空心輪自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及多個(gè)空心輪在一根軸上的多位置自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]參考圖1所示，在工業(yè)運(yùn)用中，通常需要將多種材料的空心輪裝配至一根軸10上，軸10外徑通常為10.3mm，輪子最小內(nèi)徑通常為6.35mm，也就是說(shuō)需先將輪子撐大再壓入，空心輪的材料可以為塑料輪20、硅膠輪30或PU輪40，其具備一定彈性，可以撐大后套入軸上，但是通常是由人工完成撐大和壓入裝配流程，其人力成本較高，裝配效率確低，不利于工業(yè)化大批量裝配。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供了一種空心輪自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置機(jī)械化機(jī)械結(jié)構(gòu)，配合各結(jié)構(gòu)之間的相應(yīng)位置和連接配合關(guān)系，實(shí)現(xiàn)了對(duì)空心輪的自動(dòng)裝配。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種空心輪自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括軸供料組件、塑料輪振動(dòng)盤(pán)、塑料輪取料組件、塑料輪壓入組件、硅膠輪振動(dòng)盤(pán)、PU輪振動(dòng)盤(pán)、空心輪取料組件、硅膠輪/PU輪壓入組件、半成品送料組件和成品送料組件，所述軸供料組件將軸送至塑料輪取料組件處，塑料輪取料組件從塑料輪振動(dòng)盤(pán)中取出塑料輪，并經(jīng)塑料輪壓入組件壓入軸上相應(yīng)位置形成半成品軸，半成品送料組件將半成品軸送至空心輪取料組件處，空心輪取料組件從硅膠輪振動(dòng)盤(pán)和PU輪振動(dòng)盤(pán)取出硅膠輪和I3U輪，并由硅膠輪/PU輪壓入組件將硅膠輪和輪壓入半成品軸上相應(yīng)位置成為成品軸，所述成品軸經(jīng)成品送料組件送至出料口出料。
[0005]進(jìn)一步的，所述軸供料組件包括一送料導(dǎo)軌、一 V型定位塊、一活動(dòng)塊和一升降氣缸，所述送料導(dǎo)軌具有一傾斜角度，所述活動(dòng)塊位于送料導(dǎo)軌的最低出口端，所述V型定位塊緊貼活動(dòng)塊設(shè)置，且V型定位塊高于送料導(dǎo)軌的最低出口端，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊升降，并將軸送入V型定位塊的V型口內(nèi)。
[0006]進(jìn)一步的，所述塑料振動(dòng)盤(pán)還連接有一直振料軌，所述塑料輪取料組件設(shè)置于直振料軌出料口處，所述塑料輪取料組件將真振料軌出料口的塑料輪取出至塑料輪壓入組件。
[0007]進(jìn)一步的，所述塑料輪取料組件包括由平移氣缸驅(qū)動(dòng)平移的升降氣缸，由升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降的旋轉(zhuǎn)氣缸和由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)縱平面內(nèi)圓周軌跡活動(dòng)的氣動(dòng)夾爪。
[0008]進(jìn)一步的，所述塑料輪壓入組件包括滑塊、絲桿和伺服電機(jī)，空心輪放置于滑塊內(nèi)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿推動(dòng)該滑塊，所述滑塊將空心輪壓到軸上。
[0009]進(jìn)一步的，所述硅膠輪振動(dòng)盤(pán)和輪振動(dòng)盤(pán)各自通過(guò)一根導(dǎo)料槽導(dǎo)入空心輪取料組件位置處，空心輪取料組件抓取導(dǎo)料槽內(nèi)的硅膠輪/PU輪，并經(jīng)由一換向氣缸驅(qū)動(dòng)一換向桿將硅膠輪/I3U輪轉(zhuǎn)到換向桿上。
[0010]更進(jìn)一步的，所述空心輪取料組件包括由平移氣缸驅(qū)動(dòng)平移的升降氣缸，由升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降的旋轉(zhuǎn)氣缸和由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)縱平面內(nèi)圓周軌跡活動(dòng)的氣動(dòng)夾爪。
