推塊、反應(yīng)管抓取裝置及分析儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種推塊、反應(yīng)管抓取裝置及分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)身體健康方面和疾病治療方面的問(wèn)題越來(lái)越重視，如何對(duì)身體狀況進(jìn)行準(zhǔn)確的診斷評(píng)價(jià)成為了衡量健康狀況和診斷治療的決定性依據(jù)。
[0003]在診斷方式中，體外診斷是目前重要的診斷手段，是針對(duì)人體中疾病相關(guān)痕量物質(zhì)的定量檢測(cè)，尤其對(duì)于重大傳染病、癌癥、糖尿病等疾病的診療具有極其重要的意義。
[0004]對(duì)于樣本分析儀，其是通過(guò)反應(yīng)管的空間位移實(shí)現(xiàn)檢測(cè)中的加樣、加試劑、混勻、清洗和檢測(cè)等過(guò)程，是實(shí)現(xiàn)高效檢測(cè)的有效途徑之一，而反應(yīng)管抓手是實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管空間移動(dòng)的關(guān)鍵部件。
[0005]在目前的樣本分析儀中，反應(yīng)管抓取裝置主要是以電磁鐵或者電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，在反應(yīng)管抓取裝置中，通常是至少包括兩個(gè)相互配合的抓手，電磁鐵或者電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)各個(gè)抓手，使各抓手之間的相對(duì)位置發(fā)生變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)管的抓取、移位和放置工作。
[0006]但是，在實(shí)際使用過(guò)程中以及進(jìn)一步的研發(fā)設(shè)計(jì)中，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前的反應(yīng)管抓取裝置的結(jié)構(gòu)并不可靠，其主要原因如下述:
[0007]在目前的反應(yīng)管抓取裝置中，驅(qū)動(dòng)裝置直接與抓手配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置提供位移輸出或者轉(zhuǎn)到輸出時(shí)，各個(gè)抓手被帶動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓取反應(yīng)管的動(dòng)作和放置反應(yīng)管的動(dòng)作，由于驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間只是在局部位置產(chǎn)生配合，其配合面積有限；在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抓手時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間在其陪配合面處會(huì)發(fā)生相對(duì)位移，即，在驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間為滑動(dòng)摩擦，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間的磨損過(guò)大時(shí)，整個(gè)反應(yīng)管抓取裝置失效，即，驅(qū)動(dòng)裝置再難以驅(qū)動(dòng)各個(gè)抓手實(shí)現(xiàn)抓取和放置的動(dòng)作。
[0008]而且，在分析儀工作狀態(tài)下，反應(yīng)管抓取裝置都是高頻次的在抓取動(dòng)作和放置動(dòng)作之間切換，所以，也進(jìn)一步的加劇了驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間的磨損速度，進(jìn)而嚴(yán)重的影響了反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命。
[0009]基于上述原因，在目前的反應(yīng)管抓取裝置中，驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間的磨損程度已成為了反應(yīng)管抓取裝置中最重要的失效因素，嚴(yán)重的限制了反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命。
[0010]所以，綜上所述，目前亟需一種能夠減小驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間的磨損強(qiáng)度，提高使用壽命，并且能夠可靠抓取反應(yīng)管的反應(yīng)管抓取裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)目前反應(yīng)管抓取裝置存在的驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間磨損強(qiáng)度過(guò)大而導(dǎo)致其使用壽命短，不能可靠抓取反應(yīng)管的不足，提供一種能夠減小驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間的磨損強(qiáng)度，提高使用壽命，并且能夠可靠抓取反應(yīng)管的反應(yīng)管抓取裝置。
[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0013]—種用于反應(yīng)管抓取裝置的推塊，所述推塊具有一與反應(yīng)管抓取裝置的驅(qū)動(dòng)裝置相配合的大端，所述推塊沿平行于所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向逐漸縮小形成尺寸較小的小端，所述推塊的側(cè)面與反應(yīng)管抓取裝置的抓手相配合。
