一種用于電動(dòng)汽車充電的履帶式多功能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到一種用于電動(dòng)汽車充電的履帶式多功能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，石油能源不斷匱乏，生態(tài)環(huán)境不斷惡化。這些都對(duì)世界各國(guó)的汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)許多無(wú)法確定的因素。全球汽車工業(yè)為破解能源、環(huán)境制約，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，長(zhǎng)期以來(lái)一直在積極探索和努力推動(dòng)交通能源動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)型。特別是08年以來(lái)，面對(duì)金融危機(jī)、國(guó)際油價(jià)高位震蕩和日益嚴(yán)峻的節(jié)能減排壓力，世界汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入全面交通能源轉(zhuǎn)型時(shí)期，發(fā)展電動(dòng)汽車成為國(guó)際上取得高度共識(shí)的實(shí)現(xiàn)交通能源轉(zhuǎn)型的技術(shù)路線，因而世界電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展的新階段。
[0003]由于多年以來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)和發(fā)展速度的原因。能源和環(huán)境的壓力，在我國(guó)更加突出，PM2.5已成為中國(guó)政府的考核標(biāo)準(zhǔn)。2014年的APEC北京會(huì)議，更加彰顯了我國(guó)政府環(huán)境治理的決心和能力。據(jù)工信部統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)新能源汽車?yán)塾?jì)生產(chǎn)8.39萬(wàn)輛。同比增長(zhǎng)3倍。其中2014年12月我國(guó)生產(chǎn)新能源汽車2.72萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3倍。
[0004]電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展包括電動(dòng)汽車以及能源供給系統(tǒng)的研宄和開(kāi)發(fā)，其中能源供給系統(tǒng)是指充電基礎(chǔ)設(shè)施，供電、充電和電池系統(tǒng)及能源供給模式。作為電動(dòng)汽車的附屬關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，電動(dòng)汽車充電技術(shù)成為一個(gè)新的科技領(lǐng)域，世界各國(guó)都加緊加快電動(dòng)汽車充電技術(shù)的研宄。并擬制作充電技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，為未來(lái)企業(yè)發(fā)展新能源汽車占據(jù)先機(jī)。
[0005]我國(guó)通過(guò)“十城千輛”工程和新能源汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新工程等方面工作的有效組織和實(shí)施，在國(guó)家層面上，相關(guān)部委已建立了高效的部級(jí)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)制，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、科技計(jì)劃、財(cái)政政策緊密結(jié)合，推動(dòng)了我國(guó)電動(dòng)汽車技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的快速發(fā)展，取得了較為顯著的成果，初步統(tǒng)計(jì)，到2014年底，在我國(guó)累計(jì)生產(chǎn)的各類節(jié)能與新能源汽車已經(jīng)超過(guò)20萬(wàn)多輛。
[0006]2014年國(guó)務(wù)院公布《關(guān)于加快新能源汽車推廣應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》，針對(duì)電動(dòng)汽車應(yīng)用中的充電難、用電貴、基礎(chǔ)設(shè)施不配套等難題，提出加快充電設(shè)施建設(shè)的具體政策措施，掃清了電動(dòng)汽車推廣應(yīng)用的一系列障礙。其中，國(guó)家發(fā)改委發(fā)布的《關(guān)于電動(dòng)汽車用電價(jià)格政策有關(guān)問(wèn)題的通知》明確，對(duì)經(jīng)營(yíng)性集中式充換電設(shè)施用電實(shí)行價(jià)格優(yōu)惠，執(zhí)行大工業(yè)電價(jià)，并且2020年前免收基本電費(fèi)。居民家庭住宅、住宅小區(qū)等充電設(shè)施用電，執(zhí)行居民電價(jià)。電動(dòng)汽車充換電設(shè)施用電執(zhí)行峰谷分時(shí)電價(jià)政策，鼓勵(lì)用戶降低充電成本。
