一種插瓶針全自動(dòng)組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械當(dāng)中插瓶針裝配的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種插瓶針全自動(dòng)組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)療插瓶針組件用于醫(yī)療輸液裝置中，醫(yī)療插瓶針組件由連接管、插瓶針和護(hù)套組成，連接管的一端插接于插瓶針的連接端，護(hù)套套接于插瓶針以防止插瓶針的針頭受到污染，也避免插瓶針的針頭扎到別處。
[0003]目前，醫(yī)療插瓶針組件都是采用手工組裝的，手工組裝的最大缺點(diǎn)在于醫(yī)療插瓶針組件容易附著病菌，造成產(chǎn)品衛(wèi)生要求不合格，同時(shí)手工組裝的組裝速度很慢，生產(chǎn)效率低下，因此，如何提高生產(chǎn)效率并盡量減少醫(yī)療插瓶針組件被污染成為了亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行穩(wěn)定，插瓶針組裝效率高，插瓶針全自動(dòng)組裝機(jī)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]—種插瓶針全自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)，其特征是:所述工作臺(tái)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的大轉(zhuǎn)盤，大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)用于夾緊安置工件的夾具，針對(duì)各個(gè)夾具及夾具的活動(dòng)路徑，在工作臺(tái)上分別設(shè)有用于裝護(hù)套的上護(hù)套工位、用于將插瓶針裝入護(hù)套的上插瓶針工位、用于提高插瓶針與護(hù)套的連接緊密度的頂穩(wěn)工位、用于給插瓶針上安裝過濾膜的上過濾膜工位、用于給插瓶針上安裝帽蓋的上帽蓋工位、用于檢測插瓶針上的過濾膜密封性的檢測工位、用于剔除安裝后的不合格品的剔除工位及用于輸出合格成品的出料工位；所述工作臺(tái)外設(shè)有用于輸送護(hù)套至上護(hù)套工位的護(hù)套輸送筒、用于輸送插瓶針至上插瓶針工位的插瓶針輸送筒及用于輸送帽蓋至上帽蓋工位的帽蓋輸送筒。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述上護(hù)套工位包括頂料機(jī)械及定位機(jī)械，頂料機(jī)械包括推動(dòng)護(hù)套至夾具上的頂料組件、控制頂料組件沿Z軸方向滑動(dòng)的升降氣缸及控制頂料組件沿Y軸方向滑動(dòng)的軸向氣缸；所述定位機(jī)械包括定位支架及與定位支架滑動(dòng)連接的定位臺(tái)，定位臺(tái)上設(shè)有若干個(gè)用于安置護(hù)套的定位槽，定位槽位于護(hù)套輸送筒的輸出端上。
[0008]護(hù)套輸送筒將護(hù)套運(yùn)輸至定位槽內(nèi)，定位臺(tái)在定位支架上滑動(dòng)至頂料組件的正下方，升降氣缸控制頂料組件下降，頂料組件當(dāng)中的頂針伸出伸入護(hù)套內(nèi)將護(hù)套撐起，升降氣缸控制頂料組件上升至與夾具平齊后，軸向氣缸控制頂料組件向前運(yùn)行，頂針將護(hù)套伸入至夾具內(nèi)。當(dāng)護(hù)套安裝于夾具上后，大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，含有護(hù)套的夾具會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)上插瓶針工位上。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述上插瓶針工位包括機(jī)架及與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有用于插送插瓶針的機(jī)械手，機(jī)架上設(shè)有控制轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，機(jī)架上設(shè)有對(duì)應(yīng)插瓶針輸送筒輸輸出端的限位桿。
[0010]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)械手包括安裝框架及驅(qū)動(dòng)安裝框架伸縮的伸縮氣缸，安裝框架內(nèi)設(shè)有若干用于夾取插瓶針的夾緊裝置。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾緊裝置為手指氣缸，手指氣缸的夾緊手指上設(shè)有滑塊，滑塊內(nèi)開設(shè)有滑槽，夾緊手指與滑槽滑動(dòng)連接。
