3，空氣壓縮機(jī)83固定設(shè)置在滑臺(tái)4上，固定頂板81的兩側(cè)分別活動(dòng)設(shè)置有左爪齒84和右爪齒85，左爪齒84和右爪齒85相對(duì)設(shè)置，氣缸82的左右兩端分別與左爪齒84和右爪齒85連接并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)。
[0022]左爪齒84和右爪齒85結(jié)構(gòu)相同，左、右爪齒84，85包括固定連接桿86，所述固定連接桿86的底部均勻分布有多個(gè)爪齒87，固定連接桿86的頂部設(shè)置有爪齒座88，爪齒座88與固定頂板81通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸89活動(dòng)連接，爪齒座88與氣缸82兩側(cè)通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸810連接。所述爪齒87整體呈L形，L形的彎曲處采用圓弧過(guò)渡。
[0023]取物手抓8在使用時(shí)，空氣壓縮機(jī)83帶動(dòng)氣缸82運(yùn)動(dòng)，氣缸82設(shè)置在固定頂板81內(nèi)，不與固定頂板81連接，氣缸82的兩端連接左爪齒84和右爪齒85，氣缸82的活塞桿推出或收回的過(guò)程中，由于相互作用的力，帶動(dòng)左爪齒84和右爪齒85同時(shí)運(yùn)動(dòng)，保證左爪齒84和右爪齒85運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，提升整個(gè)取物機(jī)械手的工作效率。
[0024]為了使齒條86運(yùn)動(dòng)的更加平穩(wěn)，在氣缸82的輸出軸一側(cè)固定設(shè)置有導(dǎo)向板88，導(dǎo)向板88上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)孔，固定桿83穿過(guò)導(dǎo)向板88上的滑動(dòng)孔，導(dǎo)向板88隨氣缸82在固定桿83上上下滑動(dòng)。
[0025]所述滑臺(tái)4上還固定設(shè)置有隨滑臺(tái)4移動(dòng)的系統(tǒng)控制從站9，系統(tǒng)控制從站9用于控制整個(gè)機(jī)械手工作，滑臺(tái)4的底面設(shè)置有電轉(zhuǎn)換裝置10，電轉(zhuǎn)換裝置10下方的支撐橫板2上設(shè)置有與供電電源連接的非接觸式初級(jí)電源線圈11，電轉(zhuǎn)換裝置10與非接觸式初級(jí)電源線圈11利用互感作用實(shí)現(xiàn)無(wú)線供電。
[0026]滑臺(tái)4上的初級(jí)電源線圈與電轉(zhuǎn)換裝置10上的次級(jí)電源線圈互感作用實(shí)現(xiàn)非接觸式的無(wú)線供電，不需要使用電源線纜和拖鏈，滑臺(tái)4在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中不存在線纜和拖鏈折彎現(xiàn)象，縮短機(jī)械手的停機(jī)維護(hù)時(shí)間，增加機(jī)械手的工作效率，提升機(jī)械手行走速度。
[0027]另外，系統(tǒng)控制從站9內(nèi)部集成無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元以及控制單元，無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線收發(fā)，與手持式控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)交換，控制單元用于接受手持式控制器信號(hào)并根據(jù)信號(hào)控制伺服電機(jī)以及電動(dòng)控制閥的運(yùn)動(dòng)。
[0028]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)線取物機(jī)械手，其特征在于:包括并排設(shè)置的多個(gè)支撐立柱(I)，支撐立柱(I)頂部橫向固定設(shè)置有支撐橫板(2)，所述支撐橫板(2)的一側(cè)設(shè)置有滑動(dòng)軌道(3)，滑動(dòng)軌道(3)上安裝有沿滑動(dòng)軌道(3)移動(dòng)的滑臺(tái)(4)，滑臺(tái)(4)上固定設(shè)置有第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置(5)，第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置(5)用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)⑷在滑動(dòng)軌道(3)上移動(dòng)，所述滑臺(tái)⑷的側(cè)面活動(dòng)設(shè)置有機(jī)械手臂(6)，機(jī)械手臂(6)上固定設(shè)置有第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置(7)，第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置(7)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂(6)在滑臺(tái)(4)上上下滑動(dòng)，機(jī)械手臂￠)的底部固定設(shè)置有取物手抓⑶； 