汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種汽車座椅骨架移載裝置，具體涉及一種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車座椅骨架是為整個座椅的提供穩(wěn)定的支撐，并伴隨有滑動、翻轉(zhuǎn)等功能。為滿足骨架強度要求和各種功能化需要，汽車座椅骨架普遍較重；而在汽車座椅骨架的焊接、組裝過程中，需要將骨架移上移下工作臺，這一過程一般由人工完成，工人的勞動強度較大。部分汽車座椅骨架的重量甚至達到50kg以上，這不僅會提高勞動強度，影響工人身體健康，降低工作效率，還存在較大的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決以上技術(shù)問題，本實用新型提供一種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)。
[0004]技術(shù)方案如下:
[0005]—種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于:包括支撐鋼構(gòu)，該支撐鋼構(gòu)上設有滑動移送機構(gòu)，在該滑動移送機構(gòu)上設有升降助力機構(gòu)，在該升降助力機構(gòu)上設有骨架抓具。
[0006]采用以上技術(shù)方案的顯著效果是，骨架抓具對汽車座椅骨架進行抓取，再通過升降助力機構(gòu)對骨架進行升降，最后通過滑動移送機構(gòu)移動，支撐鋼構(gòu)起支撐作用；該方案能代理或輔助工人對汽車座椅骨架進行抓取、翻轉(zhuǎn)等操作，降低了工人勞動強度，提高了工作效率。
[0007]上述滑動移送機構(gòu)包括軌道組件，在該軌道組件上設有行走小車，在所述軌道組件和行走小車之間連接有螺旋氣管，在該螺旋氣管的螺旋內(nèi)穿設有導向桿，該導向桿的兩端分別與所述軌道組件連接，該導向桿與所述行走小車的移動方向平行。
[0008]升降助力機構(gòu)和骨架抓具上的氣缸通過螺旋氣管供氣，但在小車的移送過程中，供氣的螺旋氣管容易發(fā)生纏繞，阻斷氣體通路，影響使用效果。而采用以上方案，行走小車在軌道組件上移動，螺旋氣管通過導向桿支撐，不會下垂，并在行走小車前后移動過程中沿導向桿伸縮，螺旋氣管不易發(fā)生纏繞，從而保證氣路通常，使升降助力機構(gòu)和骨架抓具上的氣缸都能正常工作。
[0009]上述軌道組件包括兩個正對設置的行走軌道，兩個所述行走軌道之間通過兩個支撐橫梁固定連接，所述行走小車位于兩個所述支撐橫梁之間的所述行走軌道上，所述導向桿的兩端分別與所述支撐橫梁固定連接，所述螺旋氣管的一端固定在任一所述支撐橫梁上，所述螺旋氣管的另一端固定在所述行走小車上，所述導向桿為鋼絲，在所述導向桿的外表面設有塑料層，在所述行走小車上設有導向定滑輪，所述行走小車在軌道組件上行走時，所述導向定滑輪的環(huán)向溝槽沿所述導向桿滾動。采用以上技術(shù)方案，行走小車在兩個行走軌道上平穩(wěn)移動，塑料層能防止導向桿生銹，導向定滑輪的環(huán)向溝槽沿導向桿滾動，導向桿和導向定滑輪相互起到導向作用。
[0010]上述升降助力機構(gòu)包括升降裝置和水平助力臂，所述升降裝置通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座安裝在所述行走小車上，所述水平助力臂的一端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座安裝在所述升降裝置上，所述水平助力臂的另一端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座連接所述骨架抓具。采用以上技術(shù)方案，升降裝置起到升降作用，水平助力臂能擴大運動范圍；旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座起到類似于關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動作用，應用更加靈活。
