一種三坐標(biāo)測量機柔性夾具裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種三坐標(biāo)測量機柔性夾具裝置，具體地說主要是為JS354N三坐標(biāo)測量機提供全面的零部件定位裝夾功能，使三坐標(biāo)測量機能最大程度地滿足不同類型的零部件對于測量的裝夾需求。本裝置屬于機械自動化測量領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，市場需求變化多端及商品競爭的日益激烈，使機械產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期愈來愈短，多品種、小批量生產(chǎn)的比例愈來愈高。為了適應(yīng)這種形勢的需求出現(xiàn)了大量新型夾具。在機械制造過程中夾具扮演著極其重要的角色。同時，隨著科技的不斷發(fā)展，各行各業(yè)對產(chǎn)品的精確度越來越高。
[0003]三坐標(biāo)測量機以其先進的測量技術(shù)和精確的測量精度，廣泛應(yīng)用于各種類型產(chǎn)品的質(zhì)檢環(huán)節(jié)和技術(shù)研宄之中；由于三坐標(biāo)測量機的測量功能具有廣泛適用性，基本能實現(xiàn)對各類零件的測量，所以，三坐標(biāo)測量機在使用時，一般根據(jù)測量需求配備特定的專用夾具；然而專用夾具通常不具備柔性移植使用功能，有時無法滿足某些零部件的測量裝夾要求，使得三坐標(biāo)測量機的測量功能在一定程度上受到抑制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是為了解決三坐標(biāo)測量機測量夾具的局限性問題，而提供一種組合型的三坐標(biāo)測量機柔性夾具裝置，使三坐標(biāo)測量機能最大程度地滿足不同類型的零部件對于測量的裝夾需求。且提供的柔性夾具裝置不僅能精準(zhǔn)地安裝在JS654N型三坐標(biāo)測量機上，實現(xiàn)對柱類、球類、管類、薄壁類、盤狀類、箱體類和不規(guī)則異型類的零部件的定位裝夾，而且還可以廣泛地適用于其它型號三坐標(biāo)測量機。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:提供一種三坐標(biāo)測量機柔性夾具裝置，包括手動柔性夾具、電動夾具、PCB電路板和工裝夾具底板；
[0006]所述的手動柔性夾具、電動夾具和PCB電路板全部安裝在工裝夾具底板上；所述的工裝夾具底板與三坐標(biāo)測量機的大理石平臺通過底板固定螺釘連接，用以減小在使用過程中對三坐標(biāo)測量機平臺的磨損；
[0007]所述的手動柔性夾具設(shè)有支撐桿類組件，支撐桿端頭，壓板類組件和支撐塊組件，所述的支撐桿類組件由不同高度和粗細的支撐桿的組合實現(xiàn)對高度和重量各異的各類零件的支撐；通過不同支撐桿端頭分別實現(xiàn)與被測零件的面接觸或點接觸，所述的壓板類組件設(shè)有V形塊支座、彈性壓板支撐桿和彈絲壓頭，V形塊支座用于實現(xiàn)對柱狀類零件的定位，彈絲壓頭用于提供在檢測的過程中所需要施加的夾緊力，以保證檢測過程中零件的準(zhǔn)確定位；所述的支撐塊組件設(shè)有固定支撐塊、滑動支撐塊和平頭支撐塊，支撐塊組件用于實現(xiàn)螺紋孔的間距微調(diào)，解決底板上螺紋孔的間距為固定數(shù)值的問題，用于保證零件的可靠夾緊；
[0008]所述的電動夾具設(shè)有電動翻轉(zhuǎn)臺固定桁架，步進電機，電機固定板，軸承固定座，軸承和三爪卡盤，所述的固定桁架外殼體采用角鋼焊接而成，步進電機通過電機固定板安裝在固定桁架中，步進電機的軸固定在軸承固定座中，所述的三爪卡盤通過軸承安裝在步進電機的軸上；通過電動夾具實現(xiàn)對管類、盤狀類零部件的裝夾；
[0009]所述的PCB電路板設(shè)有單片機模塊、RS232串口模塊、獨立按鍵電路Pl 口模塊、獨立按鍵電路P2 口模塊和電源電路模塊，單片機模塊分別與RS232串口電路模塊、獨立按鍵電路Pl 口模塊和獨立按鍵電路P2 口和電源電路模塊連接，單片機模塊用于接收獨立按鍵電路Pl 口和獨立按鍵電路P2 口模塊的輸入信號，并通過內(nèi)部程序控制步進電機的工作，RS232串口電路模塊用于實現(xiàn)整個電路板與外部電腦的數(shù)據(jù)通訊，獨立按鍵電路Pl 口模塊用于步進電機動停信號、微調(diào)信號的輸入，獨立按鍵電路P2 口模塊用于步進電機正轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)特定角度的信號輸入，電源電路模塊用于為所設(shè)的各模塊提供電能。
