一種全自動奶茶調(diào)配類人機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化類人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于自動調(diào)配奶茶的類人機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]奶茶于上世紀(jì)80年代起源于臺灣地區(qū)，三十年來己經(jīng)風(fēng)靡中國大陸及整個東南亞地區(qū)，僅中國大陸目前奶茶店總量就不低于50萬家，東南亞地區(qū)奶茶店更是隨處可見。但是，這么多奶茶店，全部采用人工手工調(diào)制完成，用工數(shù)量從最小的1-2人店面，到較為繁華地區(qū)的5-6人店面不等。由于奶茶行業(yè)工作環(huán)境惡劣，工作內(nèi)容單調(diào)枯燥，勞動強(qiáng)度大等特性，人員流動非常大，年人員替換率接近400 %，且還有增長之勢。隨著近年來用工成本不斷增高，各企業(yè)缺人嚴(yán)重，服務(wù)行業(yè)招聘更是難上加難，奶茶行業(yè)用工荒現(xiàn)象更是由為突出。
[0003]奶茶調(diào)制過程通常包括取杯、取材、加料、攪拌、裝飾等幾個步驟，取材種類和取材量及配料比例通常是根據(jù)顧客要求的不同品味而不同，一般奶茶店針對所售奶茶口味都有自己的配料表，而由于每杯奶茶都是工作人員手動調(diào)配，因此在配料用量及比例方面不可能做到完全一致，這就造成了同配料的奶茶但口味卻不同的問題，影響了客戶的體驗度，另外由于是人工操作衛(wèi)生方面也很難得到100%控制。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種可以獨立完成奶茶制作全部工序甚至同時完成自動售賣的全自動奶茶調(diào)配類人機(jī)器人，以克服用工成本高、產(chǎn)品質(zhì)量把控難和產(chǎn)品衛(wèi)生監(jiān)管難等難題，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]一種全自動奶茶調(diào)配類人機(jī)器人，包括固定式底盤、底座、上身軀干主體、頭頸部總成和在所述上身軀干主體左右兩側(cè)對稱設(shè)置的左臂總成和右臂總成；所述左臂總成和所述右臂總成分別主要由若干節(jié)臂、若干個伺服電機(jī)交錯連接組成，在所述左臂總成和所述右臂總成的末端均為兩指機(jī)械手；所述若干個伺服電機(jī)分別與設(shè)置于所述機(jī)器人內(nèi)的主控制器電連接；所述頭頸部總成主要由頭頸部和頭頸部伺服電機(jī)組成，所述頭頸部伺服電機(jī)與所述主控制器電連接；所述機(jī)器人的外表面還套設(shè)有可更換的服裝，所述頭頸部總成上配有假發(fā)和/或帽子；所述機(jī)器人內(nèi)還設(shè)置有音樂播放裝置，所述音樂播放裝置與所述主控制器電連接。
[0007]優(yōu)選的，所述左臂總成和所述右臂總成均自上而下分別包括:第七伺服電機(jī)、第五節(jié)臂、第六伺服電機(jī)、第四節(jié)臂、第五伺服電機(jī)、第三節(jié)臂、第四伺服電腦、第二節(jié)臂、第三伺服電機(jī)、第一節(jié)臂、第二伺服電機(jī)和第一伺服電機(jī)；所述第七伺服電機(jī)主體與所述上身軀干主體固定連接，所述第七伺服電機(jī)動力輸出軸與所述第五節(jié)臂連接，所述第七伺服電機(jī)動力輸出軸的軸向與所述上身軀干主體兩肩的連線平行且與所述第五節(jié)臂的軸向在同一直線上；所述第六伺服電機(jī)的主體與所述第五節(jié)臂固定連接，所述第六伺服電機(jī)的動力輸出軸與所述第四節(jié)臂連接，所述第六伺服電機(jī)的動力輸出軸的軸向與所述第四節(jié)臂的軸向垂直；所述第五伺服電機(jī)的主體與所述第四節(jié)臂固定連接，所述第五伺服電機(jī)的動力輸出軸與所述第三節(jié)臂連接，所述第五伺服電機(jī)的動力輸出軸的軸向與所述第三節(jié)臂的軸向在同一直線上；所述第四伺服電機(jī)的主體與所述第三節(jié)臂固定連接，所述第四伺服電機(jī)的動力輸出軸與所述第二節(jié)臂連接，所述第四伺服電機(jī)的動力輸出軸的軸向與所述第二節(jié)臂的軸向垂直；所述第三伺服電機(jī)的主體與所述第二節(jié)臂固定連接，所述第三伺服電機(jī)的動力輸出軸與所述第一節(jié)臂連接，所述第三伺服電機(jī)的動力輸出軸的軸向與第一節(jié)臂的軸向垂直；所述第二伺服電機(jī)的主體與所述第一節(jié)臂固定連接，所述第二伺服電機(jī)的動力輸出軸與所述第一伺服電機(jī)的主體連接，所述第二伺服電機(jī)的動力輸出軸與所述第一節(jié)臂的軸向在同一直線上；所述第一伺服電機(jī)與所述機(jī)械手連接，用于驅(qū)動所述機(jī)械手的張開與閉合。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)器人的腰部還設(shè)置有腰部伺服電機(jī)，所述腰部伺服電機(jī)用于驅(qū)動所述上身軀干主體左右旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)器人體內(nèi)還設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置，所述全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置分別與所述主控制器電連接。
[0010]優(yōu)選的，所述全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)選用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和/或北斗星衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
[0011]優(yōu)選的，所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)裝置選用wifi無線通訊模塊和/或3G移動數(shù)據(jù)通信模塊和/或4G移動數(shù)據(jù)通信模塊。
[0012]優(yōu)選的，所述機(jī)器人身體上或身體外部還設(shè)置有錢幣接受、識別和存儲裝置，所述錢幣接受、識別和存儲裝置與所述主控制器電連接；所述機(jī)器人身體上或身體外部還設(shè)置有口味選擇按鈕，所述口味選擇按鈕與所述主控制器電連接。
[0013]優(yōu)選的，所述機(jī)器人的身體外表面和/或所述頭頸部外表面還設(shè)置有彩燈，所述彩燈與所述主控制器電連接。
[0014]優(yōu)選的，所述主控制器還連接有數(shù)據(jù)存貯裝置。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)器人身體上還設(shè)置有電源開關(guān)及授權(quán)啟動操作機(jī)構(gòu)，所述授權(quán)啟動操作機(jī)構(gòu)與設(shè)置于所述機(jī)器人體內(nèi)的授權(quán)驗證電路電連接，所述授權(quán)驗證電路與所述主控制器電連接。
[0016]本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型可以根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的工作程序自動完成奶茶的調(diào)配制作，節(jié)省了用工成本，實現(xiàn)了精準(zhǔn)調(diào)配使得同一口味的奶茶口味等指標(biāo)高度一致，提升了用戶體驗度，同時保證了產(chǎn)品的絕對衛(wèi)生。又由于本實用新型外表為類人狀，在售賣現(xiàn)場自動運動操作，再配以適當(dāng)音樂，則必然會吸引更多消費者，提高奶茶銷量。再由于本實用新型只需按固定動作完成固定程序即可，更不需要像智能機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人那樣的智能性和高精密性，因此本實用新型只需要常規(guī)部件和原材料生產(chǎn)制作即可，成本較智能機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人而言成本大幅降低，更利于推廣使用。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的全自動奶茶調(diào)配類人機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]其中:1---固定式底盤；2—底座；3—機(jī)械手；4—第一伺服電機(jī)；5—第二伺服電機(jī)；6---第一節(jié)臂；7---第二伺服電機(jī)；8---第二節(jié)臂；9---第四伺服電機(jī)；
