部35頂端。在本實施例中，通孔36用來連接一抽氣裝置，因此在通孔36由旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34貫穿至旋轉(zhuǎn)塊30的其中一側(cè)壁面上，而于側(cè)壁面上形成有一抽氣孔37，進而得于旋轉(zhuǎn)塊30具有抽氣孔37的側(cè)壁上銜接一抽氣裝置，進而透過抽氣裝置通孔36中的氣體抽出，而使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34上相對于通孔36的位置處產(chǎn)生一吸力，進而達到吸附對象的效果。
[0048]如圖4A?圖4E所示，當旋轉(zhuǎn)塊30位于第一導(dǎo)引部13的下導(dǎo)引區(qū)132的末端位置時，旋轉(zhuǎn)塊30水平臥置于滑塊20上，此時，旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34凸出于底座10的側(cè)邊。當滑塊30于底座10的通道12內(nèi)朝上導(dǎo)引區(qū)131方向移動時，旋轉(zhuǎn)塊30的第二導(dǎo)引部31沿第一導(dǎo)引部13的下導(dǎo)引區(qū)132朝上導(dǎo)引區(qū)131方向移動，在此狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)塊30仍保持在水平臥置的狀態(tài)。
[0049]當滑塊20持續(xù)朝上導(dǎo)引區(qū)131方向移動，直至旋轉(zhuǎn)塊30的第二導(dǎo)引部31進入第一導(dǎo)引部13的連通區(qū)132時，由于第二導(dǎo)引部31與樞接塊32位于非同一中心上，因此旋轉(zhuǎn)塊30開始以樞接塊32為中心，而于滑塊20上開始轉(zhuǎn)動，直至第二導(dǎo)引部31進入第一導(dǎo)引部13的上導(dǎo)引區(qū)131，而使旋轉(zhuǎn)塊30被轉(zhuǎn)動至垂直于滑塊20的方向上。
[0050]用以，滑塊20于底座10上所進行的往復(fù)運動，使其該旋轉(zhuǎn)塊30得以于底座10上透過滑塊20的運動而達到轉(zhuǎn)動的效果，進而使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34達到改變方向的目的。
[0051]請配合圖5及圖6所示，本實用新型的治具結(jié)構(gòu)，可應(yīng)用于一三維空間中，用來將一對象40于三維空間中呈垂直的二平面上進行移轉(zhuǎn)，二平面分別位于一 X Y平面以及一 YZ平面上，X Y平面上可設(shè)置有一第一承載臺50，Y Z平面上可設(shè)置以一第二承載臺60。
[0052]而底座10進一步可被設(shè)置一可于三維空間運動的運動裝置70上，運動裝置70可以為機械手臂或是其他裝置上，致使底座10得以于透過運動裝置70而于三維空間中運動?；瑝K20進一步可利用一往復(fù)運動裝置80來帶動，往復(fù)運動裝置80可以為氣壓缸或油壓缸或其他可進行往復(fù)運動的裝置，由此得以透過往復(fù)運動裝置80的帶動，使滑塊20得以于底座10上進行往復(fù)運動。
[0053]當一對象40被設(shè)置于一 X Y平面上第一承載臺50上時，其底座10的垂直于X Y平面，此時先利用運動裝置70將底座10移動至第一承載臺50的上方，并同時利用往復(fù)運動裝置80推動滑塊20，使旋轉(zhuǎn)塊30被推動至與底座10平行的方向，使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34凸出于底座10相鄰于第一承載臺50的一側(cè)，且使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34位于第一承載臺50的對象上方，再利用運動裝置70將底座10朝第一承載臺50方向移動，使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34與對象40相接觸后，以將對象40吸附于旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34上，的后再移動底座10使對象40脫離第一承載臺50。
[0054]接著，利用運動裝置70及往復(fù)運動裝置80，移動底座10并同時帶動滑塊20于底座10上運動，致使旋轉(zhuǎn)塊30與底座10呈現(xiàn)垂直的狀態(tài)而使旋轉(zhuǎn)塊30的頂面34旋轉(zhuǎn)至YZ平面上，使其對象40被旋轉(zhuǎn)至一 Y Z平面上，且相對于第二承載臺60的上方，之后再將底座10朝第二承載臺60方向移動，使對象40可被移動至第二承載臺60，再利用第二承載臺60固定對象40后，最后再移動底座10，使旋轉(zhuǎn)塊30與對象40脫離，由此方式，即可利用本實用新型的治具結(jié)構(gòu)，進而將對象40于三維空間中進行移轉(zhuǎn)。
