一種水下自動清潔機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種清洗設(shè)備，尤其涉及一種水下自動清潔機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前水下自動清潔機器人的電源與水下自動清潔機之間用臍帶電纜連接，臍帶電纜必須為水下用電纜，臍帶電纜要求具有較強的抗拉能力，水下自動清潔機必須有充足動力，以承受自身重力影響，因此必須考慮將臍帶電纜自身重量與其所產(chǎn)生的浮力大致一致，才能使得臍帶電纜在水下處于漂浮狀態(tài)，以減少水下自動清潔機在水下運動的阻力；另一方面臍帶電纜要求其具有較強的抗干擾能力，從而保證信號傳輸穩(wěn)定。鑒于以上情況，需要對常規(guī)的臍帶電纜結(jié)構(gòu)進行改進，在滿足抗拉強度要求的前提下，保證信號傳輸穩(wěn)定，且能夠有效減少機器人在水下運動的阻力，緩解水下自動清潔機動力電池不足的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種水下自動清潔機器人，在滿足抗拉強度要求的前提下，保證信號傳輸穩(wěn)定，減輕負重，有效緩解水下自動清潔機動力電池不足的問題。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種水下自動清潔機器人，包括漂浮電源1，臍帶電纜2和水下自動清潔機3，水下自動清潔機3通過臍帶電纜2與漂浮電源I電連接，所述臍帶電纜2包括繞包層4，發(fā)泡漂浮元件5，鏈接繩6，內(nèi)護套7，阻水鉛套層8，外護套9，鋼帶鎧裝層10和電纜線芯11，繞包層4內(nèi)設(shè)置有發(fā)泡漂浮元件5，發(fā)泡漂浮元件5截面為圓形，發(fā)泡漂浮元件5中心置有鏈接繩6，繞包層4與發(fā)泡漂浮元件5之間設(shè)置有呈環(huán)形分布的電纜線芯11，繞包層4的外部從內(nèi)到外依次設(shè)置有內(nèi)護套7、阻水鉛套層8、外護套9和鋼帶鎧裝層10，所述電纜線芯11包括屏蔽層12，導(dǎo)線13，絕緣層14和漏電檢測導(dǎo)體15，導(dǎo)線13的外部從內(nèi)到外依次設(shè)置有絕緣層14和屏蔽層12，絕緣層14內(nèi)設(shè)置有呈環(huán)形分布的漏電檢測導(dǎo)體15。
[0006]所述的繞包層4為聚酯帶雙層反向繞包而成，抗拉力強，節(jié)省成本。
[0007]所述的發(fā)泡漂浮元件5的密度小于0.9克/立方厘米，使得臍帶電纜2在水下處于漂浮狀態(tài)。
[0008]所述的發(fā)泡漂浮元件5為聚乙烯發(fā)泡漂浮元件，產(chǎn)生形變，有效減緩擠壓和撞擊。
[0009]所述的內(nèi)護套7和外護套9均為硅橡膠護套，耐寒，防水，耐腐蝕。
[0010]所述的電纜線芯11的數(shù)量為8-18根。
[0011]所述的8-18根電纜線芯11之間設(shè)置有填充層16。
[0012]所述的填充層16為玻璃纖維填充層，絕緣性好。
[0013]所述的屏蔽層12為半導(dǎo)體屏蔽層。
[0014]所述的導(dǎo)線13為銅絲。
[0015]所述的絕緣層14為聚四氟乙烯絕緣層。
[0016]所述的絕緣層14厚度為0.8-2mm。
[0017]所述的漏電檢測導(dǎo)體15的數(shù)量為6-10根。
