操作裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種操作裝置，其通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信與操作對(duì)象機(jī)器連接，在對(duì)操作對(duì)象機(jī)器發(fā)送和接收各種數(shù)據(jù)信息時(shí)被進(jìn)行操作。
【背景技術(shù)】
[0002]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I和專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了一種通過(guò)來(lái)自外部電源的電力供應(yīng)而工作的臺(tái)式PC(個(gè)人計(jì)算機(jī))等信息處理裝置。這些文獻(xiàn)所公開(kāi)的信息處理裝置具備用于停電對(duì)策的不斷電電源裝置。因此，在來(lái)自外部電源的電力供應(yīng)停止的情況下，通過(guò)切換到從不斷電電源裝置供應(yīng)電力，從而能夠正常地結(jié)束運(yùn)行中的應(yīng)用程序或操作系統(tǒng)。由此，能夠防止信息處理裝置內(nèi)部的內(nèi)存數(shù)據(jù)或硬件的破損。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn)3公開(kāi)了一種通過(guò)組裝于框體內(nèi)的二次電池而工作的便攜電話(huà)或筆記型PC等信息處理裝置。在該文獻(xiàn)中公開(kāi)的信息處理裝置構(gòu)成為，當(dāng)二次電池的殘余量變低時(shí)，在停止來(lái)自二次電池的電力供應(yīng)之前便正常結(jié)束系統(tǒng)(以下，又稱(chēng)為關(guān)機(jī)處理)，藉此以保護(hù)內(nèi)存數(shù)據(jù)。
[0004]專(zhuān)利文獻(xiàn)4和專(zhuān)利文獻(xiàn)5公開(kāi)了一種機(jī)器人系統(tǒng)，具備:控制機(jī)器人的機(jī)器人控制裝置；以及能與機(jī)器人控制裝置通信的可攜式操作裝置。在這些文獻(xiàn)所公開(kāi)的機(jī)器人系統(tǒng)中，機(jī)器人控制裝置與可攜式操作裝置之間的通信通過(guò)對(duì)應(yīng)于IEEE802標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)而無(wú)線(xiàn)化。因此，操作員能夠使用可攜式操作裝置，對(duì)作為操作對(duì)象機(jī)器的機(jī)器人控制裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。此外，可攜式操作裝置構(gòu)成為通過(guò)來(lái)自二次電池的電力供應(yīng)而工作。因此，當(dāng)二次電池的殘余量變低時(shí)，與專(zhuān)利文獻(xiàn)3公開(kāi)的信息處理裝置相同地，能夠通過(guò)自動(dòng)進(jìn)行關(guān)機(jī)處理來(lái)保護(hù)可攜式操作裝置內(nèi)部的內(nèi)存數(shù)據(jù)。
[0005]然而，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在進(jìn)行了關(guān)機(jī)處理后，二次電池仍殘存有些許的容量。因此，當(dāng)在進(jìn)行完關(guān)機(jī)處理后，若使用者不當(dāng)觸動(dòng)可攜式操作裝置的電源而開(kāi)啟時(shí)，便會(huì)開(kāi)始可攜式操作裝置的啟動(dòng)作業(yè)。在此情況下，二次電池的殘余量將有可能會(huì)在可攜式操作裝置的啟動(dòng)作業(yè)中變成零，進(jìn)而會(huì)有導(dǎo)致來(lái)自于二次電池的電力供應(yīng)完全停止的可能性。即便是完成可攜式操作裝置的啟動(dòng)作業(yè)，仍會(huì)因?yàn)榱⒓礄z測(cè)到二次電池的殘余量變低而需再次實(shí)施關(guān)機(jī)處理，導(dǎo)致在該作業(yè)途中依舊會(huì)有來(lái)自于二次電池的電力供應(yīng)完全停止的可能性。如上所述，若是在可攜式操作裝置的啟動(dòng)中、或是關(guān)機(jī)處理的途中停止電力供應(yīng)時(shí)，將會(huì)有可攜式操作裝置內(nèi)部的內(nèi)存數(shù)據(jù)破損的可能性。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利特開(kāi)2011-39685號(hào)公報(bào)