[0055]相較于先前技術(shù)，本實用新型主要透過簡單的治具結(jié)構(gòu)，使其應(yīng)用在于自動化設(shè)備時，即可達到將對象于三維空間中進行移轉(zhuǎn)的作業(yè)，進而得以達到降低自動化設(shè)備成本的目的。
【主權(quán)項】
1.一種可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該治具包含: 一底座，其上二側(cè)向上延伸各形成有一側(cè)板，該每一側(cè)板具有一第一導(dǎo)引部，該每一第一導(dǎo)引部上具有相互連通且呈高低差的上導(dǎo)引區(qū)以及下導(dǎo)引區(qū)； 一滑塊，設(shè)于該底座的二側(cè)板間，沿該二側(cè)板間往復(fù)運動；以及 一旋轉(zhuǎn)塊，一端樞接于該滑塊上，其二相對應(yīng)側(cè)設(shè)有與該底座的第一導(dǎo)引部相互導(dǎo)引的第二導(dǎo)引部。
2.如權(quán)利要求1所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該底座上的每一第一導(dǎo)引部，由該側(cè)板的側(cè)邊朝該側(cè)板內(nèi)凹設(shè)而成。
3.如權(quán)利要求2所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該每一第一導(dǎo)引部貫穿該每一側(cè)板。
4.如權(quán)利要求2或3所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)塊的每一第二導(dǎo)引部，由該旋轉(zhuǎn)塊朝該底座的側(cè)板方向延伸而出，且該每一第二導(dǎo)引部分別容設(shè)于該每一第一導(dǎo)引部中。
5.如權(quán)利要求1所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該滑塊上凸設(shè)有一凸臺，該旋轉(zhuǎn)塊一端樞接該凸臺上。
6.如權(quán)利要求5所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)塊樞接于該凸臺的一端，其向外凸伸有二相對應(yīng)的樞接塊，該樞接塊與該凸臺相互樞接。
7.如權(quán)利要求6所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該二樞接塊間形成有缺口，該凸臺容設(shè)于該缺口中，并與該二樞接塊樞接。
8.如權(quán)利要求7所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該二樞接塊與該凸臺位于同一中心上，而與該旋轉(zhuǎn)塊上的第一導(dǎo)引部位于非同一中心上。
9.如權(quán)利要求1所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)塊一端樞接于該滑塊上，另一端則具有一頂面，該頂面上有至少一通孔。
10.如權(quán)利要求9所述的可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)塊的頂面進一步向外凸設(shè)有一凸伸臺，該通孔設(shè)于該凸伸臺上。
【專利摘要】本實用新型是一種可改變方向的治具結(jié)構(gòu)，主要應(yīng)用于一機械手臂上，可用以將一對象于三維空間中呈垂直狀態(tài)設(shè)置的二平臺問進行移轉(zhuǎn)。包含有一底座、一滑塊以及一旋轉(zhuǎn)塊。其中，底座的二側(cè)向上延伸各形成有一側(cè)板，每一側(cè)板上具有一第一導(dǎo)引部，每一第一導(dǎo)引部具有相互連通且呈高低落差的一上導(dǎo)引區(qū)以及一下導(dǎo)引區(qū)；滑塊，設(shè)于底座，并可于二側(cè)板問進行往復(fù)運動；旋轉(zhuǎn)塊，樞接于滑塊上，其二相對應(yīng)側(cè)設(shè)有與底座的第一導(dǎo)引部相互導(dǎo)引的第二導(dǎo)引部。用以，利用滑塊于底座的二側(cè)板問進行往復(fù)運動，使其旋轉(zhuǎn)塊得以利用第一導(dǎo)引部與第二導(dǎo)引部問的相互導(dǎo)引作用，進而于底座上達到轉(zhuǎn)動的效果，使其旋轉(zhuǎn)塊于底座上達到改變方向的效果。
【IPC分類】B25J15-00, B25J18-00, B25J19-00
【公開號】CN204278040
【申請?zhí)枴緾N201420746340
【發(fā)明人】賴世家, 李進興, 蘇童, 吳杰
【申請人】康而富控股股份有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月2日