[0007]但是，目前電動(dòng)汽車發(fā)展依然存在如下問(wèn)題:一是制約新能源汽車大規(guī)模推廣，仍然有很多技術(shù)面問(wèn)題亟待解決，電池續(xù)航里程升級(jí)、充電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、充電粧基建完善等制約發(fā)展的因素。以比亞迪E6為例，其最大續(xù)航里程300公里，單次充電時(shí)間超過(guò)五個(gè)小時(shí)，車主表示每次出門都需要計(jì)算好里程，存在焦慮情緒。二是電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和運(yùn)營(yíng)帶來(lái)的體制、機(jī)制問(wèn)題，電動(dòng)汽車的規(guī)?；l(fā)展需要完善的基礎(chǔ)配套設(shè)施提供電能的補(bǔ)充，充電設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)對(duì)于電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展至關(guān)重要，充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及運(yùn)營(yíng)涉及到供電商、運(yùn)營(yíng)商和用戶等各方面的利益關(guān)系。三是充電站或充電粧的商業(yè)開(kāi)發(fā)及運(yùn)營(yíng)模式?jīng)Q定了新能源汽車推廣的程度，保障運(yùn)行安全和市場(chǎng)發(fā)展的空間。確定可行的商業(yè)運(yùn)行模式，尋找合適的充電設(shè)施投資主體、運(yùn)營(yíng)主體和盈利方式，更快地推進(jìn)電動(dòng)汽車商業(yè)化已成為現(xiàn)在迫切需要和相關(guān)體制、機(jī)制改革的必然趨勢(shì)。四是環(huán)境問(wèn)題，環(huán)境限制不可能建設(shè)那多充電粧，電池組生產(chǎn)、運(yùn)輸、安裝、處理、充電、更換、報(bào)廢安全處理對(duì)環(huán)境提出了更高的要求，存在安全隱患。五是由于電動(dòng)汽車起步階段大量充電站粧咪表建設(shè)，會(huì)造成資源浪費(fèi)，規(guī)劃不足又會(huì)制約產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。以10%電動(dòng)車比例思考，年10%增長(zhǎng)率，充電粧一次規(guī)劃建設(shè)到位，那么第一年閑置90%第二年閑置80%，到第五年閑置50%，加之前四年閑置的就達(dá)350%，資源利用浪費(fèi)驚人，投資回報(bào)率太低，制約著社會(huì)資金參與電動(dòng)汽車配套設(shè)施建設(shè)。加之現(xiàn)在燃油車保有量大，占用充電粧位置，不可能建設(shè)大量充電粧。
[0008]由此，如何為電動(dòng)汽車快速而經(jīng)濟(jì)地充電成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的行業(yè)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于電動(dòng)汽車充電的履帶式多功能機(jī)器人。該種充電機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠在停車場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)靠近需要充電的電動(dòng)汽車。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種用于電動(dòng)汽車充電的履帶式多功能機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)和充電機(jī)構(gòu)；所述充電機(jī)構(gòu)包括支架、充電控制單元、蓄電池組；所述行走機(jī)構(gòu)包括車架、行走控制單元及電機(jī)，車架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、若干個(gè)支撐輪以及履帶；所述電機(jī)通過(guò)變速箱與驅(qū)動(dòng)輪連接，并驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)；所述充電機(jī)構(gòu)放置在所述車架上，車架上設(shè)置有搬運(yùn)機(jī)械臂，所述搬運(yùn)機(jī)械臂用于將充電機(jī)構(gòu)搬上或搬下所述車架。
[0011]進(jìn)一步，所述搬運(yùn)機(jī)械臂包括立柱、旋臂、斜拉桿，立柱頂部設(shè)置有可水平旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸套；旋臂一端直接與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接，另一端則通過(guò)斜拉桿與旋轉(zhuǎn)軸套固定連接，旋臂的所述另一端還設(shè)置有升降所述充電機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述搬運(yùn)機(jī)械臂上還設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)所述旋臂的步進(jìn)電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)輪包括左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪；兩個(gè)所述電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步，所述行走機(jī)構(gòu)的履帶架上設(shè)置有導(dǎo)向輪張緊器，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在該張緊器上。
[0015]進(jìn)一步，所述機(jī)器人還包括充、放電接口，所述充電接口與蓄電池組連接，用于為所述蓄電池組充電；所述放電接口通過(guò)直插或電磁感應(yīng)的方式為電動(dòng)汽車充電。
[0016]進(jìn)一步，所述充電控制單元和行走控制單元設(shè)置有無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊，工作人員可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將操作指令發(fā)送至所述無(wú)線信號(hào)收發(fā)模塊。
[0017]進(jìn)一步，所述機(jī)器人