檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種使用在對(duì)檔案庫(kù)中檔案或圖書進(jìn)行存取管理的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著檔案庫(kù)或圖書庫(kù)事業(yè)的發(fā)展，其管理規(guī)模與信息數(shù)量均出現(xiàn)日趨增多與多樣化發(fā)展。這使得對(duì)檔案庫(kù)所存儲(chǔ)的檔案文件管理要求更加精準(zhǔn)與便捷，然而現(xiàn)有檔案庫(kù)的管理及技術(shù)存在著檔案存取查找不夠方便快捷，存取花費(fèi)耗時(shí)長(zhǎng)，需要配置更多的檔案庫(kù)或圖書庫(kù)管理人員，存取不便，存取管理操作勞動(dòng)量大成本高，管理效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決現(xiàn)有檔案庫(kù)或圖書庫(kù)存在著存取操作不便，存取管理操作勞動(dòng)量大、費(fèi)時(shí)費(fèi)力成本高，存取操作管理效率低等現(xiàn)狀而提供的一種存取操作更加方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時(shí)省力，降低管理人員投入成本的檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的具體技術(shù)方案為:一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括平移升降結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)夾爪，平移升降結(jié)構(gòu)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪設(shè)在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上，電動(dòng)夾爪上設(shè)有夾取檔案或圖書的夾爪片，夾爪片的升降高度跟隨平移升降結(jié)構(gòu)的升降控制，夾爪片的水平平移進(jìn)出檔案儲(chǔ)物內(nèi)盒位置跟隨平移升降結(jié)構(gòu)的水平移動(dòng)控制?？梢愿涌旖萦行У膶?duì)檔案庫(kù)儲(chǔ)物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進(jìn)行抓取存取操作，無(wú)需人工進(jìn)行移動(dòng)存取檔案操作，便可快捷方便進(jìn)行將檔案從檔案庫(kù)架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時(shí)省力，降低管理人員投入成本。
[0005]作為優(yōu)選，所述平移升降結(jié)構(gòu)包括平移電缸和升降電缸，升降電缸上端設(shè)有平移電缸，升降電缸下端設(shè)有旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，其中平移電缸和旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在升降電缸的兩個(gè)相背向的側(cè)面方向上。提高平移升降機(jī)構(gòu)的能量轉(zhuǎn)化率，運(yùn)行更穩(wěn)定，維護(hù)成本更低、配置靈活，升級(jí)平移運(yùn)動(dòng)精度控制更高更準(zhǔn)確。
[0006]作為優(yōu)選，所述的升降電缸上設(shè)有與平移電缸固定連接的連接塊，升降電缸跟隨平移電缸的水平移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)升降電缸在水平方向的平移移動(dòng)。提高升降電缸跟隨平移電缸的平移運(yùn)動(dòng)可靠穩(wěn)定性。
[0007]作為優(yōu)選，所述的升降電缸上設(shè)有安裝連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)安裝座，旋轉(zhuǎn)電機(jī)根隨電機(jī)安裝座在升降電缸上的升降而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上下位置移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾爪片實(shí)現(xiàn)上下升降移動(dòng)。提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)跟隨升降電缸的升降移動(dòng)可靠穩(wěn)定性。
[0008]作為優(yōu)選，所述的夾爪片采用左右兩塊夾片共同安裝連接在電動(dòng)夾爪上，其中一塊夾片固定連接在電動(dòng)夾爪上，另一塊夾片活動(dòng)連接在電動(dòng)夾爪上，活動(dòng)連接的夾片跟隨電動(dòng)夾爪的水平電動(dòng)移動(dòng)而移動(dòng)，兩塊夾片在電動(dòng)夾爪上構(gòu)成的水平活動(dòng)間隔距離即為所要抓取檔案或圖書的厚度調(diào)整變化尺寸。提高對(duì)所夾取的檔案的夾取操作可靠有效性及限位性。
[0009]作為優(yōu)選，所述的兩塊夾片上端均設(shè)有上限位擋片，上限位擋片向內(nèi)翻折朝向所夾取的檔案或圖書。提高對(duì)所夾取的檔案的夾取操作限位可靠有效性。