[0011]進(jìn)一步的，所述半成品送料組件包括無(wú)桿氣缸、滑臺(tái)氣缸、三個(gè)爪夾以及爪夾氣缸，無(wú)桿氣缸帶動(dòng)整個(gè)組件左右運(yùn)動(dòng)，滑臺(tái)氣缸帶動(dòng)上部份的三個(gè)夾爪氣缸上下運(yùn)動(dòng)，夾爪氣缸同時(shí)夾取三根軸。
[0012]進(jìn)一步的，所述成品送料組件通過(guò)一斜坡進(jìn)行送料。
[0013]本實(shí)用新型通過(guò)采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)計(jì)空心輪自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括軸供料組件、塑料輪振動(dòng)盤(pán)、塑料輪取料組件、塑料輪壓入組件、硅膠輪振動(dòng)盤(pán)、PU輪振動(dòng)盤(pán)、空心輪取料組件、硅膠輪/I3U輪壓入組件、半成品送料組件和成品送料組件，各部件之間裝配關(guān)系精確配合，實(shí)現(xiàn)了硅膠輪的自動(dòng)化裝配，提高了裝配效率，結(jié)構(gòu)合理，設(shè)計(jì)成本低，有利于大規(guī)模推廣。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中不同材料的空心輪套入軸上的示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例的軸供料組件側(cè)視圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例的塑料輪振動(dòng)盤(pán)、直振料軌和塑料輪取料組件配合示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例的塑料輪取料組件的示意圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例的塑料輪壓入組件的示意圖。
[0021]圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例的硅膠輪振動(dòng)盤(pán)、輪振動(dòng)盤(pán)和空心輪取料組件的裝配關(guān)系側(cè)視圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例的硅膠輪振動(dòng)盤(pán)、I3U輪振動(dòng)盤(pán)和空心輪取料組件的裝配關(guān)系俯視圖。
[0023]圖9實(shí)用新型的實(shí)施例的半成品送料組件示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0025]作為一個(gè)具體的實(shí)施例，如圖2至圖9所示，一種空心輪自動(dòng)裝配機(jī)構(gòu)，包括軸供料組件1、塑料輪振動(dòng)盤(pán)2、塑料輪取料組件3、塑料輪壓入組件4、硅膠輪振動(dòng)盤(pán)5、PU輪振動(dòng)盤(pán)6、空心輪取料組件7、硅膠輪/PU輪壓入組件8、半成品送料組件9和成品送料組件11，所述軸供料組件I將軸送至塑料輪取料組件3處，塑料輪取料組件3從塑料輪振動(dòng)盤(pán)2中取出塑料輪，并經(jīng)塑料輪壓入組件4壓入軸上相應(yīng)位置形成半成品軸，半成品送料組件9將半成品軸送至空心輪取料組件7處，空心輪取料組件7從硅膠輪振動(dòng)盤(pán)5和PU輪振動(dòng)盤(pán)6取出硅膠輪和PU輪，并由硅膠輪/I3U輪壓入組件8將硅膠輪和I3U輪壓入半成品軸上相應(yīng)位置成為成品軸，所述成品軸經(jīng)成品送料組件11送至出料口出料。
[0026]參考圖3所示，所述軸供料組件I包括一送料導(dǎo)軌12、一 V型定位塊13、一活動(dòng)塊14和一升降氣缸15，所述送料導(dǎo)軌具有一傾斜角度，所述活動(dòng)塊位于送料導(dǎo)軌的最低出口端，所述V型定位塊緊貼活動(dòng)塊設(shè)置，且V型定位塊高于送料導(dǎo)軌的最低出口端，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊升降，并將軸10送入V型定位塊的V型口內(nèi)，
[0027]參考圖4所示，所述塑料輪振動(dòng)盤(pán)2還連接有一直振料軌21，所述塑料輪取料組件3設(shè)置于直振料軌21出料口處，所述塑料輪取料組件3將真振料軌21出料口的塑料輪取出至塑料輪壓入組件4。
[0028]參考圖5所示，所述塑料輪取料組件3包括由平移氣缸31驅(qū)動(dòng)平移的升降氣缸32，由升降氣缸32驅(qū)動(dòng)