[0011]上述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座包括旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝在軸承座內(nèi)，在所述軸承座上設有旋轉(zhuǎn)剎車裝置。采用以上技術(shù)方案，旋轉(zhuǎn)軸在軸承座內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)剎車裝置控制旋轉(zhuǎn)軸停止旋轉(zhuǎn)。
[0012]上述旋轉(zhuǎn)剎車裝置包括剎車盤和控制該剎車盤剎車的剎車盤制動器，其中剎車盤與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接，該剎車盤的中心線與所述旋轉(zhuǎn)軸的軸心線相互平行，所述剎車盤制動器設置在所述軸承座的外壁，在所述剎車盤上環(huán)向開設有至少兩個旋轉(zhuǎn)限位孔。采用以上技術(shù)方案，剎車盤與旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后，剎車盤制動器控制剎車盤剎車，使旋轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動。
[0013]上述骨架抓具包括支撐立柱和抓具支架，其中支撐立柱與抓具支架鉸接，在抓具支架上設有骨架抓手，所述支撐立柱連接有豎向伸縮裝置，該豎向伸縮裝置與所述抓具支架鉸接。采用以上技術(shù)方案，抓具支架用于支撐固定骨架抓手，骨架抓手對汽車座椅骨架進行抓取，不需進行人工抓??；抓取座椅骨架后，豎向伸縮裝置伸縮，使抓具支架繞鉸接支撐立柱旋轉(zhuǎn)，從而將抓具上的座椅骨架翻轉(zhuǎn)，輔助工人完成抓取、翻轉(zhuǎn)操作。
[0014]上述豎向伸縮裝置為豎向設置的氣缸，該豎向伸縮裝置的活塞桿與所述抓具支架鉸接，在所述支撐立柱上設有缸筒支座，所述豎向伸縮裝置的缸筒的端部與所述缸筒支座鉸接，在所述抓具支架上設有兩個翻轉(zhuǎn)支座，所述豎向伸縮裝置的活塞桿和支撐立柱分別與兩個所述翻轉(zhuǎn)支座鉸接，所述抓具支架上設有抓具定位止塊，該抓具定位止塊的下表面設有軟質(zhì)層。采用以上技術(shù)方案，豎向伸縮裝置的活塞桿伸縮帶動抓具支架翻轉(zhuǎn)，抓具支架分別通過翻轉(zhuǎn)支座與活塞桿和支撐立柱鉸接，翻轉(zhuǎn)。由于對汽車座椅骨架抓取前，抓具需向座椅骨架移動，抓具定位止塊能在抓具移動到合適位置時抵住座椅骨架，從而對抓具進行定位止動；抓具定位止塊下表面的軟質(zhì)層能在抓具定位止塊接觸座椅骨架時起緩沖作用，避免對座椅骨架造成沖擊損壞。
[0015]上述抓具支架包括固定抓手架和夾緊抓手架，所述固定抓手架和夾緊抓手架之間通過兩個相互平行的支撐橫梁連接，一個所述翻轉(zhuǎn)支座與所述支撐橫梁的上表面連接，另一個所述翻轉(zhuǎn)支座與所述支撐橫梁的下表面連接，所述翻轉(zhuǎn)支座包括兩個正對設置的支耳，兩個所述支耳分別設置在兩個所述支撐橫梁上，兩個所述支耳之間連接有翻轉(zhuǎn)鉸接軸，所述豎向伸縮裝置的活塞桿和支撐立柱分別與所述翻轉(zhuǎn)鉸接軸鉸接。采用以上技術(shù)方案，能擴大抓具支架上兩鉸接點之間的距離，從而增大抓具支架的轉(zhuǎn)動半徑；翻轉(zhuǎn)支座支撐穩(wěn)定，豎向伸縮裝置的活塞桿和支撐立柱可繞翻轉(zhuǎn)鉸接軸轉(zhuǎn)動。
[0016]上述骨架抓手包括固定抓手和活動夾緊抓手，所述固定抓手設置在所述固定抓手架上，所述活動夾緊抓手設置在所述夾緊抓手架上，所述活動夾緊抓手連接有夾緊驅(qū)動裝置，該夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動所述活動夾緊抓手與固定抓手夾緊，所述固定抓手包括與所述固定抓手架固定連接的固定抓臂，該固定抓臂的下端設有固定抓鉤，在該固定抓鉤的外表面設有軟質(zhì)層，所述活動夾緊抓手包括夾緊抓臂，該夾緊抓臂與所述夾緊抓手架鉸接，該夾緊抓臂與所述夾緊驅(qū)動裝置連接，該夾緊抓臂的下端設有夾緊抓鉤，在該夾緊抓鉤的外表面設有軟質(zhì)層，所述夾緊驅(qū)動裝置為氣缸，該夾緊驅(qū)動裝置的活塞桿與所述夾緊抓臂鉸接，所述夾緊驅(qū)動裝置的缸筒的端部與所述夾緊抓手架鉸接。采用以上技術(shù)方案，固定抓手和活動夾緊抓手分別用于支撐固定抓手和活動夾緊抓手，固定抓手對汽車座椅骨架起抓取和穩(wěn)定支撐作用，在固定抓手抓住座椅骨架后，活動夾緊抓手由夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動與固定抓手夾緊，從而抓住座椅骨架；固定抓手和活動夾緊抓手配合，對汽車座椅骨架進行抓取。夾緊驅(qū)動裝置驅(qū)動夾緊抓臂繞鉸接位置旋轉(zhuǎn)，使夾緊抓臂下端的夾緊抓鉤與固定抓手之間夾緊，夾緊抓鉤抓住座椅骨架；帶有軟質(zhì)層外表面的夾緊抓鉤能避免對座椅骨架造成磨損。
