一種用于液晶基板玻璃高溫環(huán)境下的延長臂機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于液晶基板玻璃制造領(lǐng)域，涉及在高溫等特殊作業(yè)環(huán)境條件下作業(yè)而用的一種具備延長臂的機(jī)械手，特別涉及一種用于液晶基板玻璃高溫環(huán)境下的延長臂機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃生產(chǎn)領(lǐng)域中，不可避免的要在高溫環(huán)境下運(yùn)行爐體，如遇到要對爐體部分周圍進(jìn)行近距離作業(yè)時，現(xiàn)實(shí)中常規(guī)的做法就是作業(yè)人員身穿厚厚的保暖棉衣褲，頭戴保暖頭套，手戴耐高溫手套作業(yè)，作業(yè)時間還會受到高溫烘烤的限制，同時有些作業(yè)點(diǎn)還需在高處進(jìn)行，工作效率低，工作人員安全性低，在狹窄空間內(nèi)作業(yè)，近距離爐體和上千度爐體內(nèi)取物這些工作環(huán)境中，往往很難快速完成工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于液晶基板玻璃高溫環(huán)境下的延長臂機(jī)械手，以克服在高溫環(huán)境下作業(yè)困難、工作人員安全性低、工作效率低的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種用于液晶基板玻璃高溫環(huán)境下的延長臂機(jī)械手，包括伸縮桿；伸縮桿的一端設(shè)有手閘，另一端安裝有夾持裝置，手閘和夾持裝置通過拉線連接；所述夾持裝置包括與伸縮桿固定連接的壓板，壓板中間設(shè)有第一 U型槽，第一 U型槽內(nèi)安裝有固定軸；壓板上安裝有相互配合夾緊的左夾臂和右夾臂，左夾臂和右夾臂關(guān)于壓板的第一 U型槽中心線對稱安裝；左夾臂和右夾臂一端分別設(shè)有第二 U型槽和第三U型槽，另一端均設(shè)有夾頭；左夾臂和右夾臂設(shè)有第二 U型槽和第三U型槽一端重疊并與壓板的第一 U型槽交叉重疊，交叉處的U型槽內(nèi)放置有圓柱形銷釘，圓柱形銷釘與拉線固定連接；固定軸上套有寶塔形壓縮彈簧，寶塔形壓縮彈簧一端與壓板上的U型槽肩接觸，另一端與左夾臂和右夾臂重疊側(cè)壁接觸。
[0006]進(jìn)一步的，所述固定軸軸向?yàn)橥?，拉線穿過固定軸的通孔與圓柱形銷釘連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述夾頭為圓弧形夾頭，所述圓弧形夾頭為兩塊圓弧狀夾板，兩塊圓弧狀夾板對稱安裝在左夾臂和右夾臂上，兩塊圓弧狀夾板外圓弧面與夾臂夾臂接觸。
[0008]進(jìn)一步的，所述夾頭為兩塊一字型夾頭，所述一字型夾頭為一字平板狀，兩塊一字型夾頭對稱安裝在左夾臂和右夾臂上。
[0009]進(jìn)一步的，所述夾頭為鈍角型夾頭，所述鈍角型夾頭為兩塊鈍角狀的夾板，兩鈍角型夾頭對稱安裝在左夾臂和右夾臂上。
[0010]進(jìn)一步的，所述手閘為雙手桿手閘，雙手桿手閘左右分別設(shè)有手桿和手桿，手桿和手桿的一端分別固定在伸縮桿上，手桿和手桿之間通過雙連桿連接，拉線固定在雙連桿連接點(diǎn)上。
[0011]進(jìn)一步的，所述手閘為逗號型手閘，逗號式手閘為逗號狀，拉線7 —端固定在逗號式手閘上，固定點(diǎn)遠(yuǎn)離逗號圓心。
[0012]進(jìn)一步的，所述手閘為螺桿式手閘，螺桿式手閘包括螺桿，螺桿一端穿過伸縮桿端部的通孔與拉線固定連接，通過配合在螺桿上的螺帽，螺帽一端與伸縮桿端部接觸。
[0013]進(jìn)一步的，所述手閘為扳機(jī)式手閘，扳機(jī)式手閘包括L型手柄，L型手柄一端固定在伸縮桿上，L型手柄上旋轉(zhuǎn)式安裝有單拉桿，拉線固定在單拉桿上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果:
[0015]本實(shí)用新型通過能夠長短變化的伸縮臂和可用人手控制長臂前端機(jī)械手張合來夾住物體，整個機(jī)械手都采用耐高溫不銹鋼材料做成，能夠在高溫、狹窄空間內(nèi)完成作業(yè)，省去了工作人員在狹小空間內(nèi)來回進(jìn)出取物的麻煩，方便快捷，同時也提高了工作人員的安全性。
[0016]進(jìn)一步的，通過更換不同的手閘來實(shí)現(xiàn)不同工作需求的夾取方式。
