磚夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體的為一種磚夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的制磚生產(chǎn)領(lǐng)域中，尤其是各類壓制磚生產(chǎn)領(lǐng)域，磚的生產(chǎn)量很大，在磚的生產(chǎn)過程中，機械化和自動化程度均較高。但是，對于成品磚而言，由于缺乏相應(yīng)的磚夾具，在成品磚的轉(zhuǎn)運過程中，裝車、卸車和堆碼等過程中還是主要依靠人工完成，不僅工人的勞動強度大，工作環(huán)境惡劣，而且效率低下，無法適應(yīng)現(xiàn)有規(guī)劃化生產(chǎn)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種磚夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)成品磚的取放，以提高成品磚在轉(zhuǎn)運過程中的自動化，節(jié)省人力。
[0004]為達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種磚夾具，包括叉臂支撐架，所述叉臂支撐架的上方設(shè)有法蘭盤，所述叉臂支撐架的下方設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌，兩條所述導(dǎo)軌之間間隔安裝有與其滑動配合的磚夾具單元;
[0006]所述磚夾具單元包括連接橫架，所述連接橫架上對稱設(shè)有兩個用于夾持磚的磚夾持機構(gòu)，所述連接橫架的底面上設(shè)有滑槽，所述磚夾持機構(gòu)包括均滑動配合安裝在所述滑槽上的支承板和至少一塊夾持片，所述支承板安裝在所述連接橫架的中部并位于所有的所述夾持片的同一側(cè)，相鄰兩塊所述夾持片之間、以及相鄰的所述支承板與所述夾持片之間均設(shè)有與磚夾持間隙；兩個所述磚夾持機構(gòu)的所述支承板相鄰設(shè)置，且兩塊所述支承板之間設(shè)有雙行程雙桿氣缸，所述雙行程雙桿氣缸的兩根活塞桿分別與兩塊所述支承板相連；所述支承板與所述夾持片之間對應(yīng)設(shè)有同軸的導(dǎo)向孔和調(diào)節(jié)孔，所述導(dǎo)向孔上固定安裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)套裝設(shè)有與其滑動配合并固定安裝在所述連接橫架上的導(dǎo)向軸，相鄰的兩個所述導(dǎo)向套之間設(shè)有套裝在所述導(dǎo)向軸上的夾持間隙限位套，距離所述支承板最遠的所述夾持片上固定安裝有夾持間隙調(diào)節(jié)氣缸，所述夾持間隙調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿穿過所述調(diào)節(jié)孔與所述支承板固定連接；
[0007]所述叉臂支撐架上設(shè)有兩個活塞桿與所述導(dǎo)軌平行的間隙調(diào)節(jié)氣缸，兩個所述間隙調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿分別與位于兩端的兩個所述磚夾具單元的連接橫架固定連接；
[0008]還包括推磚架組件，所述推磚架組件包括推磚連桿和與所述磚夾持間隙——對應(yīng)設(shè)置并延伸穿過所有的所述磚夾具單元的推磚桿，所有的所述推磚桿的兩端分別所述推磚連桿固定連接，兩條所述導(dǎo)軌的兩端分別固定安裝有活塞桿同時垂直于所述導(dǎo)軌和連接橫架的推磚氣缸，所述推磚氣缸的活塞桿與所述推磚連桿固定連接。
[0009]進一步，所述磚夾持間隙的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有磚夾持塊。
[0010]進一步，所述連接橫架的下方設(shè)有一條用于限定所述磚夾持間隙最大寬度的磚夾持間隙限位織帶，所述夾持片和支承板之間對應(yīng)設(shè)有用于所述磚夾持間隙限位織帶穿過的織帶孔，且所述夾持片和支承板上分別設(shè)有用于將所述磚夾持間隙限位織帶壓緊固定的織帶壓塊I。
[0011 ] 進一步，所述連接橫架的兩端設(shè)有端蓋板。
[0012]進一步，還包括用于限定相鄰的所述磚夾具單元之間的最大間距的磚夾具單元間距限定織帶，所有的所述端蓋板上對應(yīng)設(shè)有用于將所述磚夾具單元間距限定織帶壓緊固定的織帶壓塊II。
[0013]進一步，所述導(dǎo)向軸與所述磚夾持機構(gòu)一一對應(yīng)設(shè)置，兩塊所述支承板之間設(shè)有均固定安裝在所述滑槽上的兩塊固定支撐塊，所述導(dǎo)向軸的兩端分別與對應(yīng)的所述端蓋板和固定支撐塊固定連接，所述雙行程雙桿氣缸的缸體安裝在兩塊所述固定支撐塊上。
[0014]進一步，所述導(dǎo)軌上與所述連接橫架一一對應(yīng)設(shè)有連接滑塊，所述連接橫架與所述連接滑塊固定連接。
