螺紋工件5。此時(shí)，彈簧14發(fā)生收縮形變作用，適配壓件4的壓力藉由上方的彈簧14收縮進(jìn)行緩沖，適配壓件4在導(dǎo)軌托板15的線性導(dǎo)軌13上發(fā)生微小位移，避免工件2受力過大被直接壓壞。同時(shí)，第一螺紋工件12和第二螺紋工件5的相對(duì)位置為預(yù)壓位，由于第一螺紋工件12或第二螺紋工件5在各自安裝槽內(nèi)的具體位置不定，具有微小偏差，因此第一螺紋工件12上的外螺紋23與第二螺紋工件5的開口凹槽21的內(nèi)螺紋22之間構(gòu)成吻合或發(fā)生錯(cuò)位，其中構(gòu)成吻合是指外螺紋23的各齒尖分別卡在內(nèi)螺紋22對(duì)應(yīng)位置的齒根內(nèi)，同時(shí)內(nèi)螺紋22的各齒尖分別卡在外螺紋23對(duì)應(yīng)位置的齒根內(nèi)，即構(gòu)成螺紋配合，而發(fā)生錯(cuò)位是指，外螺紋23的各齒尖與內(nèi)螺紋22的各齒尖相對(duì)。此外，該預(yù)壓位滿足于使第一螺紋工件12的一桿段端面正好卡在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)17的拉板11的凹槽處。
[0021](3)通過安裝在工件定位臺(tái)6—側(cè)的位移傳感器8測(cè)量其與適配壓件4的下表面之間的距離，從而判斷第一螺紋工件12和第二螺紋工件5之間高度方向上的相對(duì)位置。
[0022]如圖7所示，當(dāng)?shù)谝宦菁y工件12上的外螺紋23的齒尖與第二螺紋工件5的內(nèi)螺紋22的齒根吻合時(shí)，兩者之間的距離以In表示，In指的是根據(jù)兩工件結(jié)構(gòu)尺寸大小所計(jì)算得到的預(yù)設(shè)值。而如圖6所示，當(dāng)外螺紋23的齒尖與內(nèi)螺紋22的齒根不吻合，即第一螺紋工件12的齒尖與第二螺紋工件5的齒尖相對(duì)時(shí)，第一螺紋工件12與第二螺紋工件5之間的相對(duì)位置高度為In+ Δ h=h2，該△ hS卩為外螺紋23齒尖與內(nèi)螺紋22齒尖疊加所形成的高度偏差。
[0023]由于第一螺紋工件12在適配壓件4上的高度位置確定，第二螺紋工件5在工件定位臺(tái)6上的高度位置確定，因此第一螺紋工件12和第二螺紋工件5之間構(gòu)成吻合還是錯(cuò)位便體現(xiàn)在適配壓件4和位移傳感器8之間的距離上。
[0024]當(dāng)位移傳感器8測(cè)量到其與適配壓件4之間的距離符合In時(shí)，判斷第一螺紋工件12和第二螺紋工件5到位，反之，當(dāng)位移傳感器8測(cè)量到其與適配壓件4之間的距離為1!2時(shí)，判斷第一螺紋工件12與第二螺紋工件5不到位。
[0025](4-1)若位移傳感器8測(cè)量出的距離符合要求In，伺服電動(dòng)機(jī)I繼續(xù)驅(qū)動(dòng)連接桿3帶動(dòng)適配壓件4向下位移，將第一螺紋工件12壓接到第二螺紋工件5的開口凹槽21之中，此時(shí)第一螺紋工件12的外螺紋23與第二螺紋工件5的內(nèi)螺紋22構(gòu)成吻合適配。
[0026](4-2)若位移傳感器8測(cè)量出的距離為112，表示第一螺紋工件12與第二螺紋工件5相錯(cuò)位，那么位置調(diào)整機(jī)構(gòu)17開始工作。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)17的氣缸10將通過拉桿24帶動(dòng)拉板11向外拉第一螺紋工件12，使第一螺紋工件12在適配壓件4上產(chǎn)生水平位移，從而調(diào)整其與第二螺紋工件5之間水平方向上的相對(duì)位置，此時(shí)原本齒尖相對(duì)的兩個(gè)螺紋從錯(cuò)位修正為吻合。第一螺紋工件12在第二螺紋工件5上到位后，此時(shí)位移傳感器8所測(cè)量到的其與適配壓件4之間的距離符合要求In，那么伺服電動(dòng)機(jī)I繼續(xù)通過連接桿3帶動(dòng)適配壓件4向下運(yùn)動(dòng)，適配壓件4施加足夠的壓力將第一螺紋工件12壓接到第二螺紋工件5之中。
[0027]本實(shí)施例在具體實(shí)施時(shí):為了測(cè)量第一螺紋工件12和第二螺紋工件5在高度方向上的相對(duì)位置，可以在不同位置設(shè)置位移傳感器8，然后設(shè)定相應(yīng)的In來實(shí)現(xiàn)測(cè)量。
[0028](I)將位移傳感器8安裝在工件定位臺(tái)6上朝向第一螺紋工件12局部基準(zhǔn)面的位置，其中局部基準(zhǔn)面是指第一螺紋工件12上任意部分的下表面。通過位移傳感器8測(cè)量第一螺紋工件12基準(zhǔn)面與其之間的相對(duì)距離，判斷第一螺紋工件12和第二螺紋工件5在高度方向上的相對(duì)位置。
[0029](2)在適配壓件4的外側(cè)表面上設(shè)置一測(cè)量懸臂，該測(cè)量懸臂的作用在于專門測(cè)量第一螺紋工件12和第二螺紋工件5在高度方向上的相對(duì)位置。測(cè)量懸臂的設(shè)置位置與位移傳感器8的安裝位置吻合適配，保證位移傳感器8的照準(zhǔn)面可以照到測(cè)量懸臂即可。
[0030]同樣的，可以將位移傳感器8設(shè)置在適配壓件4上，使其可以照準(zhǔn)工件定位臺(tái)6的表面或第二螺紋工件5的局部基準(zhǔn)面即可。總而言之，位移傳感器8與其所朝向的測(cè)量對(duì)象之間的距離能夠反映第一螺紋工件12和第二螺紋工件5在高度方向上的相對(duì)位置即可。