[0017]進(jìn)一步的，通過更換不同夾頭來實(shí)現(xiàn)對不同物體的抓取。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型局部放大示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型鈍角型夾頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖4為本實(shí)用新型圓弧形夾頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5為本實(shí)用新型雙手桿手閘結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為本實(shí)用新型扳機(jī)式手閘結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為本實(shí)用新型單握力式手閘結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為本實(shí)用新型逗號式手閘結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為本實(shí)用新型螺桿式手閘結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，1、夾頭；1-1、鈍角型夾頭；1_2圓弧形夾頭；2、左夾臂；3、壓板；4、寶塔形壓縮彈簧；5、固定軸；6、伸縮桿；7、拉線；8、圓柱型銷釘；9、定位銷；10、緊固螺栓；11、手閘；11-1、雙手桿手閘；11_2、扳機(jī)式手閘；11_3、單握力式手閘；11_4逗號型手閘；11_5、螺桿式手閘；12、右夾臂；13、第一 U型槽；14、第三U型槽；15、第二 U型槽；16_1手桿；16_2、手桿；16-3、雙連桿連接點(diǎn)；17-1、L型手柄；17-2、單拉桿；18_1、回形狀框；18_2、拉桿；19_1、螺桿；19_2、螺帽。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0029]如圖1、2所示，一種用于液晶基板玻璃高溫環(huán)境下的延長臂機(jī)械手，包括夾持裝置、伸縮桿6、手閘11 ;伸縮桿6的一端設(shè)有手閘11，另一端安裝有夾持裝置，手閘11和夾持裝置通過拉線7連接，伸縮桿6的長度能夠根據(jù)夾持物遠(yuǎn)近需要而變化，拉線7的長度能根據(jù)伸縮桿6的長度變化調(diào)整；所述夾持裝置包括與伸縮桿6通過緊固螺栓10固定連接的壓板3，壓板3中間設(shè)有第一 U型槽13，第一 U型槽13內(nèi)安裝有固定軸5 ;壓板3上通過定位銷安裝有相互配合夾緊的左夾臂2和右夾臂12，左夾臂2和右夾臂12關(guān)于壓板3的U型槽中心線對稱安裝，左夾臂2和右夾臂12 —端分別設(shè)有第三U型槽15和第二 U型槽14，另一端設(shè)有夾頭1，左夾臂2和右夾臂12上的第三U型槽15和第二 U型槽14與壓板3的第一 U型槽13槽寬大小相同；左夾臂2和右夾臂12設(shè)有第三U型槽15和第二 U型槽14 一端重疊并與壓板3的U型槽13交叉，交叉處的U型槽內(nèi)放置有圓柱形銷釘8，圓柱形銷釘8與拉線7固定連接；固定軸5上套有寶塔形壓縮彈簧4，寶塔形壓縮彈簧4 一端與壓板3上的U型槽肩接觸，另一端與左夾臂2和右夾臂12重疊側(cè)壁接觸；固定軸5軸向?yàn)橥?，拉線7穿過固定軸5的通孔與圓柱形銷釘8連接；夾頭I為兩塊一字型夾頭，以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在左夾臂2和右夾臂12上，一字型夾頭為一字平板狀，在左夾臂2和右夾臂12趨于夾緊時兩塊一字型夾頭與被夾持物接觸，一字型夾頭一字平面與被夾持物表面始終接觸，保證一字型夾頭與被夾持物接觸面積最大；
[0030]如圖3、圖4所示，本實(shí)用新型能夠通過更換不同夾頭I來達(dá)到不同目的的功能；對于薄壁型的物體，能夠通過如圖3所示的鈍角型夾頭1-1來實(shí)現(xiàn)目的，鈍角型夾頭1-1為兩塊鈍角狀的夾板，兩鈍角型夾頭1-1鈍角型一邊分別安裝在左右夾臂上，另一鈍角邊在左右夾臂夾角趨于最小時相互接觸，達(dá)到夾持薄壁物的目的；對于圓柱形物體能夠通過如圖4所示的圓弧形夾頭1-2來實(shí)現(xiàn)目的，圓弧形夾頭1-2為兩塊圓弧狀夾板，圓弧形夾頭1-2分別安裝在左夾臂2和右夾臂12上；本實(shí)用新型通過更換不同形