沖頭自動對位的卷料沖床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及沖切設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及沖頭自動對位的卷料沖床。
【背景技術(shù)】
[0002]沖切工序在現(xiàn)代制造領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。柔性線路板在生產(chǎn)過程中，需要使用沖切工藝將產(chǎn)品沖出。為提高沖切精度，沖切前需要使柔性線路板與沖切模具進行對位，當(dāng)前FPC的沖切成型工藝中，是在沖切之前是通過定位針和定位孔相互配合的形式來實現(xiàn)對位，該方式只能由人工單張放入、取出線路板，生產(chǎn)方式效率低下，浪費人工，生產(chǎn)成本高，對位準確度低。
[0003]因此有必要提供一種對位準確、對位速度快的沖床。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種沖頭自動對位的卷料沖床，對位效率高、準確度高。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的沖頭自動對位的卷料沖床，包括用于沖切的沖頭，沖頭的一端設(shè)置有沖切工位，還包括四軸自動對位平臺，四軸自動對位平臺包括底板和對位臺，沖頭設(shè)置于對位臺，所述底板和對位臺之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動對位臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與對位臺可轉(zhuǎn)動連接；
四軸自動對位平臺還包括C⑶攝像組件和電腦控制組件，所述CXD攝像組件和至少三組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于沖切工位的料帶。
[0006]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對位單元包括三組主動ΧΥΘ對位單元和一組隨動ΧΥΘ對位單元，位于底板同一側(cè)的兩組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向呈相同方向布置，另一組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向與上述兩組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向相互垂直。
[0007]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的動力輸出方向依次呈順時針或逆時針布置。
[0008]優(yōu)選的，所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0009]優(yōu)選的，所述隨動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0010]優(yōu)選的，還包括用于支撐料帶的走料臺，所述走料臺開設(shè)有多個用于吸合料帶的吸風(fēng)孔。
[0011]優(yōu)選的，還包括龍門架，龍門架設(shè)置于對位臺，沖頭設(shè)置于龍門架。
[0012]優(yōu)選的，還包括滑軌滑塊組件，沖頭通過滑軌滑塊組件滑動設(shè)置于龍門架。
[0013]優(yōu)選的，所述滑軌滑塊組件設(shè)置有四組，四組滑軌滑塊組件對稱布置。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的沖頭自動對位的卷料沖床，CCD攝像組件拍攝位于沖切工位物料，電腦控制組件自動識別CCD攝像組件所拍攝物料的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅(qū)動沖頭實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)沖切工位內(nèi)的物料與沖頭自動對位，使得沖切更加準確、對位更加高效。在對位工序上無需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高沖切質(zhì)量和效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的隱藏走料臺后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的四軸自動對位平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明實施一的四軸自動對位平臺的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明實施一的四軸自動對位平臺的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明實施例一隱藏對位臺后的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖7為本發(fā)明的主動ΧΥΘ對位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明的隨動ΧΥΘ對位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明實施二的四軸自動對位平臺的的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10為本發(fā)明實施二的四軸自動對位平臺隱藏對位臺后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖11為本發(fā)明實施二的四軸自動對位平臺隱藏對位臺后的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記包括:
I 一沖頭2—沖切工位3—走料臺4一滑軌滑塊組件5—四軸自動對位平臺51—底板52—對位臺 53—主動ΧΥΘ對位單元531 —滑軌座532—第一電機533—絲桿軸 534—下滑軌 535—下滑塊 536—上滑軌 537—上滑塊 538—轉(zhuǎn)軸 54—隨動ΧΥΘ對位單元55—C⑶攝像組件551 — XY移動平臺552—CXD攝像頭6—龍門架。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細的描述。
[0028]如圖1?11所示，本發(fā)明的沖頭自動對位的卷料沖床，包括用于沖切的沖頭I，沖頭I的一端設(shè)置有沖切工位2，還包括四軸自動對位平臺5，四軸自動對位平臺5包括底板51和對位臺52，沖頭I設(shè)置于對位臺52，所述底板51和對位臺52之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動對位臺52實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板51，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸538分別與對位臺52可轉(zhuǎn)動連接；
四軸自動對位平臺5還包括CCD攝像組件55和電腦控制組件，所述CXD攝像組件55和至少三組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件55拍攝位于沖切工位2的料帶。
[0029]本發(fā)明的沖頭自動對位的卷料沖床還可設(shè)置有機架、放料輥和收料輥，機架用于支撐本發(fā)明的沖頭自動對位的卷料沖床的其它零部件，四軸自動對位平臺5用于驅(qū)動沖頭I與待沖切的物料自動對位;放料輥和收料輥分別設(shè)置于沖切工位2的兩端，驅(qū)動料帶從沖切工位2穿過。
[0030]沖頭I在豎直方向可移動設(shè)置，沖頭I下移時帶動沖切模具作用于料帶完成沖切工序。
[0031 ]工作時，沖頭I向上移動，待沖切的料帶移動至沖頭I的下方，CCD攝像組件55拍攝位于沖切工位2的物料，電腦控制組件自動識另IjCCD攝像組件55所拍攝物料的定位點并計算出與基準位置的偏差，并控制ΧΥΘ對位單元運動，驅(qū)動沖頭I實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)沖頭I與沖切工位2的物料自動對位，使得沖切更加準確，對位效率高、準確度高。在對位工序上無需人工干預(yù)，大大節(jié)省企業(yè)人力成本，提高了沖切質(zhì)量，提高了沖切效率。
[0032]優(yōu)選的，所述四組ΧΥΘ對位單元包括三組主動ΧΥΘ對位單元53和一組隨動ΧΥΘ對位單元54，位于底板51同一側(cè)的兩組主動ΧΥΘ對位單元53的動力輸出方向呈相同方向布置，另一組主動ΧΥΘ對位單元53的動力輸出方向與上述兩組主動ΧΥΘ對位單元53的動力輸出方向相互垂直。
[0033]三組主動ΧΥΘ對位單元53和一組隨動ΧΥΘ對位單元54實現(xiàn)驅(qū)動對位臺52實現(xiàn)XY軸方向的移動和轉(zhuǎn)動