[0018]本實用新型的工作原理:漂浮電源為水下自動清潔機供電，并控制水下自動清潔機運行，實現(xiàn)水下自動清潔機全部功能；繞包層內(nèi)設(shè)置有發(fā)泡漂浮元件，發(fā)泡漂浮元件截面為圓形，發(fā)泡漂浮元件中心置有鏈接繩，臍帶電纜自身重量與其所產(chǎn)生的浮力大致一致，才能使得臍帶電纜在水下處于漂浮狀態(tài)，以減少水下自動清潔機在水下運動的阻力，有效緩解水下自動清潔機動力電池不足的問題；繞包層與發(fā)泡漂浮元件之間設(shè)置有呈環(huán)形分布的電纜線芯，繞包層的外部從內(nèi)到外依次設(shè)置有內(nèi)護套、阻水鉛套層、外護套和鋼帶鎧裝層，耐磨損，有效延長使用壽命；所述的電纜線芯包括屏蔽層，導(dǎo)線，絕緣層和漏電檢測導(dǎo)體，導(dǎo)線的外部從內(nèi)到外依次設(shè)置有絕緣層和屏蔽層，具有抗干擾性能，保證信號傳輸穩(wěn)定；絕緣層內(nèi)設(shè)置有呈環(huán)形分布的漏電檢測導(dǎo)體，漏電檢測導(dǎo)體對臍帶電纜磨損狀況進行檢測以便操作人員或維護人員及時發(fā)現(xiàn)和處理潛在的漏電危險。
[0019]本實用新型的有益效果在于:1、漂浮電源為水下自動清潔機供電，并控制水下自動清潔機運行，實現(xiàn)水下自動清潔機全部功能，臍帶電纜自身重量與其所產(chǎn)生的浮力大致一致，才能使得臍帶電纜在水下處于漂浮狀態(tài)，以減少水下自動清潔機在水下運動的阻力，有效緩解水下自動清潔機動力電池不足的問題；2、繞包層的外部從內(nèi)到外依次設(shè)置有內(nèi)護套、阻水鉛套層、外護套和鋼帶鎧裝層，耐磨損，有效延長使用壽命；3、電纜線芯包括屏蔽層，導(dǎo)線，絕緣層和漏電檢測導(dǎo)體，導(dǎo)線的外部從內(nèi)到外依次設(shè)置有絕緣層和屏蔽層，具有抗干擾性能，保證信號傳輸穩(wěn)定；4、絕緣層內(nèi)設(shè)置有呈環(huán)形分布的漏電檢測導(dǎo)體，漏電檢測導(dǎo)體對臍帶電纜磨損狀況進行檢測以便操作人員或維護人員及時發(fā)現(xiàn)和處理潛在的漏電危險。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是圖1中臍帶電纜的截面結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0022]其中，1-漂浮電源，2-臍帶電纜，3-水下自動清潔機，4-繞包層，5-發(fā)泡漂浮元件，6-鏈接繩，7-內(nèi)護套，8-阻水鉛套層，9-外護套，10-鋼帶鎧裝層，11-電纜線芯，12-屏蔽層，13-導(dǎo)線，14-絕緣層，15-漏電檢測導(dǎo)體，16-填充層。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0024]參照圖1-2，本【具體實施方式】所述的一種水下自動清潔機器人，包括漂浮電源1，臍帶電纜2和水下自動清潔機3，水下自動清潔機3通過臍帶電纜2與漂浮電源I電連接，所述臍帶電纜2包括繞包層4，發(fā)泡漂浮元件5，鏈接繩6，內(nèi)護套7，阻水鉛套層8，外護套9，鋼帶鎧裝層10和電纜線芯11，繞包層4內(nèi)設(shè)置有發(fā)泡漂浮元件5，發(fā)泡漂浮元件5截面為圓形，發(fā)泡漂浮元件5中心置有鏈接繩6，繞包層4與發(fā)泡漂浮元件5之間設(shè)置有呈環(huán)形分布的電纜線芯11，繞包層4的外部從內(nèi)到外依次設(shè)置有內(nèi)護套7、阻水鉛套層8、外護套9和鋼帶鎧裝層10，所述電纜線芯11包括屏蔽層12，導(dǎo)線13，絕緣層14和漏電檢測導(dǎo)體15，導(dǎo)線13的外部