一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪。
【背景技術(shù)】
[0002]改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪是指類似人手用于實(shí)現(xiàn)握持工件或工具功能的部件，能代替人手完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，在機(jī)械加工及注塑加工行業(yè)中扮演重要角色，具有快捷、高效、準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中如中國(guó)專利(CN103192379A) —種機(jī)械手爪，包括手爪套，所述手爪套上可上下移動(dòng)設(shè)置的手爪桿，所述手爪桿的上端與驅(qū)動(dòng)裝置相連接，其下端連接有手爪座，所述手爪座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有至少兩個(gè)手爪，所述手爪上設(shè)置有復(fù)位裝置，所述手爪桿與手爪套配合處設(shè)置有襯套，所述復(fù)位裝置為拉簧，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述手爪座通過(guò)銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接有手爪，所述的手爪為2個(gè)，該方案在工作的過(guò)程中雖然手爪桿在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)能實(shí)現(xiàn)手爪的張開和收縮，但是通過(guò)手爪與手爪套之間的擠壓實(shí)現(xiàn)手爪的收縮，手爪的定位精度低從而容易造成工件的掉落，降低了機(jī)械手的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種定位精度高、工作效率高的改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪，包括上固定盤、下固定盤以及設(shè)置于上固定盤和下固定盤之間的動(dòng)力件，在下固定盤上鉸接有若干爪臂，在動(dòng)力件內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿且所述導(dǎo)向桿的下端穿過(guò)下固定盤，各爪臂和導(dǎo)向桿之間均設(shè)置有連接桿，連接桿的兩端分別與導(dǎo)向桿和爪臂鉸接連接，動(dòng)力件能帶動(dòng)導(dǎo)向桿在軸向方向上移動(dòng)且連接桿能使爪臂張開或收縮。
[0006]在上述的一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪中，在上固定盤和下固定盤之間設(shè)置有若干支撐柱，所述支撐柱的兩端分別抵靠于上固定盤和和下固定盤上。
[0007]在上述的一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪中，在導(dǎo)向桿上套設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套的兩端分別抵靠于動(dòng)力件和下固定盤上，所述導(dǎo)向桿能沿著導(dǎo)向套在軸向方向上滑移。
[0008]在上述的一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪中，在安裝盤上向下凸起形成有若干均勻環(huán)繞分布與導(dǎo)向桿四周且與爪臂對(duì)應(yīng)的鉸接部，在爪臂靠近鉸接部一端開設(shè)有安裝槽，所述鉸接部位于安裝槽內(nèi)且在安裝部上設(shè)置有依次貫穿爪臂和鉸接部的銷軸，所述爪臂能繞著鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]在上述的一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪中，所述爪臂的數(shù)量為3個(gè)，且3個(gè)爪臂均勻分布于安裝盤上。
[0010]在上述的一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪中，所述爪臂包括安裝部和由安裝部向下延伸形成的過(guò)渡部，且所述安裝部和過(guò)渡部之間呈鈍角設(shè)置，在過(guò)渡部遠(yuǎn)離安裝部一端凸起形成有鉤部。
[0011]在上述的一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪中，在導(dǎo)向桿靠近連接桿一端固連有安裝座，在安裝座的外表面上均勻分布有與連接桿對(duì)應(yīng)的固連部，所述連接桿兩端分別鉸接于固連部和安裝部上。
[0012]在上述的一種改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪中，在安裝部上設(shè)置有連接部，所述連接桿鉸接于連接部上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型包括上固定盤、下固定盤以及動(dòng)力件，在下固定盤上鉸接有多個(gè)爪臂，在動(dòng)力件上設(shè)置有導(dǎo)向桿且所述導(dǎo)向桿的下端穿過(guò)下固定盤，所述各爪臂和導(dǎo)向桿之間均設(shè)置有連接桿，動(dòng)力件能帶動(dòng)導(dǎo)向桿在軸向方向上滑移，使爪臂能準(zhǔn)確的抓取或松開工件，在保證了改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪的工作效率的同時(shí)也提高了機(jī)械手爪抓取過(guò)程中的定位精度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0015]圖2是本實(shí)用新型的主視圖。
[0016]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0017]圖中，100、上固定盤；110、下固定盤；111、鉸接部；120、動(dòng)力件；200、爪臂；210、安裝部；211、安裝槽;220、過(guò)渡部;230、鉤部;240、銷軸;300、導(dǎo)向桿;310、安裝座;320、固連部；330、導(dǎo)向套；400、連接桿；410、連接部；500、支撐柱。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0019]如圖1至圖3所示，本改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪包括上固定盤100、下固定盤110以及設(shè)置于上固定盤100和下固定盤110之間的動(dòng)力件120，在下固定盤110上鉸接有若干爪臂200，在動(dòng)力件120內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿300且所述導(dǎo)向桿300的下端穿過(guò)下固定盤110，各爪臂200和導(dǎo)向桿300之間均設(shè)置有連接桿400，連接桿400的兩端分別與導(dǎo)向桿300和爪臂200鉸接連接，動(dòng)力件120能帶動(dòng)導(dǎo)向桿300在軸向方向上移動(dòng)且連接桿400能使爪臂200張開或收縮。
[0020]在上固定盤和下固定盤之間設(shè)置有多個(gè)支撐柱500，支撐柱500的兩端分別抵靠于上固定盤和和下固定盤表面，保證了上固定盤和下固定盤安裝的穩(wěn)固性，避免了由于上固定盤和下固定盤之間的位置精度出現(xiàn)偏差而影響改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪的正常工作。
[0021]優(yōu)選地，上述支撐柱500的數(shù)量為3個(gè)，但支撐柱500的數(shù)量能根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，3個(gè)支撐柱500呈三角形設(shè)置于上固定盤和下固定盤之間，在保證了上固定盤和下固定盤安裝的穩(wěn)定性的同時(shí)也減少了支撐柱500的數(shù)量，降低改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪的制造成本。
[0022]在導(dǎo)向桿300上套設(shè)有導(dǎo)向套330，導(dǎo)向套330的兩端分別抵靠于動(dòng)力件120和下固定盤上，導(dǎo)向桿300能沿著導(dǎo)向套330在軸向方向上滑移，導(dǎo)向套330的設(shè)置提高了導(dǎo)向桿300的導(dǎo)向精度，避免了由于導(dǎo)向桿300過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致導(dǎo)向桿300的導(dǎo)向精度出現(xiàn)偏差，甚至影響改良結(jié)構(gòu)的機(jī)械手爪的抓取精度現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0023]優(yōu)選地，爪臂200