比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式推桿定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種推桿定位裝置，尤其涉及一種通過(guò)杠桿傳力的比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式推桿定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品定位在工業(yè)應(yīng)用中非常常見(jiàn)，比如將某一產(chǎn)品和其它零部件進(jìn)行壓合時(shí)，就需要將產(chǎn)品定位，某些情況下需要一種使用推桿前移來(lái)頂住產(chǎn)品達(dá)到定位目的定位機(jī)構(gòu)，這種定位機(jī)構(gòu)如果采用人工操作，推桿會(huì)擺動(dòng)造成定位不準(zhǔn)確，影響壓合產(chǎn)品的質(zhì)量，而且人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮椤?01410182403.2”的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種定位機(jī)構(gòu)，其升降氣缸固定板安裝在底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上，凸輪升降氣缸的升降桿穿過(guò)底板與凸輪連接在一起；底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設(shè)有滑軌，凸輪上設(shè)有滑板，滑軌和滑板配合安裝在一起；推桿支撐板安裝在底板上，推桿支撐板上安裝有直線(xiàn)軸承，推桿左端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝有滾輪，右部從直線(xiàn)軸承處穿過(guò)，底板上還固定安裝有防止推桿擺動(dòng)的擋塊；凸輪升降氣缸動(dòng)作，將凸輪沿著凸輪擋板上的滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動(dòng)使推桿沿著直線(xiàn)軸承方向向前移動(dòng)，頂住產(chǎn)品達(dá)到定位的日的。
[0004]上述專(zhuān)利申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)，凸輪升降氣缸安裝在底板下方，占用空間大；凸輪升降氣缸的推動(dòng)力通過(guò)凸輪的斜面實(shí)現(xiàn)推力的90°變向后推動(dòng)滾輪，從而推動(dòng)推桿移動(dòng)，所以推力會(huì)降低、推桿形成會(huì)縮短，最終實(shí)現(xiàn)的推動(dòng)效果會(huì)大打折扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種力傳遞損耗小、結(jié)構(gòu)緊湊的比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式推桿定位裝置。
[0006]本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的:
一種比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式推桿定位裝置，包括推桿、底板、氣缸和推桿支撐板，所述推桿支撐板安裝于所述底板上，所述推桿通過(guò)直線(xiàn)軸承安裝于所述推桿支撐板上，所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式推桿定位裝置還包括杠桿，所述杠桿的中段在軸向方向設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的一側(cè)在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)貫穿所述杠桿壁的插孔，所述插孔靠近所述滑動(dòng)槽的位置的豎直厚度增大形成內(nèi)端孔，所述滑動(dòng)槽的另一側(cè)側(cè)壁在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)與所述插孔一一對(duì)應(yīng)的盲孔，所述盲孔與所述內(nèi)端孔的豎直厚度相同且大于所述插孔的豎直厚度，每一個(gè)所述插孔內(nèi)均安裝有一個(gè)插板，所述插板內(nèi)端的豎直厚度大于其它部位的豎直厚度且略小于所述盲孔的豎直厚度，所述底板上安裝有杠桿安裝支架，所述杠桿安裝支架包括上桿和下桿，所述下桿套裝于所述上桿的豎桿外，所述上桿的豎桿在豎直方向均勻設(shè)有多個(gè)定位孔，所述下桿的上部設(shè)有通孔，定位螺栓的螺桿穿過(guò)所述通孔和其中一個(gè)所述定位孔實(shí)現(xiàn)所述上桿和所述下桿之間的固定，多個(gè)所述定位孔之間的間距與多個(gè)所述插孔之間的間距相同，所述上桿的橫梁上設(shè)有支點(diǎn)軸，所述支點(diǎn)軸的外徑略小于所述滑動(dòng)槽的寬度，所述支點(diǎn)軸穿過(guò)所述滑動(dòng)槽，所述插板中的其中一塊置于所述支點(diǎn)軸上實(shí)現(xiàn)對(duì)杠桿的承重；所述底板上還設(shè)有氣缸安裝座，所述氣缸的一端鉸接于所述氣缸安裝座上，所述氣缸另一端的活塞桿與所述杠桿的下端鉸接，所述杠桿的上端設(shè)有與所述杠桿軸向方向垂直的芯軸，所述推桿的端頭設(shè)有豎直方向的條形通孔，所述條形通孔的寬度略大于所述芯軸的外徑，所述推桿的端頭通過(guò)所述條形通孔套裝于所述芯軸上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，所述芯軸能夠在所述條形通孔內(nèi)上下移動(dòng)。