[0009]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本專(zhuān)利特開(kāi)2002-297270號(hào)公報(bào)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本專(zhuān)利特開(kāi)2004-310665號(hào)公報(bào)
[0011]專(zhuān)利文獻(xiàn)4:國(guó)際公開(kāi)第2009/119379號(hào)
[0012]專(zhuān)利文獻(xiàn)5:日本專(zhuān)利特開(kāi)2006-341356號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明所要解決的課題
[0014]本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠防止二次電池停止電力供應(yīng)時(shí)所導(dǎo)致的內(nèi)存數(shù)據(jù)破損的操作裝置。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種操作裝置，其通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信而與操作對(duì)象機(jī)器連接，在對(duì)操作對(duì)象機(jī)器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時(shí)被進(jìn)行操作，在操作裝置內(nèi)部組裝有二次電池，操作裝置通過(guò)來(lái)自二次電池的電力供應(yīng)而工作。操作裝置具備:監(jiān)視單元，監(jiān)視二次電池的殘余量；以及啟動(dòng)控制單元，當(dāng)操作裝置的電源被進(jìn)行了開(kāi)啟操作時(shí)執(zhí)行啟動(dòng)處理，啟動(dòng)控制單元在被要求了執(zhí)行啟動(dòng)處理時(shí)，確認(rèn)二次電池的殘余量，當(dāng)判定二次電池的殘余量為指定值以下的情況時(shí)，中止啟動(dòng)處理的執(zhí)行。
[0017]在上述的操作裝置中，還具備告知單元，該告知單元在二次電池的殘余量為所述指定值以下時(shí)進(jìn)行告知。
[0018]在上述的操作裝置中，操作對(duì)象機(jī)器為機(jī)械手或是控制機(jī)械手的機(jī)器人控制裝置。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是表示具備本發(fā)明的操作裝置的機(jī)器人控制系統(tǒng)的示意圖。
[0020]圖2是表示機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面參照?qǐng)D1和圖2，針對(duì)將本發(fā)明的操作裝置具體化為在機(jī)器人控制系統(tǒng)中使用的可攜式操作裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0022]如圖1所示，機(jī)器人控制系統(tǒng)I具備:機(jī)器人R;控制機(jī)器人R的動(dòng)作的機(jī)器人控制裝置RC;以及能與機(jī)器人控制裝置RC通信的可攜式操作裝置TP。機(jī)器人R是指進(jìn)行電弧焊或是點(diǎn)焊等作業(yè)的工業(yè)用機(jī)器人。機(jī)器人控制系統(tǒng)I構(gòu)成為能夠在可攜式操作裝置TP與機(jī)器人控制裝置RC之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。因此，作業(yè)員HM能夠操作可攜式操作裝置TP，進(jìn)行機(jī)器人R的示教作業(yè)。此外，可攜式操作裝置TP與機(jī)器人控制裝置RC之間所進(jìn)行的無(wú)線(xiàn)通信是一對(duì)一的雙向通信。
[0023]機(jī)器人R設(shè)置在防護(hù)柵2的內(nèi)側(cè)。在機(jī)器人R的手腕部的前端，安裝有電弧焊焊炬或是點(diǎn)焊槍等作業(yè)工具T。
[0024]可攜式操作裝置TP具備已安裝有Windows(注冊(cè)商標(biāo))等操作系統(tǒng)的微電腦。另外，可攜式操作裝置TP具備顯示器5、鍵盤(pán)6、緊急停止開(kāi)關(guān)4、電源按鈕7以及無(wú)線(xiàn)切換開(kāi)關(guān)8。顯示器5作為顯示各種數(shù)據(jù)的顯示部發(fā)揮作用。作業(yè)員HM操作鍵盤(pán)6，實(shí)施機(jī)器人R的示教作業(yè)。此外，作業(yè)員HM還可操作緊急停止開(kāi)關(guān)4，使機(jī)器人R緊急停止。