[0012]插瓶針輸送筒將插瓶針輸送至限位桿處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)垂直于插瓶針，伸縮氣缸控制夾緊裝置下降，夾緊裝置當(dāng)中夾緊手指夾起插瓶針，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，使得夾緊手指平齊于夾具，夾緊手指將插瓶針插入護(hù)套內(nèi)，夾緊氣缸控制夾緊手指松開插瓶針。完成對(duì)護(hù)套的插瓶針安裝后，大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，夾具旋轉(zhuǎn)至頂穩(wěn)工位上。通過頂穩(wěn)工位上的頂穩(wěn)裝置，將進(jìn)一步提高插瓶針與護(hù)套的連接穩(wěn)定性后，大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，夾具轉(zhuǎn)至上過濾膜工位。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述上過濾膜工位包括第一安裝架體及固定在第一安裝架體上的支架，支架上活動(dòng)連接有用于安裝過濾膜的儲(chǔ)膜筒；第一安裝架體上設(shè)有拉緊過濾膜的頂膜機(jī)及用于吸出過濾膜的吸膜機(jī)，第一安裝架體上還設(shè)有控制吸膜機(jī)沿Y軸方向滑動(dòng)的長桿頂缸及控制吸膜機(jī)沿Z軸方向滑動(dòng)的升降氣缸。
[0014]儲(chǔ)膜筒內(nèi)的過濾膜被拉至頂膜機(jī)內(nèi)，升降氣缸控制吸膜機(jī)下降，使得吸膜機(jī)的輸出端與頂膜機(jī)上的過濾膜接觸，吸膜機(jī)吸起過濾膜后，長桿頂缸控制吸膜機(jī)滑動(dòng)至夾具的上方，將過濾膜伸入對(duì)應(yīng)插瓶針上的安裝孔位上。在對(duì)插瓶針進(jìn)行上膜工作后，大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具旋轉(zhuǎn)至上帽蓋工位上。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述上帽蓋工位包括第二安裝架體及固定在第二安裝架體上的平衡支架，平衡支架的對(duì)應(yīng)兩側(cè)分別固定有用于夾持帽蓋的夾持件及與帽蓋輸送筒的輸出端連通的固定件，夾持件包括用于安置帽蓋的固定槽，固定槽的兩側(cè)設(shè)有用于夾緊帽蓋的夾持組件，夾持組件包括位于固定槽兩側(cè)的夾持長桿及控制夾持長桿對(duì)帽蓋進(jìn)行夾緊的夾持氣缸；所述第二安裝架體上固定有將帽蓋輸送安裝至插瓶針上的傳送機(jī)械；第二安裝架上還設(shè)有控制傳送機(jī)械移動(dòng)的平移氣缸，傳送機(jī)械包括用于夾起帽蓋并將帽蓋插入插瓶針的傳送手及控制傳送手上下移動(dòng)的升降氣缸。
[0016]帽蓋輸送筒將帽蓋輸送至固定件上，升降氣缸控制傳送手將帽蓋從固定件上夾起放置固定槽內(nèi)，運(yùn)送兩次，使得傳送手兩側(cè)的輸出端分別夾起固定件上的帽蓋送至固定槽內(nèi)，將固定槽內(nèi)的帽蓋送至與夾具上的插瓶針的安裝孔位連接。在對(duì)插瓶針進(jìn)行上帽蓋后，大轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，夾具旋轉(zhuǎn)至檢測工位上。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述夾具包括與大轉(zhuǎn)盤固定的連接板及用于安裝工件的定位塊，定位塊上開設(shè)有若干個(gè)定位孔，各個(gè)定位孔內(nèi)設(shè)有用于限位工件的定位槽。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述檢測工位包括第三安裝架體及第三支架，第三安裝架體上設(shè)有用于頂緊護(hù)套的第一頂緊氣缸，第一頂緊氣缸的輸出端上設(shè)有緩沖板，緩沖板上固定有若干個(gè)頂桿，所述第三安裝架體上還設(shè)有用于伸至帽蓋上的檢測器，檢測器與第三安裝架體之間設(shè)有控制檢測器上升下降的升降氣缸；所述第三支架上設(shè)有用于頂緊插瓶針的第二頂緊氣缸，第二頂緊氣缸的輸出段上設(shè)有頂板。
[0019]通過第一頂緊氣缸對(duì)插瓶針進(jìn)一步擠壓，第二頂緊氣缸對(duì)護(hù)套進(jìn)一步擠壓，進(jìn)而提高插瓶針與護(hù)套的連接穩(wěn)定性，保證檢測器對(duì)過濾膜的是否通氣進(jìn)行檢測，檢測后的數(shù)據(jù)會(huì)傳遞至剔除工位上，剔除工位上的頂桿會(huì)將檢測不合格的產(chǎn)品從夾具上頂出掉至不合格箱體內(nèi)，合格的產(chǎn)品會(huì)保留送至出料工位上。
[0020]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述出料工位包括出料架，出料架上分別設(shè)有用于成品滑出的滑道及用于頂出在夾具內(nèi)成品的輸出氣缸，輸出氣缸的輸出端上固定有對(duì)應(yīng)各個(gè)定位孔的輸出桿。
