一種多工位回轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備的工作平臺(tái)，尤其是涉及一種多工位回轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)O
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的針對(duì)于特定功能的工作平臺(tái)通常情況下是根據(jù)實(shí)際需求定制的，比如一種USB端子自動(dòng)焊接機(jī)(ZL201320738701.6 )，USB端子頭的焊接過(guò)程中現(xiàn)有的提供一種自定位工作臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)型焊接，提供了一種可提供焊接的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。本實(shí)用新型以此為基礎(chǔ)，提供一種可以實(shí)現(xiàn)比如USB頭的承接及焊接過(guò)程中工作臺(tái)轉(zhuǎn)換的輔助裝夾裝置，首先實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)上裝夾，后轉(zhuǎn)換工位進(jìn)行待工作部分實(shí)現(xiàn)焊接等操作，隨后轉(zhuǎn)換工位進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)指定工作位如USB端子的焊接，焊接完畢后能夠提供檢測(cè)工位和自動(dòng)化松夾出料工位，以方便端子的焊接及轉(zhuǎn)換操作。以提供一種自動(dòng)化的工位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種多工位回轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)，結(jié)構(gòu)的主要功能提供一種可以自由轉(zhuǎn)換工位的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，通過(guò)工作盤(pán)的回轉(zhuǎn)作用，工位平臺(tái)上可以安裝可供使用的定位槽及工作臺(tái)，對(duì)于工作槽上可以安裝有工件定位夾，針對(duì)每個(gè)工位具有其獨(dú)特的定位功能，針對(duì)每個(gè)工位模塊具有結(jié)構(gòu)的定位，夾緊結(jié)構(gòu)、松夾結(jié)構(gòu)等功能，同手能夠監(jiān)測(cè)工作位置，實(shí)現(xiàn)多方位動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種多工位回轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)，它包括驅(qū)動(dòng)定位器，工作盤(pán)固連于驅(qū)動(dòng)定位器的主軸上，工作盤(pán)根據(jù)需求開(kāi)設(shè)多個(gè)等角度工位，在每個(gè)工位上的最前端連接有工作槽，工作槽后側(cè)通過(guò)螺栓連接有夾具，在不同工位的轉(zhuǎn)換處，設(shè)置有傳感檢測(cè)器檢測(cè)工位轉(zhuǎn)換角度，傳感檢測(cè)器連接在驅(qū)動(dòng)定位器上，上端與連接在工作盤(pán)上的傳感片相對(duì)應(yīng)，在夾緊工位設(shè)置有夾具加緊模塊，在焊接或鉚接工位設(shè)置有工件的定位夾緊器，定位夾緊器與工作盤(pán)在同一工作平面，在出料工位設(shè)置有夾具松夾t吳塊。
[0005]所述驅(qū)動(dòng)定位器由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、輸出軸和連接機(jī)架組成，工作盤(pán)與驅(qū)動(dòng)定位器的輸出軸固定連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，連接機(jī)架作為主結(jié)構(gòu)固定驅(qū)動(dòng)器，上端可承接傳感檢測(cè)器。
[0006]所述工作盤(pán)的工作槽形臺(tái)通過(guò)螺紋連接于轉(zhuǎn)盤(pán)上，工作槽形臺(tái)根據(jù)工作所需平臺(tái)的不同，其形狀會(huì)有所差別，工作槽形臺(tái)上均分開(kāi)設(shè)有松夾伸縮孔，傳感檢測(cè)片設(shè)置在工作槽形臺(tái)的邊緣。
[0007]所述夾具夾緊模塊的機(jī)架板固結(jié)于夾緊工位一側(cè)的大工作臺(tái)底板上，夾緊汽缸固連于機(jī)架板上，夾緊汽缸的機(jī)頭伸出時(shí)作用于夾具的扳手處，壓緊扳手使夾具緊固夾緊工件。
[0008]所述夾具松夾模塊的機(jī)架板固結(jié)于松夾工位一側(cè)的大工作臺(tái)底板上，松夾汽缸固連于機(jī)架板上，松夾汽缸的機(jī)頭伸出時(shí)穿過(guò)回轉(zhuǎn)工作盤(pán)的松夾伸縮孔作用于夾具的扳手處，松開(kāi)扳手使夾具松夾以松開(kāi)工件。
[0009]所述定位夾緊器由定位汽缸和夾緊板組成，整體固結(jié)于連接機(jī)架上，定位夾緊器與傳感檢測(cè)器一起協(xié)調(diào)工作，當(dāng)傳感檢測(cè)器檢測(cè)到位時(shí)，工位轉(zhuǎn)換停止。
[0010]本實(shí)用新型能夠得到以下有益效果:
[0011]所述的工作盤(pán)在驅(qū)動(dòng)定位器的驅(qū)動(dòng)作用下，進(jìn)行回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行工作平臺(tái)工位的轉(zhuǎn)換，首先工作臺(tái)承接物料工作件，此時(shí)夾具夾緊模塊操作，夾緊汽缸進(jìn)行動(dòng)作進(jìn)行夾具的夾緊，隨后轉(zhuǎn)換工位至指定工作位置，此時(shí)傳感檢測(cè)器檢測(cè)傳感檢測(cè)片的作用，工作盤(pán)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)定位夾緊器夾緊動(dòng)作進(jìn)行，定位汽缸動(dòng)作，作用于夾緊板，將工作臺(tái)對(duì)應(yīng)部分進(jìn)行夾緊，隨后工作臺(tái)進(jìn)行主結(jié)構(gòu)工位操作，比如焊接鉚接等。之后工位再次轉(zhuǎn)換，夾具松夾模塊工作，松夾汽缸驅(qū)動(dòng)將工作轉(zhuǎn)盤(pán)上的夾具松開(kāi)，取出工作件以進(jìn)行下一步工位的轉(zhuǎn)換。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]圖1為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)工作盤(pán)總裝軸測(cè)圖。
[0014]圖2為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)工作盤(pán)正視圖。
[0015]圖3為本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)定位器示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤(pán)示意圖。
[0017]圖5為本發(fā)明中夾具夾緊模塊示意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明中夾具松夾模塊示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明中定位夾緊器示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明中夾具示意圖。
[0021]圖中:驅(qū)動(dòng)定位器1、工作盤(pán)2、夾具加緊模塊3、夾具松夾模塊4、定位夾緊器5、夾具6、傳感檢測(cè)器7、工作槽8、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、減速器1-2、輸出軸1-3、連接機(jī)架1_4、轉(zhuǎn)盤(pán)2-1、工作槽形臺(tái)2-2、傳感檢測(cè)片2-3、松夾伸縮孔2-4、機(jī)架板3_1、夾緊汽缸3_2、機(jī)架板
4-1、松夾汽缸4-2、定位汽缸5-1、夾緊板5-2。
【具體實(shí)施方式】
[0022]如圖1-8，圖中的具體連接和安裝方式為，一種多工位回轉(zhuǎn)定位工作臺(tái)，以驅(qū)動(dòng)定位器I為結(jié)構(gòu)主框架，工作盤(pán)2固連于驅(qū)動(dòng)定位器I的主軸上，工作盤(pán)2根據(jù)需求開(kāi)設(shè)多個(gè)等角度工位，在每個(gè)工位上的最前端連接有工作槽8，工作槽8承接待操作的物料，在工作槽8后側(cè)通過(guò)螺栓連接有夾具6，提供工作槽8上承接的物料焊接或鉚接工作時(shí)的夾緊定位作用。根據(jù)工件工作的用途，此處例子提供物件的上料，物料的夾緊，物料的焊接，物料的檢測(cè)，物料的松夾和出料。因此根據(jù)角度工位轉(zhuǎn)換的不同，在每個(gè)工位處提供有對(duì)應(yīng)的輔助機(jī)構(gòu)，同時(shí)在工位的轉(zhuǎn)換處，設(shè)置有傳感檢測(cè)器7檢測(cè)工位轉(zhuǎn)換角度，傳感檢測(cè)器7連接在驅(qū)動(dòng)定位器上，上端與連接于工作盤(pán)2上的傳感檢測(cè)片2-3相對(duì)應(yīng)。在物料的夾緊處，此處固定連接有夾具加緊模塊3，在工件的焊接或鉚接的工作處，為了防止較大的沖擊而產(chǎn)生微動(dòng)變形而影響結(jié)構(gòu)精度，提供有工件的夾緊定位器5夾緊回轉(zhuǎn)工作盤(pán)2的一個(gè)工位面，以保證穩(wěn)定。在工件檢測(cè)完成后，需要將夾具松開(kāi)，此側(cè)連接有夾具松夾模塊4，此時(shí)工件處于自由狀態(tài)，可以人工或者其他自動(dòng)方式將其取出。所述的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)此處所列出了四個(gè)工作工位，但不只限于此處所列，可以根據(jù)需求進(jìn)行結(jié)構(gòu)的增減。
[0023]參見(jiàn)圖3，所述工作盤(pán)2與驅(qū)動(dòng)定位器I的輸出軸1-3固定連接，驅(qū)動(dòng)定位器I由驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1、減速器1-2、輸出軸1-3和連接機(jī)架1-4組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1-1驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，連接機(jī)架1-4作為主結(jié)構(gòu)固定驅(qū)動(dòng)器，上端可承接傳感檢測(cè)器7。
[0024]參見(jiàn)圖4，所