一種工業(yè)機(jī)器人示教用手持盒的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及人機(jī)交互工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人示教用手持合
ΙΤΓΤ.0
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人手持盒是一款用于注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，操作者通過(guò)手持盒進(jìn)行手動(dòng)示教，從而控制機(jī)器人完成指定的動(dòng)作。傳統(tǒng)的手持盒存在如下缺點(diǎn):
[0003]1、為了滿(mǎn)足操作按鍵合理排布，顯示屏幕的最大尺寸只能用到6.5寸，該尺寸的工業(yè)用屏幕目前市場(chǎng)需求不大，不易購(gòu)買(mǎi)，不利于大批量生產(chǎn)。同時(shí)，較小的屏幕不能滿(mǎn)足復(fù)雜程序界面的完全顯示要求；
[0004]2、為了在僅有的結(jié)構(gòu)尺寸上集中分布所有的電子元器件，該手持盒顯示屏中心與外圓中心在縱向上存在偏移，所有上部開(kāi)關(guān)開(kāi)孔圓中心不在同一圓弧上，這樣的結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)中背離了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)盡量做到對(duì)稱(chēng)的原則，可直接導(dǎo)致開(kāi)模時(shí)出現(xiàn)融料流動(dòng)不良從而引起局部變形；
[0005]3、按鍵功能單一，只能針對(duì)某一領(lǐng)域?qū)C(jī)器人進(jìn)行操作，繼承性比較差，如果新增其他功能鍵就必須在滿(mǎn)足按鍵操作的情況下重新設(shè)計(jì)整套結(jié)構(gòu)，另增了開(kāi)模費(fèi)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種工業(yè)機(jī)器人示教用手持盒。
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]一種工業(yè)機(jī)器人示教用手持盒，包括上蓋、下蓋、按鍵、寫(xiě)字筆、三位鑰匙開(kāi)關(guān)、手輪、急停開(kāi)關(guān)、USB橡膠封蓋、液晶顯示屏、底層PCB板、核心板、三段使能開(kāi)關(guān)和三段開(kāi)關(guān)骨架，所述上蓋、下蓋之間通過(guò)螺釘連接的方式固連。
[0009]所述上蓋的上端左后部設(shè)有三角形放置槽，所述三角形放置槽的中部設(shè)有USB孔，所述USB橡膠封蓋與三角形放置槽相卡合，所述上蓋的中部設(shè)有矩形槽，所述矩形槽的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有左安裝槽、右安裝槽、前安裝槽，所述按鍵安裝在左安裝槽、右安裝槽、前安裝槽上。
[0010]所述液晶顯示屏位于矩形槽處，液晶顯示屏的尺寸為7寸，與傳統(tǒng)的6.5寸屏幕相比，解決了復(fù)雜操作程序不能完全顯示在界面的問(wèn)題，給使用帶來(lái)了方便。
[0011]所述底層PCB板位于上蓋、下蓋之間，所述液晶顯示屏通過(guò)線纜與底層PCB板相連，所述核心板通過(guò)接線插槽插接的方式安裝在底層PCB板的下端，所述按鍵通過(guò)線纜與底層PCB板相連，所述底層PCB板的上端左后部安裝有USB接口，所述USB接口位于USB孔內(nèi)?？梢岳肬SB接口并借助數(shù)據(jù)線與外界的計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，USB橡膠封蓋可在USB接口非工作狀態(tài)下時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)USB接口的遮擋。
[0012]所述三位鑰匙開(kāi)關(guān)、手輪、急停開(kāi)關(guān)按照從左至右的順序依次安裝在上蓋的后部，且所述三位鑰匙開(kāi)關(guān)、手輪、急停開(kāi)關(guān)均通過(guò)線纜與底層PCB板相連。三位鑰匙開(kāi)關(guān)用來(lái)切換運(yùn)行模式，即實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制模式和自動(dòng)控制模式的切換；手輪用來(lái)控制機(jī)器人末端在XYZ方向上的運(yùn)動(dòng)；急停開(kāi)關(guān)用于機(jī)器人的緊急停止。