[0031]為了便于測(cè)量第一螺紋工件12和第二螺紋工件5在高度方向上的相對(duì)位置，可以通過設(shè)置一 PLC控制器來接收位移傳感器8的測(cè)量信號(hào)，同時(shí)根據(jù)該測(cè)量信號(hào)控制伺服電動(dòng)機(jī)I和位置調(diào)整機(jī)構(gòu)17的動(dòng)作。
[0032]位置調(diào)整機(jī)構(gòu)17的氣缸10的輸出行程，可根據(jù)外螺紋23和內(nèi)螺紋22的螺紋寬度來設(shè)定，當(dāng)?shù)谝宦菁y工件12上的外螺紋23和第二螺紋工件5上的內(nèi)螺紋22之間錯(cuò)位時(shí)，通過氣缸10在水平方向上調(diào)整第一螺紋工件12—個(gè)螺紋寬度的距離，使第一螺紋工件12的外螺紋23與第二螺紋工件5上的內(nèi)螺紋22吻合，從而保證兩螺紋工件之間吻合適配，連接牢固。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于螺紋工件的壓接設(shè)備，用于將具有外螺紋的一螺紋工件壓接到另一螺紋工件上設(shè)置的具有內(nèi)螺紋的開口凹槽之中，所述內(nèi)、外螺紋之間吻合適配，其特征在于:所述設(shè)備至少包括伺服電動(dòng)機(jī)、適配壓件、工件定位臺(tái)，所述伺服電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述適配壓件相連接，所述適配壓件位于所述工件定位臺(tái)的上方，所述適配壓件和所述工件定位臺(tái)上分別開設(shè)有用于安裝螺紋工件的安裝槽，在所述適配壓件或所述工件定位臺(tái)上安裝有一位移傳感器，所述位移傳感器用于測(cè)量分別安裝在所述安裝槽內(nèi)的兩螺紋工件在高度方向上的相對(duì)位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺紋工件的壓接設(shè)備，其特征在于:所述位移傳感器安裝在所述工件定位臺(tái)上，所述位移傳感器朝向所述適配壓件的底部端面或固定安裝在所述適配壓件上的測(cè)量懸臂或安裝在所述適配壓件的所述安裝槽內(nèi)的螺紋工件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺紋工件的壓接設(shè)備，其特征在于:所述位移傳感器安裝在所述適配壓件上，所述位移傳感器朝向所述工件定位臺(tái)的表面或安裝在所述工件定位臺(tái)的所述安裝槽內(nèi)的螺紋工件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺紋工件的壓接設(shè)備，其特征在于:所述伺服電動(dòng)機(jī)的輸出端固定連接有連接桿，所述連接桿穿過一呈L形的導(dǎo)軌托板與所述適配壓件固定連接;所述導(dǎo)軌托板上設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，所述緩沖機(jī)構(gòu)包括線性導(dǎo)軌和彈簧，所述線性導(dǎo)軌固定安裝在所述導(dǎo)軌托板的豎直板體的內(nèi)側(cè)，所述線性導(dǎo)軌與所述適配壓件之間構(gòu)成滑動(dòng)配合連接，所述彈簧的一端固定安裝在所述導(dǎo)軌托板的水平板體的內(nèi)側(cè)，另一端與所述適配壓件連接固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于螺紋工件的壓接設(shè)備，其特征在于:所述設(shè)備還包括一位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)至少包括氣缸、拉桿和拉板，所述拉桿的一端與所述氣缸的輸出端固定連接，另一端與所述拉板固定連接，所述拉板上開設(shè)有與安裝在所述適配壓件上的螺紋工件的外輪廓形狀、大小吻合適配的凹槽。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于螺紋工件的壓接設(shè)備，其特征在于:所述凹槽與所述適配壓件上的所述安裝槽構(gòu)成位置對(duì)應(yīng)，滿足于使所述凹槽卡接在安裝在所述適配壓件的所述安裝槽內(nèi)的螺紋工件外圍的要求。
【專利摘要】本發(fā)明涉及工裝領(lǐng)域，尤其是用于螺紋工件的壓接設(shè)備，其特征在于：所述設(shè)備至少包括伺服電動(dòng)機(jī)、適配壓件、工件定位臺(tái)，所述伺服電動(dòng)機(jī)的輸出端與所述適配壓件相連接，所述適配壓件位于所述工件定位臺(tái)的上方，所述適配壓件和所述工件定位臺(tái)上分別開設(shè)有用于安裝螺紋工件的安裝槽，在所述適配壓件或所述工件定位臺(tái)上安裝有一位移傳感器，所述位移傳感器用于測(cè)量分別安裝在所述安裝槽內(nèi)的兩螺紋工件在高度方向上的相對(duì)位置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過位移傳感器判斷兩螺紋工件之間的相對(duì)位置，在安裝前能自動(dòng)檢測(cè)出不合格的裝配位置，避免不良品的產(chǎn)生。
【IPC分類】B25B27/02
【公開號(hào)】CN105563415
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201511009840
【發(fā)明人】鄭迪文, 鄭新平, 劉小稚, 王子延
【申請(qǐng)人】南通市冠東模塑科技有限公司, 鄭新平, 王子延, 劉小稚
【公開日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日