一種自動(dòng)機(jī)械爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的機(jī)械爪調(diào)節(jié)不方便，不可以根據(jù)實(shí)際的需要實(shí)時(shí)的調(diào)整操作方向，不能夠很好的夾緊被夾物品。因此，需要提供一種方便調(diào)節(jié)的機(jī)械爪以便于適應(yīng)各種操作環(huán)境。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)機(jī)械爪，解決傳統(tǒng)的機(jī)械爪調(diào)節(jié)不方便，不能適應(yīng)各種操作環(huán)境的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種自動(dòng)機(jī)械爪，包括底座，還包括設(shè)置于所述底座上端的安裝座、旋設(shè)于所述底座的上端且處于所述安裝座的一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)缸、設(shè)置于所述底座的上端且處于所述安裝座的另一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)缸、旋設(shè)于所述安裝座上的第一旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)缸的上端且一端連接到所述第一旋轉(zhuǎn)臂的上端的連接件、設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)臂的上端的第二旋轉(zhuǎn)臂、旋設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)離所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端的第三旋轉(zhuǎn)臂、一端旋設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)臂的下側(cè)且另一端旋設(shè)于所述第三旋轉(zhuǎn)臂的下側(cè)的第三驅(qū)動(dòng)缸、設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)臂和所述第三旋轉(zhuǎn)臂的連接處的旋轉(zhuǎn)件、旋設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件上的第四驅(qū)動(dòng)缸、沿著所述第四驅(qū)動(dòng)缸的軸向穿設(shè)于所述第四驅(qū)動(dòng)缸內(nèi)且一端連接到推板上的第四驅(qū)動(dòng)桿、設(shè)置于所述推板的遠(yuǎn)離所述第三旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)的旋接件、設(shè)置于所述旋接件上的安裝頭和旋設(shè)于所述安裝頭上的夾板。
[0006]其中，所述推板包括板體、設(shè)置于所述板體的靠近所述第四驅(qū)動(dòng)桿的一端的連接頭和凸設(shè)于所述板體的遠(yuǎn)離所述第四驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)的旋接套筒；所述板體的側(cè)壁為曲面；沿著所述連接頭的軸向于所述連接頭內(nèi)穿設(shè)有第一連接孔；沿著所述旋接套筒的軸向于所述旋接套筒內(nèi)穿設(shè)有第二連接孔，沿著所述第二連接孔的橫截面的徑向于所述第二連接孔的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有旋接槽；所述旋接槽的橫截面的為三角形；若干個(gè)所述旋接槽沿著所述旋接套筒的軸向均勻分布。
[0007]其中，所述安裝頭包括第二安裝部和設(shè)置于所述第二安裝部的一端的第一安裝部、從所述第一安裝部的端面起凹設(shè)于所述第一安裝部?jī)?nèi)的安裝插槽、從所述第二安裝部的端面起凹設(shè)于所述第二安裝部?jī)?nèi)的過(guò)渡孔、穿設(shè)于所述第二安裝部?jī)?nèi)的第一旋接孔和從所述第二安裝部的側(cè)壁起穿設(shè)于所述第二安裝部?jī)?nèi)的第一旋接腔；所述過(guò)渡孔與所述第一旋接孔同軸；所述過(guò)渡孔的側(cè)壁與過(guò)渡孔的軸向所成夾角大于等于20°，且小于等于40° ;所述第一旋接孔為圓柱孔；所述第一旋接孔和所述過(guò)渡孔連通；所述第一旋接孔和所述第一旋接腔連通；所述第一旋接腔側(cè)壁為圓弧曲面；所述安裝插槽沿著所述第一安裝部的長(zhǎng)度方向延伸。
[0008]其中，所述夾板包括板子、設(shè)置于所述板子的一端的第二旋接裝置、設(shè)置于所述板子的另一端的夾緊裝置和沿著所述第二旋接裝置的軸向穿設(shè)于所述第二旋接裝置內(nèi)的第二旋接孔；沿著所述第二旋接孔的徑向于所述第二旋接孔的側(cè)壁內(nèi)凹設(shè)有固定卡槽；若干個(gè)所述固定卡槽的側(cè)壁為均勻的分布在所述第二旋接孔的內(nèi)壁上；所述板子包括第一側(cè)板、第二側(cè)板和第三側(cè)板；所述第一側(cè)板與所述第二旋接裝置連接，所述第三側(cè)板與所述夾緊裝置連接；所述夾緊裝置的遠(yuǎn)離所述板子的一端的端面上凸設(shè)有夾緊凸起，若干個(gè)所述夾緊凸起沿著所述夾緊裝置的長(zhǎng)度方向設(shè)置；所述第二旋接裝置設(shè)置于所述第一旋接腔內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010]本實(shí)用新型的自動(dòng)機(jī)械爪，包括底座，還包括設(shè)置于所述底座上端的安裝座、旋設(shè)于所述底座的上端且處于所述安裝座的一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)缸、設(shè)置于所述底座的上端且處于所述安裝座的另一