[0013]所述寫(xiě)字筆插裝在上蓋的右后部，從而可實(shí)現(xiàn)觸屏控制。
[0014]所述三段開(kāi)關(guān)骨架對(duì)稱(chēng)安裝在下蓋的下部左右兩側(cè)，所述三段使能開(kāi)關(guān)分別安裝在三段開(kāi)關(guān)骨架上，所述三段使能開(kāi)關(guān)通過(guò)線纜與底層PCB板相連。
[0015]所述下蓋的前部下端面安裝有凸起，所述下蓋的后部下端面連接有橡膠支架，所述下蓋的上端前部設(shè)有類(lèi)U型托臺(tái)，所述底層PCB板位于類(lèi)U型托臺(tái)上方，且所述底層PCB板通過(guò)螺釘固定在上蓋上，所述凸起的下端中部嵌裝有橡膠墊。
[0016]所述橡膠墊呈球狀結(jié)構(gòu)，所述橡膠支架的下端面與水平面的夾角10°，所述橡膠支架的下端面所在的平面與橡膠墊的球面相切。這樣本實(shí)用新型即可傾斜放置，利用橡膠支架的下端面以及橡膠墊實(shí)現(xiàn)支撐。
[0017]所述上蓋、下蓋均呈類(lèi)橢圓狀結(jié)構(gòu)，從而使上蓋、下蓋的橫向單邊尺寸增加10mm，縱向尺寸保持不變，解決了新增按鍵排布空間不夠的問(wèn)題。
[0018]在上蓋、下蓋的外表面均噴涂橡膠油，改善了手感，并使整體外觀更加美觀。
[0019]所述下蓋由ABS和PC材料混合制成。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、方便生產(chǎn)加工、生產(chǎn)制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，采用7寸的液晶顯示屏，與傳統(tǒng)的6.5寸屏幕相比，解決了復(fù)雜操作程序不能完全顯示在界面的問(wèn)題，給使用帶來(lái)了方便；在非工作狀態(tài)時(shí)，可以?xún)A斜擺放；橢圓狀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得液晶顯示屏的中心與上蓋、下蓋的中心無(wú)偏移量，并使液晶顯示屏增加到7寸，上蓋、下蓋的橫向單邊尺寸增加10mm，可在不修改其他結(jié)構(gòu)的情況下隨時(shí)新增許多功能鍵，后處理在外殼上噴涂橡膠油，改善了手感，并使整體外觀更加美觀。
【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型的俯視圖
[0024]圖3為本實(shí)用新型的仰視圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型的右視圖；
[0026]圖5本實(shí)用新型的右后側(cè)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型去除上蓋、三位鑰匙開(kāi)關(guān)、手輪、急停開(kāi)關(guān)后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型的下蓋、核心板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8本實(shí)用新型的下蓋、三段使能開(kāi)關(guān)連接的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步闡述。
[0031]如圖1至圖8所示，一種工業(yè)機(jī)器人示教用手持盒，包括上蓋1、下蓋2、按鍵3、寫(xiě)字筆4、三位鑰匙開(kāi)關(guān)5、手輪6、急停開(kāi)關(guān)7、USB橡膠封蓋8、液晶顯示屏9、底層PCB板10、核心板11、三段使能開(kāi)關(guān)12和三段開(kāi)關(guān)骨架13，所述上蓋1、下蓋2之間通過(guò)螺釘連接的方式固連。
[0032]所述上蓋I的上端左后部設(shè)有三角形放置槽la，所述三角形放置槽Ia的中部設(shè)有USB孔lb，所述USB橡膠封蓋8與三角形放置槽Ia相卡合，所述上蓋I的中部設(shè)有矩形槽lc，所述矩形槽Ic的左側(cè)、右側(cè)、前側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)有左安裝槽IcU右安裝槽le、前安裝槽If，所述按鍵3安裝在左安裝槽IcU右安裝槽le、前安裝槽If上。
[0033]所述液晶顯示屏9位于矩形槽Ic處，液晶顯示屏9的尺寸為7寸，與傳統(tǒng)的6.5寸屏幕相比，解決了復(fù)雜操作程序不能完全顯示在界面的問(wèn)題，給使用帶來(lái)了方便。
[0034]所述底層PC