所述取物手抓(8)包括與機(jī)械手臂(6)固定連接的固定頂板(81)，所述固定頂板(81)內(nèi)設(shè)置有氣缸(82)，氣缸(82)上連接有為其提供氣源的空氣壓縮機(jī)(83)，空氣壓縮機(jī)(83)固定設(shè)置在滑臺(tái)(4)上，固定頂板(81)的兩側(cè)分別活動(dòng)設(shè)置有左爪齒(84)和右爪齒(85)，左爪齒(84)和右爪齒(85)相對(duì)設(shè)置，氣缸(82)的左右兩端分別與左爪齒(84)和右爪齒(85)連接并帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)； 所述滑臺(tái)(4)上還固定設(shè)置有隨滑臺(tái)(4)移動(dòng)的系統(tǒng)控制從站(9)，系統(tǒng)控制從站(9)用于控制整個(gè)機(jī)械手工作，滑臺(tái)(4)的底面設(shè)置有電轉(zhuǎn)換裝置(10)，電轉(zhuǎn)換裝置(10)下方的支撐橫板(2)上設(shè)置有與供電電源連接的非接觸式初級(jí)電源線圈(11)，電轉(zhuǎn)換裝置(10)與非接觸式初級(jí)電源線圈(11)利用互感作用實(shí)現(xiàn)無(wú)線供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線取物機(jī)械手，其特征在于:所述左爪齒(84)和右爪齒(85)結(jié)構(gòu)相同，左、右爪齒(84，85)包括固定連接桿(86)，所述固定連接桿(86)的底部均勻分布有多個(gè)爪齒(87)，固定連接桿(86)的頂部設(shè)置有爪齒座(88)，爪齒座(88)與固定頂板(81)通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(89)活動(dòng)連接，爪齒座(88)與氣缸(82)兩側(cè)通過(guò)第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(810)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線取物機(jī)械手，其特征在于:所述爪齒(87)整體呈L形，L形的彎曲處采用圓弧過(guò)渡。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線取物機(jī)械手，其特征在于:還包括手持式控制器，所述系統(tǒng)控制從站(9)內(nèi)部集成無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元以及控制單元，無(wú)線信號(hào)發(fā)射單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線收發(fā)，與手持式控制器實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)交換，控制單元用于接受手持式控制器信號(hào)并根據(jù)信號(hào)控制伺服電機(jī)以及電動(dòng)控制閥的運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)線取物機(jī)械手，其特征在于:所述第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置(5)和第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置(7)結(jié)構(gòu)相同，包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和滾輪，伺服電機(jī)的輸出軸與減速電機(jī)連接，減速電機(jī)輸出軸帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械手領(lǐng)域，特別是公開(kāi)了一種無(wú)線取物機(jī)械手；提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、運(yùn)行可靠穩(wěn)定，不需要拖鏈和線纜，利用無(wú)線供電實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的無(wú)線取物機(jī)械手；采用的技術(shù)方案：包括多個(gè)支撐立柱，滑動(dòng)軌道，滑臺(tái)，機(jī)械手臂，第一、第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置和系統(tǒng)控制從站，第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)在滑動(dòng)軌道上移動(dòng)，第二伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂在滑臺(tái)上上下滑動(dòng)，機(jī)械手臂的底部固定設(shè)置有取物手抓，系統(tǒng)控制從站用于控制整個(gè)機(jī)械手工作，滑臺(tái)的底面設(shè)置有電轉(zhuǎn)換裝置，電轉(zhuǎn)換裝置下方的支撐橫板上設(shè)置有與供電電源連接的非接觸式初級(jí)電源線圈，電轉(zhuǎn)換裝置與非接觸式初級(jí)電源線圈利用互感作用實(shí)現(xiàn)無(wú)線供電。
【IPC分類】B25J9/08
【公開(kāi)號(hào)】CN204658448
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520373863
【發(fā)明人】章美云
【申請(qǐng)人】寧波象保合作區(qū)天吉自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日