10---第二節(jié)臂；11---第五伺服電機(jī)；12---第四節(jié)臂；13---第六伺服電機(jī)；14---第五節(jié)臂；15—第七伺服電機(jī)；16—頭頸部；17—頭頸部伺服電機(jī)；18—上身軀干主體；19—電源及信號線；20-—腰部伺服電機(jī)；21-—電源供給線纜；22-—主控制器。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]如圖1所示，本實用新型公開了一種可以替代奶茶店員工進(jìn)行奶茶調(diào)配工作的全自動奶茶調(diào)配類人機(jī)器人，包括固定式底盤、底座、上身軀干主體、頭頸部總成和在所述上身軀干主體左右兩側(cè)對稱設(shè)置的左臂總成和右臂總成；所述左臂總成和所述右臂總成分別主要由若干節(jié)臂、若干個伺服電機(jī)交錯連接組成，在所述左臂總成和所述右臂總成的末端均為兩指機(jī)械手；所述若干個伺服電機(jī)分別與設(shè)置于所述機(jī)器人內(nèi)的主控制器電連接；所述頭頸部總成主要由頭頸部和頭頸部伺服電機(jī)組成，所述頭頸部伺服電機(jī)與所述主控制器電連接；所述機(jī)器人的外表面還套設(shè)有可更換的服裝，所述頭頸部總成上配有假發(fā)和/或帽子；所述機(jī)器人內(nèi)還設(shè)置有音樂播放裝置，所述音樂播放裝置與所述主控制器電連接。固定式底盤固定在地面上且與底座固定連接，可以大大提高機(jī)器人的穩(wěn)定性。音樂播放裝置的作用一方面是可以吸引顧客，提高奶茶銷量，另一方面還可以掩蓋機(jī)器人動作過程中的機(jī)械噪音。其身體上套設(shè)的衣服也可以起裝飾作用，同時可以遮掩機(jī)器人的金屬結(jié)構(gòu)，再由于衣服是可更換的，所以可以根據(jù)當(dāng)前時令或節(jié)假日特點進(jìn)行更換，以提高顧客的友好體驗感。頭頸部也可由伺服電機(jī)帶動配合音樂節(jié)奏做出相應(yīng)的扭頭等動作吸引顧客。本實用新型通過各節(jié)臂和各伺服電機(jī)的協(xié)調(diào)動作，可以完成取空杯，拿杯位移，靠近原料柜，取配料，加配料，加原料，攪拌，倒杯等一系列動作，操作人員只需要將空杯、原料容器、配料容器等放置于經(jīng)過測量好的特定位置(即機(jī)器人可以觸及到且可以操作的位置)，原料和配料裝入特定位置的容器內(nèi)，本實用新型的機(jī)器人就可以完成后續(xù)的一系列調(diào)配動作，制作出規(guī)格和口味高度一致且干凈衛(wèi)生的奶茶產(chǎn)品，滿足顧客需求。本實用新型的機(jī)器人，由于其主要進(jìn)行的動作是拿取空杯、取茶材、加茶材、加配料、攪拌、適當(dāng)裝飾、將制作好的奶茶遞給顧客等幾個簡單步驟，因此其動作要求精度只需要達(dá)到毫米級甚至更低即可，精度遠(yuǎn)低于工業(yè)機(jī)器人的十分之一毫米級和百分之一毫米級，從而其可以采用普通的低廉的部件完成制作，造價遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于高精度的工業(yè)機(jī)器人，從而更適合奶茶店等民用場合使用。
[0022]具體的，本實用新型的所述左臂總成和所述右臂總成均自上而下分別包括:第七伺服電機(jī)、第五節(jié)臂、第六伺服電機(jī)、第四節(jié)臂、第五伺服電機(jī)、第三節(jié)臂、第四伺服電腦、第二節(jié)臂、第三伺服電機(jī)、第一節(jié)臂、第二伺服電機(jī)和第一伺服電機(jī)；所述第七伺服電機(jī)主體與所述上身軀干主體固定連接，所述第七伺服電機(jī)動力輸出軸與所述第五節(jié)臂連