一種車門電控限位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及汽車車門防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車門電控限位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，城市內(nèi)有限的停車位間距設(shè)計雖然可以滿足絕大多數(shù)汽車的乘員開啟車門上下車的便利性，但是汽車種類的差異導(dǎo)致車身寬度千差萬別，如果按照最大乘用車尺寸設(shè)計城市內(nèi)兩兩平行的停車位空間，必然造成資源浪費。為盡可能多的滿足停車需求，目前市內(nèi)停車位的空間僅為夠用，談不上寬敞。另外，如果再遇到個別司機(jī)不規(guī)范停車現(xiàn)象，無法保證實際盡可能的等間距停車，必然會導(dǎo)致個別車位空間狹小，乘員下車時由于未留意空間大小導(dǎo)致突然大角度開啟車門造成不必要的雙方汽車損傷。為此開發(fā)替代駕駛員頻繁提醒乘員工作的車門電控限位裝置非常有必要。
[0003]目前汽車車門上大部分都安裝有以下兩種簡易限位器:1、拉桿式限位器，2、凸輪裝置式限位器；其主要作用是:1、限制車門的最大開度，防止車門外板與障礙物發(fā)生碰撞，2、保持車門的開啟狀態(tài)，防止車門自動關(guān)閉，3、除最大開度外，增加一個中間卡位，適應(yīng)不同乘員上下車需求。拉桿式限位器由于結(jié)構(gòu)簡單，成本較低而得到廣泛應(yīng)用，一般轎車上都使用此類，但是它對于制造和裝配要求較高，當(dāng)裝配不良時，容易產(chǎn)生異響，另外，它的檔位感不夠清晰。凸輪裝置限位器的鉸鏈和限位器是集成在一體的，容易裝配，較易滿足力矩要求和開啟角度要求，以及實現(xiàn)關(guān)門力的要求，缺點是鉸鏈的占用空間較大，需要充分分析鉸鏈和限位器的空間布置，它的基本原理是用齒板和滾柱來限位，即在齒板邊緣開出每級限位的限位槽，滾柱沿齒板滾動并卡在相應(yīng)的槽里，從而控制車門的開度位置。
[0004]但是，以上兩種限位器只是實現(xiàn)了簡單的單級或兩級限位功能，并未充分考慮到安全性、人性化等問題，即無法自動識別車門開啟空間的限制條件，無法自動限制車門開啟到恰當(dāng)角度從而避免開啟過大造成車門與外界障礙物之間的干涉碰撞等安全隱患問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供了一種車門限位裝置，目的是根據(jù)車體兩側(cè)的障礙物位置限制車門的開啟角度，同時對關(guān)閉車門沒有影響，以避免開門時車門與障礙物發(fā)生碰撞損壞。
[0006]本實用新型提供的技術(shù)方案為:
[0007]一種車門電控限位裝置，包括:
[0008]障礙檢測裝置，其安裝于車體外側(cè)，用于檢測車體側(cè)面到障礙物的距離；
[0009]控制器，其配置成根據(jù)所述車體側(cè)面到障礙物的距離，確定車門最大允許開啟角度；
[0010]限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其安裝于車門與車體的鉸接處，包括齒形限位桿和止動桿，所述限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置成限制車門向外開啟角度不超過所述最大允許開啟角度，且允許車門自由向內(nèi)關(guān)閉；
[0011]其中，所述齒形限位桿上設(shè)置有矩形限位槽，所述止動桿下部一側(cè)設(shè)置為垂直面，另一側(cè)設(shè)置為弧面，所述止動桿下部與所述矩形限位槽配合，限制所述齒形限位桿的單向移動。
[0012]優(yōu)選的是，所述障礙檢測裝置包括超聲波雷達(dá)，所述超聲波雷達(dá)安裝于車門下方的門檻板上。
[0013]優(yōu)選的是，所述限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括:
[0014]開啟角度檢測裝置，其用于確定車門的開啟角度；
[0015]驅(qū)動器，其與所述止動桿相連接，帶動所述止動桿移動，并與所述限位槽接合或分離。
[0016]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動器包括電磁線圈和彈性件，所述電磁線圈通電后產(chǎn)生施加于所述止動桿上的電磁力，所述彈性件施加于所述止動桿上一彈性力，所述電磁力和彈性力方向相反。
[0017]優(yōu)選的是，所述矩形限位槽沿所述齒形限位桿布置有5個。
[0018]優(yōu)選的是，所述齒形限位桿上的限位槽呈非等距布置，且所述止動桿每從一個限位槽內(nèi)移動到相鄰的限位槽內(nèi)時，車門最遠(yuǎn)端到汽車側(cè)面的變化距離相同。
[0019]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動器還包括中空的殼體和上蓋，所述止動桿設(shè)置于所述殼體內(nèi)并相對于所述殼體上下滑動，所述止動桿與所述上蓋之間設(shè)置有緩沖簧，以減小所述止動桿對所述上蓋的沖擊。