[0010]作為優(yōu)選，所述的電機(jī)安裝座采用L字形安裝座，L字形一邊與升降電缸相安裝連接，另一邊與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相安裝連接。提高旋轉(zhuǎn)電機(jī)跟隨升降電缸的升降移動(dòng)可靠穩(wěn)定性。
[0011]作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)中設(shè)RFID讀寫器，RFID讀寫器對(duì)所抓取的檔案或圖書上RFID標(biāo)簽進(jìn)行信息讀取，并通過(guò)RFID天線傳遞射頻信號(hào)判斷檢測(cè)所抓取的檔案信息正確與否。進(jìn)一步提高對(duì)所抓取的檔案或圖書的信息檢測(cè)分析判斷，避免發(fā)生錯(cuò)誤的存取操作，也為所抓取的檔案或圖書更好的進(jìn)行歸類存取操作提供更好的準(zhǔn)確保證性。
[0012]作為優(yōu)選，所述的電動(dòng)夾爪內(nèi)設(shè)有電動(dòng)電機(jī)和直線導(dǎo)軌，電動(dòng)電機(jī)輸出軸上設(shè)有環(huán)狀同步帶和傳動(dòng)同步帶的，左右兩塊夾爪片在分別固定在同步帶上的同時(shí)與直線到軌相限位滑動(dòng)連接，電動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)環(huán)狀同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)拉開或收窄左右兩塊夾片之間的間隔距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)檔案或圖書的抓取或放松放下操作。提高電動(dòng)夾爪對(duì)檔案或圖書的抓取或放松放下操作的快捷可靠有效性，操作方便快捷簡(jiǎn)單。
[0013]作為優(yōu)選，所述的電動(dòng)夾爪上設(shè)有水平電動(dòng)伸縮移動(dòng)軸，水平電動(dòng)伸縮移動(dòng)軸外端頭上安裝固定連接有一片夾片，形成電動(dòng)夾爪上的活動(dòng)夾片；而另一片夾片固定連接在電動(dòng)夾爪底部位置處，成為電動(dòng)夾爪上的固定夾片，活動(dòng)夾片相對(duì)于固定夾片的間隔距離變化形成對(duì)對(duì)檔案或圖書的抓取或放松放下操作。提高電動(dòng)夾爪對(duì)檔案或圖書的抓取或放松放下操作的快捷可靠有效性，操作方便快捷簡(jiǎn)單。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:可以更加快捷有效的對(duì)檔案庫(kù)儲(chǔ)物檔案內(nèi)盒內(nèi)的檔案進(jìn)行抓取存取操作，無(wú)需人工進(jìn)行移動(dòng)存取檔案操作，便可快捷方便進(jìn)行將檔案從檔案庫(kù)架內(nèi)取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機(jī)械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時(shí)省力，降低管理人員投入成本。
[0015]【附圖說(shuō)明】:
下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]圖1是本發(fā)明檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例1:
圖1、圖2所示的實(shí)施例中，一種檔案旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，平移升降結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)，平移升降結(jié)構(gòu)包括平移電缸20和升降電缸10，旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)30和電動(dòng)夾爪40，升降電缸10上安裝有平移電缸20、電動(dòng)夾爪40和旋轉(zhuǎn)電機(jī)30，電動(dòng)夾爪40安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)30輸出軸上，電動(dòng)夾爪40上安裝有夾取檔案或圖書的夾爪片50，夾爪片50的升降高度跟隨升降電缸10的升降控制，夾爪片50的水平平移進(jìn)出檔案儲(chǔ)物內(nèi)盒位置跟隨平移電缸的水平移動(dòng)控制。采用在升降電缸上端安裝有平移電缸，升降電缸下端安裝有旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)，其中平移電缸10和旋轉(zhuǎn)抓取結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在升降電缸的兩個(gè)相背向的側(cè)面方向上。升降電缸上設(shè)有與平移電缸固定連接的連接塊12和升降電缸控制操作座11，升降電缸10跟隨平移電缸20的水平移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)升降電缸10在水平方向的平移移動(dòng)。升降電缸10上安裝有安裝連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)30的電機(jī)