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)缸、旋設(shè)于所述安裝座上的第一旋轉(zhuǎn)臂、設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)缸的上端且一端連接到所述第一旋轉(zhuǎn)臂的上端的連接件、設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)臂的上端的第二旋轉(zhuǎn)臂、旋設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)臂的遠(yuǎn)離所述第一旋轉(zhuǎn)臂的一端的第三旋轉(zhuǎn)臂、一端旋設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)臂的下側(cè)且另一端旋設(shè)于所述第三旋轉(zhuǎn)臂的下側(cè)的第三驅(qū)動(dòng)缸、設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)臂和所述第三旋轉(zhuǎn)臂的連接處的旋轉(zhuǎn)件、旋設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件上的第四驅(qū)動(dòng)缸、沿著所述第四驅(qū)動(dòng)缸的軸向穿設(shè)于所述第四驅(qū)動(dòng)缸內(nèi)且一端連接到推板上的第四驅(qū)動(dòng)桿、設(shè)置于所述推板的遠(yuǎn)離所述第三旋轉(zhuǎn)臂的一側(cè)的旋接件、設(shè)置于所述旋接件上的安裝頭和旋設(shè)于所述安裝頭上的夾板；使用時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)所述夾板、所述安裝頭、所述旋接件和所述推板可以根據(jù)實(shí)際的操作需要方便的進(jìn)行調(diào)節(jié)，滿足各種操作需求。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)機(jī)械爪的主視圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型的推板的局部剖視圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型的安裝頭的主視圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型的夾板的主視圖。
[0015]1-底座；2_安裝座；3_第一驅(qū)動(dòng)缸；4_第三驅(qū)動(dòng)缸；5_第三旋轉(zhuǎn)臂；6_夾板；61-第二旋接裝置；62_固定卡槽；63_板子；64_夾緊裝置；7_安裝頭；71_安裝插槽；72_第一安裝部；73_第二安裝部；74_第一旋接腔；75_第一旋接孔；76_過(guò)渡孔；8_旋接件；9-推板；91_連接頭；92_板體；93-旋接套筒；94_旋接槽；10_第四驅(qū)動(dòng)桿；11_第四驅(qū)動(dòng)缸；12-旋轉(zhuǎn)件；13_第二旋轉(zhuǎn)臂；14_第一旋轉(zhuǎn)臂；15_第二驅(qū)動(dòng)缸；16_連接件。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0017]結(jié)合圖1至4對(duì)本實(shí)用新型的自動(dòng)機(jī)械爪進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]本實(shí)用新型的自動(dòng)機(jī)械爪，包括底座1，還包括設(shè)置于所述底座I上端的安裝座2、旋設(shè)于所述底座I的上端且處于所述安裝座2的一側(cè)的第二驅(qū)動(dòng)缸15、設(shè)置于所述底座I的上端且處于所述安裝座2的另一側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)缸3、旋設(shè)于所述安裝座2上的第一旋轉(zhuǎn)臂14、設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)缸15的上端且一端連接到所述第一旋轉(zhuǎn)臂14的上端的連接件16、設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)臂14的上端的第二旋轉(zhuǎn)臂13、旋設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)臂13的遠(yuǎn)離所述第一旋轉(zhuǎn)臂14的一端的第三旋轉(zhuǎn)臂5、一端旋設(shè)于所述第二旋轉(zhuǎn)臂13的下側(cè)且另一端旋設(shè)于所述第三旋轉(zhuǎn)臂5的下側(cè)的第三驅(qū)動(dòng)缸4、設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)臂13和所述第三旋轉(zhuǎn)臂5的連接處的旋轉(zhuǎn)件12、旋設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)件12上的第四驅(qū)動(dòng)缸11、沿著所述第四驅(qū)動(dòng)缸11的軸向穿設(shè)于所述第四驅(qū)動(dòng)缸11內(nèi)且一端連接到推板9上的第四驅(qū)動(dòng)桿10、設(shè)置于所述推板9的遠(yuǎn)離所述第三旋轉(zhuǎn)臂5的一側(cè)的旋接件8、設(shè)置于所述旋接件8上的安裝頭7和旋設(shè)于所述安裝頭7上的夾板6。
[0019]所述推板9包括板體92、設(shè)置于所述板體92的靠近所述第四驅(qū)動(dòng)桿10的一端的連接頭91和凸設(shè)于所述板體92的遠(yuǎn)離所述第四驅(qū)動(dòng)桿10的一側(cè)的旋接套筒93 ;所述板體92的側(cè)壁為曲面；沿著所述連接頭91的軸向于所述連接頭91內(nèi)穿設(shè)有第一連接孔