[0025]在可攜式操作裝置TP的內(nèi)部，組裝有未圖示的二次電池。通過(guò)對(duì)電源按鈕7進(jìn)行操作，從而能夠從二次電池供應(yīng)電力。二次電池構(gòu)成為，通過(guò)將可攜式操作裝置TP連接至未圖示的充電裝置，從而從商用電源進(jìn)行充電。作業(yè)員HM對(duì)無(wú)線(xiàn)切換開(kāi)關(guān)8進(jìn)行操作，建立或是切斷可攜式操作裝置TP與機(jī)器人控制裝置RC之間的無(wú)線(xiàn)通信。當(dāng)無(wú)線(xiàn)通信建立時(shí)，由可攜式操作裝置TP輸出的示教操作信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信而被傳送至機(jī)器人控制裝置RC。示教操作信號(hào)包括:用于通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)移動(dòng)機(jī)器人R的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給信號(hào)、用于存儲(chǔ)機(jī)器人R的作業(yè)位置的示教信號(hào)、以及用于在緊急情況時(shí)使機(jī)器人R緊急停止的緊急停止信號(hào)等。當(dāng)這些示教操作信號(hào)由可攜式操作裝置TP發(fā)送的話(huà)，機(jī)器人控制裝置RC則進(jìn)行機(jī)器人R的點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給操作、示教數(shù)據(jù)的制作、緊急停止等各種處理。
[0026]機(jī)器人控制裝置RC依據(jù)來(lái)自可攜式操作裝置TP的示教操作信號(hào)來(lái)制作出示教數(shù)據(jù)。并且，機(jī)器人控制裝置RC將示教數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到機(jī)器人控制裝置RC內(nèi)部的未圖示的存儲(chǔ)部。此外，當(dāng)由外部輸入啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，機(jī)器人控制裝置RC則會(huì)將示教數(shù)據(jù)再生、實(shí)施機(jī)器人R的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0027]如圖2所示，機(jī)器人控制系統(tǒng)I除了具備機(jī)器人控制裝置RC及可攜式操作裝置TP，還具備用于對(duì)可攜式操作裝置TP進(jìn)行充電的充電裝置CU。
[0028]可攜式操作裝置TP除了具備緊急停止開(kāi)關(guān)4、顯示器5、鍵盤(pán)6、電源按鈕7以及無(wú)線(xiàn)切換開(kāi)關(guān)8之外，還具備作為中央運(yùn)算處理裝置的CPU33、作為暫時(shí)性計(jì)算區(qū)域的RAM34、收發(fā)機(jī)32、作為可攜式操作裝置TP的驅(qū)動(dòng)源的二次電池36、存儲(chǔ)部15以及R0M35等。存儲(chǔ)部15由用于存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)的硬盤(pán)或是半導(dǎo)體內(nèi)存構(gòu)成。在R0M35中存儲(chǔ)有各種軟件程序。
[0029]收發(fā)機(jī)32具有無(wú)線(xiàn)LAN界面。收發(fā)機(jī)32在機(jī)器人控制裝置RC與可攜式操作裝置TP之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信。存儲(chǔ)部15具備連接信息存儲(chǔ)部47。在連接信息存儲(chǔ)部47中，存儲(chǔ)有用于在可攜式操作裝置TP與機(jī)器人控制裝置RC之間進(jìn)行通信的連接信息。作為連接信息，例如可列舉如IP地址、子網(wǎng)掩碼、默認(rèn)網(wǎng)關(guān)、MAC地址等信息。緊急停止開(kāi)關(guān)4、顯示器5、鍵盤(pán)6、電源按鈕7、無(wú)線(xiàn)切換開(kāi)關(guān)8、CPU33、RAM34、收發(fā)機(jī)32、二次電池36、存儲(chǔ)部15以及R0M35等各部分，經(jīng)由總線(xiàn)39而相互連接。
[0030]二次電池36能夠利用充電裝置進(jìn)行充電。具體而言，當(dāng)將可攜式操作裝置TP裝設(shè)至充電裝置CU的指定位置時(shí)，未圖示的充電電路與充電裝置CU電連接，開(kāi)始進(jìn)行二次電池36的充電。充電裝置CU的電源可以由機(jī)器人控制裝置RC來(lái)供給，亦可由商用