容物夾緊。
[0027]所述的夾持器有鉸鏈開合式或卡槽開合式結(jié)構(gòu)，鉸鏈開合式的結(jié)構(gòu)是左右夾持器片間由連接底座的鉸接軸相連接;卡槽開合式的結(jié)構(gòu)是左右夾持器片分別與底座上的滑動(dòng)卡槽相連接;夾持器的夾持范圍可在彈性夾緊器的彈性作用下自013-026之間自動(dòng)適應(yīng)調(diào)節(jié)，所述的右夾持器片、左夾持器片內(nèi)側(cè)有容納檳榔果的凹槽。
[0028]所述的輸送鏈可采用平頂輸送鏈條或板式輸送鏈條。
[0029]—種檳榔果自動(dòng)分切機(jī)包括機(jī)架、罩殼、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及傳動(dòng)裝置，其特
征是設(shè)置了上料料斗8、輸送料斗15，在上料料斗、輸送料斗之間安裝了帶擋塊9的輸送鏈10，在輸送料斗15內(nèi)的導(dǎo)料管14上方安裝了撥料輪12，在所述輸送料斗的下面，水平設(shè)置由前輸送鏈輪20、后輸送鏈輪18驅(qū)動(dòng)的輸送鏈19，所述的輸送鏈19上依次間隔固定有夾持器13，在機(jī)架上固定有彈性夾緊器16，所述的夾持器13包括與輸送鏈固定連接的底座，與底座活動(dòng)連接孿生的右夾持器片、左夾持器片，以及分別固定在右夾持器片、左夾持器片外側(cè)的滾輪組合;所述的彈性夾緊器16包括位于夾持器兩邊，固定在機(jī)架上的夾緊桿，所述夾緊桿側(cè)面固定有斜坡形的