[0020]優(yōu)選的是，所述開啟角度檢測裝置包括連接于車門和車體之間的角度傳感器，用于測量車門的開啟角度。
[0021]優(yōu)選的是，其特征在于，所述車門電控限位裝置還包括控制按鈕和指示燈，用于控制所述限位裝置的開啟和指示工作狀態(tài)。
[0022]一種車門電控限位裝置，包括:
[0023]障礙檢測裝置，其安裝于車體外側(cè)，用于檢測車體側(cè)面到障礙物的距離；
[0024]控制器，其配置成根據(jù)所述車體側(cè)面到障礙物的距離，確定車門最大允許開啟角度；
[0025]限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其安裝于車門與車體的鉸接處，包括齒形限位桿和止動桿，所述限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置成限制車門向外開啟角度不超過所述最大允許開啟角度，且允許車門自由向內(nèi)關(guān)閉；
[0026]其中，所述齒形限位桿上設(shè)置有連續(xù)的鋸齒，所述止動桿下端具有一尖部，所述止動桿下端與所述齒形限位桿上的鋸齒相配合，構(gòu)成可限制所述齒形限位桿單向移動棘條機(jī)構(gòu)。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實用新型的有益效果是:
[0028]1、本實用新型所述的汽車車門電控限位裝置在開啟車門時，通過控制車門能夠轉(zhuǎn)過的角度，有效防止車門撞上側(cè)方障礙物，減少汽車損失。
[0029]2、本實用新型所述的汽車車門電控限位裝置通過對拉桿式限位器結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，實現(xiàn)了在開門時根據(jù)周邊障礙物情況限制車門開啟角度，而在關(guān)門時不影響車門關(guān)閉動作的功能。
[0030]3、本實用新型所述的汽車車門電控限位裝置通過在拉桿式限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)上設(shè)置多個卡槽從而達(dá)到了多角度精確定位的效果。
[0031]4、本實用新型所述的汽車車門電控限位裝置通過在儀表盤上設(shè)置儀表提示燈，方便駕駛員了解系統(tǒng)工作信息，避免迷惑。
[0032]5、本實用新型所述的汽車車門電控限位裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便、成本較低?？捎糜诟鞣N汽車車門，具有較強(qiáng)的市場推廣性。
【附圖說明】
[0033]圖1為本實用新型所述的車門電控限位裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0034]圖2是本實用新型所述的障礙檢測裝置和限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝位置示意圖；
[0035]圖3是本實用新型所述的限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)與車身的連接示意圖；
[0036]圖4是圖3的局部放大圖；
[0037]圖5是本實用新型所述的限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作示意圖；
[0038]圖6是本實用新型所述的限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖7是本實用新型所述的限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)剖視圖；
[0040]圖8是本實用新型所述的指不燈不意圖圖；
[0041]圖9是本實用新型所述的汽車車門電控限位裝置的控制器電氣原理圖；
[0042]圖10是本實用新型所述的汽車車門電控限位裝置的單片機(jī)控制程序流程圖；
[0043]圖11是本實用新型所述汽車車門電控限位裝置另一實施方式限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0044]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0045]如圖1所示，本實用新型提供了一種汽車車門電控限位裝置，其可包括:障礙檢測裝置1、控制器20、限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)2。所述障礙檢測裝置I安裝于車體的外側(cè)，可用于檢測位于車體側(cè)面的障礙物到車體的距離。所述限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)2還包括開啟角度檢測裝置21，所述開啟角度檢測裝置21用于確定車門的開啟角度。所述控制器20配置成根據(jù)車體側(cè)面到障礙物的距離，確定車門最大允許開啟角度。限位執(zhí)行機(jī)構(gòu)2配置成限制車門向外開啟角度不超過所述最大允許開啟角度