[0015]進一步，所述叉臂支撐架與所述法蘭盤之間設(shè)有螺桿相連，且所述螺桿上套裝設(shè)有位于所述叉臂支撐架與所述法蘭盤之間的柔性彈簧。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017]本實用新型的磚夾具，通過設(shè)置叉臂支撐架和法蘭盤，能夠方便地與機器人的機械臂相連，通過設(shè)置磚夾具單元，利用雙行程雙桿氣缸、夾持間隙調(diào)節(jié)氣缸和夾持間隙限位套能夠方便地調(diào)節(jié)和限定磚夾持間隙的寬度，使其能夠滿足夾持成品磚的要求，即夾取磚時，先將磚夾持間隙的寬度適當(dāng)調(diào)寬，使磚輕松地進入磚夾持間隙內(nèi)，然后利用雙行程雙桿氣缸和夾持間隙調(diào)節(jié)氣缸將磚夾持固定，如此即可實現(xiàn)磚的夾持作業(yè)；將夾持的磚轉(zhuǎn)運至堆碼位置時，根據(jù)磚的堆碼要求，利用間隙調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)相鄰兩個磚夾具單元之間的間距，即可調(diào)節(jié)兩塊磚之間的堆碼間距，適當(dāng)減小雙行程雙桿氣缸和夾持間隙調(diào)節(jié)氣缸之間的夾持力，利用推磚氣缸向下推動推磚桿，在推磚桿的作用下，能夠?qū)A持在磚夾持間隙內(nèi)的磚推落，實現(xiàn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)放落，因此，本實用新型的磚夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)成品磚的取放，以提高成品磚在轉(zhuǎn)運過程中的自動化，節(jié)省人力。
【附圖說明】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明:
[0019]圖1為本實用新型磚夾具實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為磚夾具單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記說明:
[0022]1-叉臂支撐架；2_法蘭盤；3_導(dǎo)軌；4_螺桿；5_柔性彈簧；6_連接橫架；7_磚；8-支承板；9-夾持片；10_磚夾持間隙；11_雙行程雙桿氣缸；12-導(dǎo)向套；13_導(dǎo)向軸；14-夾持間隙限位套；15_夾持間隙調(diào)節(jié)氣缸；16_間隙調(diào)節(jié)氣缸；17_推磚連桿；18_推磚桿；19_推磚氣缸；20_安裝架；21_磚夾持塊；22_磚夾持間隙限位織帶；23_織帶壓塊I ;24-端蓋板；25_磚夾具單元間距限定織帶；26_織帶壓塊II ;27_固定支撐塊；28_連接滑塊。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。
[0024]如圖1所示，為本實用新型磚夾具實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例的磚夾具，包括叉臂支撐架1，叉臂支撐架I的上方設(shè)有法蘭盤2，叉臂支撐架I的下方設(shè)有兩條相互平行的導(dǎo)軌3，兩條導(dǎo)軌3之間間隔安裝有與其滑動配合的磚夾具單元，本實施例的磚夾具單元設(shè)置為18個。本實施例的叉臂支撐架I與法蘭盤2之間設(shè)有螺桿4相連，且螺桿4上套裝設(shè)有位于叉臂支撐架I與法蘭盤2之間的柔性彈簧5，通過設(shè)置柔性彈簧5，能夠提供移動的組尼作用，防止磚夾具單元與磚之間發(fā)生剛性碰撞，能夠有效保護磚夾具單元，以免被碰傷損壞。
[0025]磚夾具單元包括連接橫架6，導(dǎo)軌3上與連接橫架6 —一對應(yīng)設(shè)有連接滑塊28，連接橫架6與連接滑塊28固定連接。連接橫架6上對稱設(shè)有兩個用于夾持磚7的磚夾持機構(gòu)，連接橫架6的底面上設(shè)有滑槽，磚夾持機構(gòu)包括均滑動配合安裝在滑槽上的支承板8和至少一塊夾持片9，本實施例的一個磚夾持機構(gòu)中設(shè)有3塊夾持片9，支承板8安裝在連接橫架6的中部并位于所有的夾持片9的同一側(cè)，相鄰兩塊夾持片9之間、以及相鄰的支承板8與夾持片9之間均設(shè)有與磚夾持間隙10，本實施例的一個磚夾持機構(gòu)中設(shè)有3個磚夾持間隙10，一個磚夾具單元中設(shè)有6個磚夾持間隙10，即一個磚夾具單元可以同時夾持6塊磚7。磚夾持間隙10的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有磚夾持塊21，夾持更加穩(wěn)定。兩個磚夾持機構(gòu)的支承板8相鄰設(shè)置，且兩塊支承板8之間設(shè)有雙行程雙桿氣缸11，雙行程雙桿氣缸11的兩根活塞桿分別與兩塊支承板8相連。支承板8與夾持片9之間對應(yīng)設(shè)有同軸的導(dǎo)向孔和調(diào)節(jié)孔，導(dǎo)向孔上固定安裝有導(dǎo)向套12，導(dǎo)向套12內(nèi)