[0021]輸出桿將對(duì)應(yīng)的合格產(chǎn)品頂出，掉至滑道上，通過滑道滑入至成品箱內(nèi)。
[0022]通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果:
[0023]本實(shí)用新型的工藝流程:裝護(hù)套一對(duì)護(hù)套上裝插瓶針一將插瓶針與護(hù)套進(jìn)一步頂穩(wěn)一對(duì)插瓶針進(jìn)行安裝過濾膜一對(duì)插瓶針裝帽蓋一檢測過濾膜是否通氣一不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除一合格成品回收。
[0024]在整個(gè)流程當(dāng)中，由于在大轉(zhuǎn)盤上設(shè)有若干個(gè)對(duì)應(yīng)各個(gè)工位的夾具，故每個(gè)流程是循序漸進(jìn)，不間斷的。夾具的數(shù)量根據(jù)工位的數(shù)量而限定為8個(gè)，每個(gè)夾具均同時(shí)處于裝配當(dāng)中，大大提高了插瓶針組裝的效率，本實(shí)用新型的產(chǎn)品產(chǎn)量為每小時(shí)4000-4500個(gè)，而且提高了各個(gè)成品后插瓶針的安全系數(shù)，杜絕了人工安裝而產(chǎn)生的衛(wèi)生問題。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的組合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型的上護(hù)套工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為本實(shí)用新型的上插瓶針工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本實(shí)用新型的上過濾膜工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為本實(shí)用新型的上帽蓋工位結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6為本實(shí)用新型的夾具結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖7為本實(shí)用新型的檢測工位結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]參照?qǐng)D1至圖7對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0033]—種插瓶針全自動(dòng)組裝機(jī)，包括工作臺(tái)1，所述工作臺(tái)I上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的大轉(zhuǎn)盤10，大轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有若干個(gè)用于夾緊安置工件的夾具la，針對(duì)各個(gè)夾具Ia及夾具Ia的活動(dòng)路徑，在工作臺(tái)I上分別設(shè)有用于裝護(hù)套的上護(hù)套工位2、用于將插瓶針裝入護(hù)套的上插瓶針工位3、用于提高插瓶針與護(hù)套的連接緊密度的頂穩(wěn)工位4、用于給插瓶針上安裝過濾膜的上過濾膜工位5、用于給插瓶針上安裝帽蓋的上帽蓋工位6、用于檢測插瓶針上的過濾膜密封性的檢測工位7、用于剔除安裝后的不合格品的剔除工位8及用于輸出合格成品的出料工位9 ;所述工作臺(tái)I外設(shè)有用于輸送護(hù)套至上護(hù)套工位2的護(hù)套輸送筒、用于輸送插瓶針至上插瓶針工位3的插瓶針輸送筒及用于輸送帽蓋至上帽蓋工位6的帽蓋輸送筒。
[0034]上護(hù)套工位2包括頂料機(jī)械21及定位機(jī)械22，頂料機(jī)械21包括推動(dòng)護(hù)套至夾具Ia上的頂料組件210、控制頂料組件210沿Z軸方向滑動(dòng)的升降氣缸及控制頂料組件210沿Y軸方向滑動(dòng)的軸向氣缸21b ;所述定位機(jī)械22包括定位支架22b及與定位支架22b滑動(dòng)連接的定位臺(tái)22a，定位臺(tái)22a上設(shè)有若干個(gè)用于安置護(hù)套的定位槽22al，定位槽22al位于護(hù)套輸送筒的輸出端上。
[0035]護(hù)套輸送筒將護(hù)套運(yùn)輸至定位槽22al內(nèi)，定位臺(tái)22a在定位支架22b上滑動(dòng)至頂料組件210的正下方，升降氣缸控制頂料組件210下降，頂料組件210當(dāng)中的頂針伸出伸入護(hù)套內(nèi)將護(hù)套撐起，升降氣缸控制頂料組件210上升至與夾具Ia平齊后，軸向氣缸21b控制頂料組件210向前運(yùn)行，頂針將護(hù)套伸入至夾具Ia內(nèi)。當(dāng)護(hù)套安裝于夾具Ia上后，大轉(zhuǎn)盤10旋轉(zhuǎn)，含有護(hù)套的夾具Ia會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)