[0007]上述結(jié)構(gòu)中，杠桿起到旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)的作用，將氣缸的動(dòng)力改變方向后傳遞給推桿，帶動(dòng)推桿移動(dòng)達(dá)到壓合固定產(chǎn)品的目的；杠桿上的滑動(dòng)槽為支點(diǎn)軸和插板提供安裝空間，其中，不同高度的插板的插入狀態(tài)確定杠桿支點(diǎn)的高度，對(duì)應(yīng)地，通過(guò)改變上桿中與下桿對(duì)應(yīng)連接的定位孔，即可改變上桿的高度，即能改變支點(diǎn)軸的高度，當(dāng)其中一塊插板的內(nèi)端置于對(duì)應(yīng)的盲孔內(nèi)而且其它所有插板均不影響支點(diǎn)軸與該插板的安裝時(shí)，該插板置于支點(diǎn)軸上對(duì)杠桿實(shí)現(xiàn)承重，此時(shí)支點(diǎn)軸的實(shí)際高度為杠桿的支點(diǎn)高度，杠桿的支點(diǎn)位置變化能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)，所以杠桿兩端的輸入輸出動(dòng)力比例和輸入輸出移動(dòng)距離比例均可以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)推桿推力和移動(dòng)距離的最佳搭配需求；杠桿的芯軸與推桿的條形通孔配合，一方面實(shí)現(xiàn)杠桿相對(duì)于推桿的旋轉(zhuǎn)，另一方面實(shí)現(xiàn)在推桿高度不便的情況下改變杠桿上端的高度，而且同時(shí)不影響杠桿上端對(duì)推桿的推動(dòng)。
[0008]為了盡量減小本裝置的占用體積，所述氣缸安裝座位于所述推桿支撐板和所述杠桿安裝支架之間并靠近所述推桿支撐板。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明以氣缸為動(dòng)力部件，通過(guò)杠桿傳動(dòng)推動(dòng)推桿移動(dòng)，由于杠桿傳動(dòng)的力損耗小，而且可以通過(guò)隨時(shí)改變支點(diǎn)軸和與支點(diǎn)軸配合的插板的高度，所以能夠隨時(shí)改變杠桿兩端動(dòng)力輸入輸出比例，相應(yīng)改變杠桿兩端移動(dòng)距離輸入輸出比例，從而實(shí)現(xiàn)推桿推力和移動(dòng)距離的最佳搭配需求；另外，由于杠桿的驅(qū)動(dòng)設(shè)備和受動(dòng)設(shè)備均可以安裝在杠桿的同一側(cè)，所以整個(gè)裝置占用空間小，便于安裝。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式推桿定位裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一；
圖2是圖1中的A-A剖視圖；
圖3是本發(fā)明所述推桿的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明所述推桿的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式推桿定位裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二；
圖6是本發(fā)明所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式推桿定位裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖之三。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
如圖1-圖4所示，本發(fā)明所述比例可調(diào)杠桿傳動(dòng)式推桿定位裝置包括推桿5、底板15、氣缸13、推桿支撐板6和杠桿4，推桿支撐板6安裝于底板15上，推桿5通過(guò)直線(xiàn)軸承7安裝于推桿支撐板6上，杠桿4的中段在軸向方向設(shè)有滑動(dòng)槽8，滑動(dòng)槽8的一側(cè)在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)貫穿杠桿壁的插孔17，插孔17靠近滑動(dòng)槽8的位置的豎直厚度增大形成內(nèi)端孔(圖中未標(biāo)記)，滑動(dòng)槽8的另一側(cè)側(cè)壁在軸向方向均勻設(shè)有多個(gè)與插