[0014]在本申請(qǐng)的上述方案中，提供了一種推塊，推塊的大端與驅(qū)動(dòng)裝置相配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)推塊時(shí)，推塊的側(cè)面與抓手相配合，進(jìn)而推動(dòng)抓手，實(shí)現(xiàn)對(duì)抓手的驅(qū)動(dòng)，由于推塊的存在，直接避免了驅(qū)動(dòng)裝置的磨損，磨損只存在于抓手和推塊之間，當(dāng)磨損過(guò)大而影響反應(yīng)管抓取裝置的正常工作時(shí)，只需要更換推塊和/或抓手，不僅方便后期維護(hù)，同時(shí)也提高了反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命。
[0015]作為優(yōu)選，所述推塊呈圓臺(tái)狀。將推塊設(shè)置為圓臺(tái)狀，各個(gè)抓手與推塊側(cè)面配合時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)推塊時(shí)，各個(gè)抓手逐漸張開，并且張開幅度一致，進(jìn)而使得各抓手可以以最小的張開程度夾持反應(yīng)管。
[0016]作為另一優(yōu)選，所述推塊上設(shè)置有若干平面，每一個(gè)平面與一個(gè)所述抓手相配合，所述平面相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)方向傾斜設(shè)置，各個(gè)所述平面與所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)方向之間的夾角相等。也使得各個(gè)抓手的張開幅度一致。
[0017]作為優(yōu)選，所述推塊呈棱臺(tái)狀。
[0018]作為優(yōu)選，所述推塊與所述驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸的連接。
[0019]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置為直線步進(jìn)電機(jī)，所述推塊可拆卸的設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上。
[0020]用直線步進(jìn)電機(jī)提供位移輸出，并在電機(jī)的輸出軸上設(shè)置推塊，推塊與抓手配合，當(dāng)推塊出現(xiàn)過(guò)度磨損時(shí)，只需更換推塊即可，進(jìn)一步的提高了本申請(qǐng)反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命，也進(jìn)一步的方便了后期的維護(hù)。
[0021]作為優(yōu)選，所述推塊上設(shè)置有螺釘，所述螺釘穿過(guò)所述推塊與所述電機(jī)的輸出軸連接，使所述推塊可拆卸的設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上。
[0022]本申請(qǐng)還公開了一種采用上述推塊的反應(yīng)管抓取裝置，
[0023]—種反應(yīng)管抓取裝置，包括上述的推塊。
[0024]本申請(qǐng)的反應(yīng)管抓取裝置，由于采用上述結(jié)構(gòu)的推塊，由于推塊的存在，直接避免了驅(qū)動(dòng)裝置的磨損，磨損只存在于抓手和推塊之間，當(dāng)磨損過(guò)大而影響反應(yīng)管抓取裝置的正常工作時(shí)，只需要更換推塊和/或抓手，不僅方便后期維護(hù)，同時(shí)也提高了反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命
[0025]作為優(yōu)選，所述反應(yīng)管抓取裝置還包括至少兩個(gè)抓手，所述抓手具有一與反應(yīng)管相配合的夾持端，和一與所述推塊相配合的驅(qū)動(dòng)部。驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推塊，推塊驅(qū)動(dòng)抓手的驅(qū)動(dòng)部，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)抓手的驅(qū)動(dòng)。
[0026]作為優(yōu)選，所述抓手的驅(qū)動(dòng)部與所述推塊之間還設(shè)置有軸承，所述軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)。
[0027]在抓手的驅(qū)動(dòng)部與推塊之間設(shè)置軸承，并且，軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)，使得，本申請(qǐng)的反應(yīng)管抓取裝置，推塊推動(dòng)軸承，軸承再帶動(dòng)抓手的驅(qū)動(dòng)部，進(jìn)而再實(shí)現(xiàn)抓手夾持端與反應(yīng)管的配合和分離，在本方案中，由于軸承設(shè)置在推塊與抓手之間，首先是使得推塊與抓手不直接接觸，同時(shí)，由于軸承與驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向相對(duì)應(yīng)，也就是說(shuō)，軸承與推塊之間為滾動(dòng)摩擦配合，降低了推塊的磨損強(qiáng)度，而當(dāng)軸承或者推塊出現(xiàn)過(guò)度磨損時(shí)，只需更換軸承或者推塊即可，如此，減小了驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間的磨損強(qiáng)度，提高了反應(yīng)管抓取裝置的使用壽命，進(jìn)而能夠可靠的抓取反應(yīng)管。
[0028]本申請(qǐng)還公開了一種采用上述推塊和/或反應(yīng)管抓取裝置的樣本分析儀:
[0029]—種樣本分析儀，包括上述的推塊和/或反應(yīng)管抓取裝置。
[0030]本申請(qǐng)的分析儀，由于包括上述的推塊和/或反應(yīng)管抓取裝置，進(jìn)而具有較高的使用壽命和可靠性。
[0031]作為優(yōu)選，所述樣本分析儀還包括支架和旋轉(zhuǎn)臂，所述支架包括懸臂，所述懸臂一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置相配合，另一端與所述旋轉(zhuǎn)臂相配合，所述旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述懸臂繞所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)臂還驅(qū)動(dòng)所述懸臂沿平行于所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)方向上的移動(dòng)。
[0032]本申請(qǐng)的支架，通過(guò)分析儀的旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以及沿驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)方向上的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)反應(yīng)管位置的移動(dòng)。
[0033]本申請(qǐng)還公開了上述反應(yīng)管抓取裝置的使用方法，
[0034]上述反應(yīng)管抓取裝置的使用方法，包括下述步驟:
[0035]步驟一、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)懸臂，懸臂帶動(dòng)反應(yīng)管抓取裝置繞旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0036]步驟二、當(dāng)反應(yīng)管抓取裝置位于待夾反應(yīng)管處時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂停止，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)的輸出軸伸長(zhǎng)，推塊推動(dòng)抓手的驅(qū)動(dòng)部，使各個(gè)抓手呈張開狀態(tài)；
[0037]步驟三、啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，使懸臂在沿平行于所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)方向上移動(dòng)，使抓手的夾持端下降至反應(yīng)管處，然后停止旋轉(zhuǎn)臂；
[0038]步驟四、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使電機(jī)的輸出軸縮短，推塊逐漸脫離與抓手的配合，各個(gè)抓手在彈性件的彈力作用下逐漸加緊反應(yīng)管；
[0039]步驟五、當(dāng)抓手夾緊反應(yīng)管時(shí)，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂，使懸臂在沿平行于所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)方向上移動(dòng)，使反應(yīng)管上升一定高度，旋轉(zhuǎn)臂再帶動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)反應(yīng)管位于目的位置上方時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂停止旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂在沿平行于所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)方向上驅(qū)動(dòng)懸臂，使反應(yīng)管下降至目的位置；
[0040]步驟六、啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)的輸出軸伸長(zhǎng)，推塊推動(dòng)抓手的驅(qū)動(dòng)部，使各個(gè)抓手逐漸張開，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)管的放置。
[0041 ] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果是:
[0042]能夠減小驅(qū)動(dòng)裝置與抓手之間的磨損強(qiáng)度，提高使用壽命，能夠可靠抓取反應(yīng)管。
【附圖說(shuō)明】
[0043]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044]圖2是圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖3是本實(shí)用新型抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖4是推塊為棱臺(tái)狀時(shí)與軸承配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖5是本實(shí)用新型反應(yīng)管抓取裝置與旋轉(zhuǎn)臂配合的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0048]圖中標(biāo)記:1-推塊，11-大端，12-小端，2-驅(qū)動(dòng)裝置，21-電機(jī)，22-輸出軸，3_抓手，31-夾持端，32-驅(qū)動(dòng)部，4-螺釘，5-軸承，6-支架，7-旋轉(zhuǎn)臂，8-懸臂。