一種公共自行車螺紋鎖及其控制方法
【專利說明】一種公共自行車螺紋鎖及其控制方法
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種公共自行車，尤其是涉及一種公共自行車的鎖止裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]公共自行車的城市交通的一個重要補充，如果推廣的好，對城市的環(huán)保工作一項重要貢獻，也給廣大市民帶來了極大的便利?，F(xiàn)有的公共自行車一般采用自助借還，通過刷卡的形式，借取或歸還鎖止自行車，自行車的停放處設(shè)有鎖柱，自行車上設(shè)有與鎖柱對應(yīng)的機構(gòu)，可以與鎖柱實現(xiàn)對自行車的鎖止。在還車時，需要通過人力推動車子，才能實現(xiàn)鎖止，有時因為各種因素，還車會很費勁，有時沒有鎖好，會誤認為鎖好了，而系統(tǒng)卻顯示沒有還車，還在持續(xù)計費，給使用者造成較大的損失。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在還車麻煩，還車時容易出現(xiàn)沒有鎖好，系統(tǒng)誤計租車費等技術(shù)問題，提供一種能夠自動完成鎖車，鎖止過程無需人工助力，且系統(tǒng)不會誤計租車費的公共自行車螺紋鎖及其控制方法。
[0006]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種公共自行車螺紋鎖，包括可與自行車相連的鎖體和可與鎖柱相連鎖頭，其特征在于所述的鎖體包括一個殼體，殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)動柱，該內(nèi)轉(zhuǎn)動柱與殼體轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)轉(zhuǎn)動柱的一端設(shè)有一個以其軸線為軸的開口的旋轉(zhuǎn)體內(nèi)腔，內(nèi)轉(zhuǎn)動柱的另一端通過連接機構(gòu)與一個電機相連，電機與一個控制電路相連，所述的旋轉(zhuǎn)體內(nèi)腔包括一個內(nèi)螺紋腔和一個導(dǎo)向腔;所述的鎖頭由鎖柱連接部、螺紋柱以及導(dǎo)向柱構(gòu)成，所述的螺紋柱與所述的內(nèi)螺紋腔相適配，所述的導(dǎo)向柱與所述的導(dǎo)向腔相適配。本發(fā)明在使用時，鎖體固定在自行車上，鎖頭固定在鎖柱上，當(dāng)需要進行對自行車進行鎖止時，推動自行車，使得鎖頭伸入到內(nèi)轉(zhuǎn)動柱的旋轉(zhuǎn)內(nèi)腔中，直到導(dǎo)向柱伸入到導(dǎo)向腔內(nèi)，電機啟動，帶動內(nèi)旋轉(zhuǎn)柱轉(zhuǎn)動，內(nèi)螺紋腔和螺紋柱相互配合旋進，直到導(dǎo)向柱伸入到導(dǎo)向腔的底部。在此過程中，自行車會跟著鎖體移動，使用者可以輕輕推動自行車，以配合鎖體向鎖柱移動的過程；當(dāng)然可以將鎖體與自行車的連接采用滑動連接，這樣，鎖體與鎖頭結(jié)合的過程中，自行車就不用移動了。
[0007]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向腔底部設(shè)有一個壓力彈簧，壓力彈簧的底端設(shè)有一個壓力傳感器，該壓力傳感器與所述的控制電路相連。當(dāng)導(dǎo)向柱伸入到導(dǎo)向腔的過程中，可以接觸到壓力彈簧，此時，壓力傳感器將受壓信號發(fā)送給控制電路，控制電路獲得該信號后，即啟動電機。
[0008]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)向腔由一個柱形腔和一個錐形腔連接而成，所述的錐形腔的大端與所述的內(nèi)螺紋腔相連，小端與所述的柱形腔相連。這種設(shè)置方式使和導(dǎo)向柱在伸入導(dǎo)向腔的過程中更為方便、平滑，鎖車過程更為自然、可靠。
[0009]作為優(yōu)選，所述的控制電路包括一個電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器與一個控制單元相連，控制單元與分別一個通訊模塊、一個能源模塊相連，能源模塊與一組蓄電池相連。能源模塊用于控制電能的輸出的充電，合理分配電量的使用，通訊模塊可以用于自行車在停放過程和使用過程與控制中心的通訊，通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)、GPRS等判斷并向控制中心發(fā)送自行車的大概位置。
[0010]作為優(yōu)選，所述的控制電路的控制單元與一個定位器相連。定位器一般采用GPS定位，也可以采用北斗定位，其定位的信息可以通過通訊模塊發(fā)送給控制中心，以使系統(tǒng)可以隨時掌握公共自行車的去向。
[0011]作為優(yōu)選，所述的能源模塊的連接有兩條充電線，該充電線與設(shè)于殼體左端部的兩個正負觸頭相連，所述的鎖頭上設(shè)有兩個與該正負觸頭相適配的正負觸片，該正負觸片與充電電源相連。該設(shè)置使得公共自行車在完成鎖止后就可以對蓄電池進行充電，保證供電。
[0012]本發(fā)明還提供了上述公共自行車螺紋鎖的控制方法，其特征在于它包括如下步驟:
1、當(dāng)需要進行鎖車時，使用者將鎖體與鎖頭相對，將鎖頭塞入內(nèi)轉(zhuǎn)動柱的旋轉(zhuǎn)體內(nèi)腔；
2、鎖體的導(dǎo)向柱進行到導(dǎo)向腔后接觸壓力彈簧，壓力傳感器受壓，該壓力傳感器將受壓信號發(fā)送給控制電路；
3、控制電路通過電機驅(qū)動器控制電機轉(zhuǎn)動，電機轉(zhuǎn)動即帶動內(nèi)轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動，因鎖體與鎖體的安裝方式，使得兩者都不會轉(zhuǎn)動，所以，螺紋柱和內(nèi)螺紋腔在逐漸嚙合推進，直到導(dǎo)向柱頂?shù)綄?dǎo)向腔底部，電機扭矩增大，即停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)鎖止；
4、此時，控制單元通過通信模塊向控制中心發(fā)送信號，控制中心獲得自行車已經(jīng)鎖死的信息。
[0013]每個鎖體的控制單元都具有一個數(shù)字標簽，在向控制中心發(fā)送的信號中包含該數(shù)字標簽，系統(tǒng)就可以識別具體的車輛，實現(xiàn)了對公共自行車的數(shù)字化管理。
[0014]本發(fā)明的帶來的有益效果是，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在還車麻煩，還車時容易出現(xiàn)沒有鎖好，系統(tǒng)誤計租車費等技術(shù)問題，實現(xiàn)了一種能夠自動完成鎖車，鎖止過程無需人工助力，且系統(tǒng)不會誤計租車費的公共自行車螺紋鎖及其控制方法。
[0015]
【附圖說明】
[0016]附圖1是本發(fā)明鎖止狀態(tài)示意圖；
附圖2是本發(fā)明鎖頭示意圖；
附圖3是本發(fā)明的鎖體示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0018]實施例:本發(fā)明是一種公共自行車螺紋鎖，包括可與自行車相連的鎖體I和可與鎖柱相連的鎖頭2，鎖體I包括一個殼體，殼體內(nèi)設(shè)有內(nèi)轉(zhuǎn)動柱8，該內(nèi)轉(zhuǎn)動柱8與殼體轉(zhuǎn)動連接，內(nèi)轉(zhuǎn)動柱的一端設(shè)有一個以其軸線為軸的開口的旋轉(zhuǎn)體內(nèi)腔，內(nèi)轉(zhuǎn)動柱的另一端通過連接機構(gòu)與