[0010]所述的手動柔性夾具中支撐桿類組件設(shè)有9種不同高度和粗細的支撐桿組件。
[0011]所述的電動夾具中的三爪卡盤為手動三爪卡盤，當(dāng)裝夾工件直徑較大時，用三個反爪替換手動三爪卡盤的三個卡爪。
[0012]所述的電動夾具中的三爪卡盤選用外徑100mm，厚度60mm的手動三爪卡盤，其自行對中精確度為0.05?0.15mm。
[0013]本實用新型的裝置通過模塊化的組合能夠裝夾多種產(chǎn)品，可以解決在某些特殊場合下由于傳統(tǒng)夾具功能單一，產(chǎn)品開發(fā)投入大，設(shè)計制造調(diào)試周期長的難題。
[0014]本實用新型的三坐標(biāo)測量機柔性夾具裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0015]⑴、本實用新型的柔性夾具裝置由于各種支撐桿類組件，支撐桿端頭，壓板類組件和支撐塊組件等零件均采用不銹鋼加工，可防止工件在使用過程中銹蝕影響正常使用。
[0016]⑵、本實用新型的柔性夾具裝置的桿類零件的圓跳動誤差小于0.02_，平面度和平行度小于0.05_，裝配完成后的夾具裝置整齊美觀，受力均勻，本柔性夾具裝置具有較高的精度，能適應(yīng)高精度的定位裝夾要求。
[0017]⑶、本實用新型夾具裝置屬于柔性夾具，由于使用過程零件的螺紋端需要反復(fù)的擰緊和拆卸，為了減緩使用過程中的磨損，對零部件均采用合適的熱處理工藝處理，提高了裝置的使用壽命。
[0018]⑷、本實用新型夾具裝置根據(jù)定位夾緊的基本原理，以及不同零件外型特征，設(shè)計了不同高度的支撐桿、可調(diào)式的滑動支撐塊、彈性壓頭、V型塊支座等可調(diào)性和適應(yīng)性強的夾具零件，擴展了三坐標(biāo)測量機可測零件的范圍，強化了其應(yīng)用功能；通過零部件的不同組合方便于實現(xiàn)柱類、球類，薄壁類，管類，箱體類和不規(guī)則類零件的裝夾。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型三坐標(biāo)測量機柔性夾具裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1中的電動夾具的電動翻轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為圖2中的電機固定板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為圖2中的軸承固定座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為本實用新型裝置中單片機模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6為本實用新型裝置中RS232串口模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7為本實用新型裝置中獨立按鍵電路Pl 口模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為本實用新型裝置中獨立按鍵電路P2 口模塊電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖9為本實用新型裝置中電源電路模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]上述圖中:1-電動翻轉(zhuǎn)臺，2-PCB電路板，3-支撐桿A，4-V型塊支座，5-支撐桿B，6-支撐桿C，7-固定支撐塊，8-滑動支撐塊，9-平頭支撐塊，10-彈性壓板支撐桿，11-彈絲壓頭，12-夾具緊固螺釘，13-支撐桿D，14-支撐桿E，15-支撐桿F，16-支撐桿G，17-支撐桿H，18-支撐桿I，19-底板固定釘，20底板；101_步進電機、102-軸承、103-三爪卡盤、104-固定桁架、105-軸承固定座、106-電機固定板。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖與具體實施例對本實用新型作進一步說明，但本實用新型的實施不限于此。
[0030]實施例1:本實用新型提供一種三坐標(biāo)測量機柔性夾具裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括手動柔性夾具、電動夾具、PCB電路板2和工裝夾