[0023]所述的控制板16、導(dǎo)向板17和磁鐵限位塊12設(shè)有導(dǎo)向孔，在抓手固定座13與控制板16、導(dǎo)向板17和磁鐵限位塊12的導(dǎo)向孔安裝有導(dǎo)向柱15，導(dǎo)向柱15可頂住磁鐵安裝殼體上以固定磁鐵安裝殼體。
[0024]所述的抓手限位塊12為正方形、三角形或者梯形一種，在其邊緣設(shè)有1-8個磁鐵槽，每個磁鐵槽在抓手限位塊3對應(yīng)位置上設(shè)有基米螺絲4、在抓手固定座13對應(yīng)位置設(shè)有抓手8。
[0025]本實用新型的機械手的工作原理如下:在自動裝配機下端設(shè)有送料機構(gòu)，將將磁鐵從下向上送入工作臺，根據(jù)不同磁鐵玩具形狀，在不同位置同時導(dǎo)入磁鐵，其導(dǎo)入位置與抓手限位塊12形狀和大小決定，導(dǎo)入磁鐵送入磁鐵限位塊12的磁鐵槽內(nèi)，此時在氣缸19活塞帶動下，抓手限位塊3向上移動，抓手8在壓力彈簧的作用下，夾緊磁鐵，通過機械手的搬運機構(gòu)將磁鐵運送安裝工位，安裝工位上送入磁鐵玩具的下殼體，機械手靠近下殼體時，導(dǎo)向柱15頂住下殼體，同時抓手限位塊3向下移動，并壓住抓手上沿，使抓手下端張開，磁鐵在重力作用下，送入下殼體磁鐵安裝腔內(nèi)，自動裝配機并送入上殼體，并通過裝配機的沖壓裝置將上殼體、下殼體鉚接安裝成型。本實用新型的裝配機械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動取料、自動運送和自動放料，同一次性就實現(xiàn)運送在磁鐵玩具的所有磁鐵，工作效率極高，且不易出錯。
[0026]見圖5-6，為本實用新型的主控部分的電路圖，圖4為PLC控制部分的電路圖，主控部分的電路對裝配機械手的動作進行控制，主控部分的電路連接到為PLC控制部分的電路中，并通過PLC控制部分的電路對裝配機械手的動作進行總控制。
[0027]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種磁鐵自動裝配機的裝配機械手，它安裝在磁鐵自動裝配機的上端，并電性連接其控制系統(tǒng)，其特征在于:裝配機械手包括控制板(16)、抓手限位塊(3)、定位銷(5)、抓手固定座(13)、抓手(8 )、抓手鉸接銷(6 )、氣缸(19 )和磁鐵限位塊(12)，控制板(2 )通過連接線(I)連接控制系統(tǒng)，抓手固定座(13)上端安裝氣缸(19)，并氣缸(19)安裝在磁鐵自動裝配機的搬運機構(gòu)上，抓手固定座(13)上端安裝抓手限位塊(3)，在抓手固定座(13)周側(cè)設(shè)有多個抓手槽，通過抓手鉸接銷(6 )將抓手(8 )鉸接在抓手槽內(nèi)，并在抓手(8 )上端與抓手固定座(13)之間設(shè)有壓力彈簧(14)，使抓手(8)產(chǎn)生下壓的預(yù)緊力，在抓手固定座(13)下端安裝磁鐵限位塊(12)，磁鐵限位塊(12)邊側(cè)設(shè)有磁鐵槽，在抓手固定座(13)與磁鐵限位塊(12)之間安裝控制板(16)，抓手固定座(13)上端設(shè)有安裝柱(20)，在安裝柱(20)與抓手限位塊(3)設(shè)有升降氣缸(19)，升降氣缸(19)控制抓手限位塊(3)上下移動，從而通過抓手限位塊(3)內(nèi)沿下壓抓手(8)外緣，使磁鐵在磁鐵限位塊(12)的磁鐵槽滑落。
2.如權(quán)利要求1所述的裝配機械手，其特征在于:所述的抓手限位塊(3)周側(cè)設(shè)有多個調(diào)節(jié)螺孔，在調(diào)節(jié)螺孔內(nèi)安裝調(diào)節(jié)下壓抓手(8)外緣角度以控制夾緊度的基米螺絲(4)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝配機械手，其特征在于:所述的磁鐵限位塊(12)的磁鐵槽位置兩段附近設(shè)有導(dǎo)向孔，在導(dǎo)向孔安裝有磁鐵套，在磁鐵套內(nèi)放置有強力磁鐵，磁鐵限位塊(12 )與控制板(16 )之間設(shè)有導(dǎo)向板(17 )，在導(dǎo)向板(17 )與磁鐵套之間設(shè)有密封套(18 )。
4.如權(quán)利要求3所述的裝配機械手，其特征在于:所述的控制板(16)、導(dǎo)向板(17)和磁鐵限位塊(12)設(shè)有導(dǎo)向孔，在抓手固定座(13)與控制板(16)、導(dǎo)向板(17)和磁鐵限位塊(12)的導(dǎo)向孔安裝有導(dǎo)向柱(15)，導(dǎo)向柱(15)可頂住磁鐵安裝殼體上以固定磁鐵安裝殼體。
5.如權(quán)利要求1-4任何一項權(quán)利要求所述的裝配機械手，其特征在于:所述的抓手限位塊(12)為正方形、三角形或者梯形一種，在其邊緣設(shè)有1-8個磁鐵槽，每個磁鐵槽在抓手限位塊(3)對應(yīng)位置上設(shè)有基米螺絲(4)、在抓手固定座(13)對應(yīng)位置設(shè)有抓手(8)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝配機械手，其特征在于:所述的抓手(8)外側(cè)面設(shè)有卡接槽，在卡接槽上卡接安裝有上薄下厚的抓手鑲件(7)，抓手鑲件(7)采用耐磨性的白鋼材料。
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁鐵自動裝配機的裝配機械手，它安裝在磁鐵自動裝配機的上端，并電性連接其控制系統(tǒng)，裝配機械手包括控制板、抓手限位塊、定位銷、抓手固定座、抓手、抓手鉸接銷、氣缸和磁鐵限位塊，抓手固定座上端安裝抓手限位塊，在抓手固定座周側(cè)設(shè)有多個抓手槽，通過抓手鉸接銷將抓手鉸接在抓手槽內(nèi)，并在抓手上端與抓手固定座之間設(shè)有壓力彈簧，在抓手固定座下端安裝磁鐵限位塊，磁鐵限位塊邊側(cè)設(shè)有磁鐵槽，抓手固定座上端設(shè)有安裝柱，在安裝柱與抓手限位塊設(shè)有升降氣缸，磁鐵限位塊將送料機構(gòu)送入的磁鐵導(dǎo)入其磁鐵槽，抓手在壓力彈簧作用下壓緊磁鐵，通過氣缸向下運動，使抓手松開磁鐵，磁鐵落入其安裝位置，實現(xiàn)其磁鐵定向運送安裝。
【IPC分類】B25J9-18, B25J15-10, B23P19-00, B25J11-00
【公開號】CN204366966
【申請?zhí)枴緾N201420794564
【發(fā)明人】梁鐘銘
【申請人】東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司, 東莞龍昌智能技術(shù)研究院
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月15日