[0017]有益效果:采用本實用新型的汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)，骨架抓具對汽車座椅骨架進行抓取，再通過升降助力機構(gòu)對骨架進行升降，最后通過滑動移送機構(gòu)移動，支撐鋼構(gòu)起支撐作用；該方案能代理或輔助工人對汽車座椅骨架進行抓取、翻轉(zhuǎn)等操作，降低了工人勞動強度，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為滑動移送機構(gòu)b的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2的局部放大圖A ；
[0021]圖4為軌道組件bl的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖4的局部放大圖B;
[0023]圖6為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座e的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為骨架抓具d的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為骨架抓具d的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為圖8的局部放大圖D。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0028]如圖1到圖9所示，一種汽車座椅骨架移載助力系統(tǒng)，包括支撐鋼構(gòu)a，該支撐鋼構(gòu)a上設有滑動移送機構(gòu)b，在該滑動移送機構(gòu)b上設有升降助力機構(gòu)C，在該升降助力機構(gòu)c上設有骨架抓具d。
[0029]所述滑動移送機構(gòu)b包括軌道組件bl，在該軌道組件bl上設有行走小車b2，在所述軌道組件bl和行走小車b2之間連接有螺旋氣管b3，在該螺旋氣管b3的螺旋內(nèi)穿設有導向桿b4，該導向桿b4的兩端分別與所述軌道組件bl連接，該導向桿b4與所述行走小車b2的移動方向平行。
[0030]所述軌道組件bl包括兩個正對設置的行走軌道bl I，兩個所述行走軌道bl I之間通過兩個支撐橫梁bl2固定連接，所述行走小車b2位于兩個所述支撐橫梁bl2之間的所述行走軌道bll上，所述導向桿b4的兩端分別與所述支撐橫梁bl2固定連接，所述螺旋氣管b3的一端固定在任一所述支撐橫梁bl2上，所述螺旋氣管b3的另一端固定在所述行走小車b2上，所述導向桿b4為鋼絲，在所述導向桿b4的外表面設有塑料層，在所述行走小車b2上設有導向定滑輪b7，所述行走小車b2在軌道組件bl上行走時，所述導向定滑輪b7的環(huán)向溝槽沿所述導向桿b4滾動。
[0031]所述升降助力機構(gòu)c包括升降裝置Cl和水平助力臂c2，所述升降裝置Cl通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座e安裝在所述行走小車b2上，所述水平助力臂c2的一端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座e安裝在所述升降裝置Cl上，所述水平助力臂c2的另一端通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座e連接所述骨架抓具
do
[0032]所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)座e包括旋轉(zhuǎn)軸el，該旋轉(zhuǎn)軸el通過軸承安裝在軸承座e2內(nèi)，在所述軸承座e2上設有旋轉(zhuǎn)剎車裝置f。
[0033]所述旋轉(zhuǎn)剎車裝置f包括剎車盤Π和控制該剎車盤Π剎車的剎車盤制動器f2，其中剎車盤fl與所述旋轉(zhuǎn)軸el固定連接，該剎車盤fl的中心線與所述旋轉(zhuǎn)軸el的軸心線相互平行，所述剎車盤制