一種胎側(cè)壓出線自動刺孔機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于輪胎制造行業(yè)中的胎面穿刺技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種胎側(cè)壓出線自動刺孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]胎側(cè)是輪胎的重要組成部分，通常是指覆蓋在輪胎外胎側(cè)壁的橡膠，其主要作用在于承受屈撓變形，以保護(hù)胎體簾線不受損傷。目前在成型機(jī)上進(jìn)行胎側(cè)貼合作業(yè)時，內(nèi)部易于產(chǎn)生氣泡，需要在后續(xù)工序中執(zhí)行胎側(cè)的穿刺放氣作業(yè)，以避免次品輪胎產(chǎn)生。目前的常規(guī)胎側(cè)穿刺作業(yè)大都依靠人工完成，也即工人用錐子刺穿胎側(cè)以排出空氣，操作作業(yè)進(jìn)度緩慢且費時費力不說，還由于人工穿刺的刺孔均勻度差，不能均勻作業(yè)，從而影響到胎側(cè)的成品質(zhì)量。
[0003]有鑒于此，目前很多廠家開始采用機(jī)械化的胎側(cè)刺孔設(shè)備來提升其穿刺效率及穿刺品質(zhì)。如公告號為CN1799825的發(fā)明專利名稱為“胎面的穿刺裝置”的專利申請中就有所描述:利用穿刺釘以一定的間隔對胎面進(jìn)行穿孔，其中，穿刺釘通過夾盤與各個穿刺齒輪連接。穿刺齒輪與通過電動機(jī)的V形帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動齒輪嚙合，設(shè)置有穿刺齒輪和驅(qū)動齒輪的齒輪箱沿著支承架的導(dǎo)向桿通過上升和下降用氣缸上升和下降。在與支承架的下段部相間隔地設(shè)置的擠壓板上設(shè)置有擠壓氣缸；所述支承架通過前進(jìn)和后退用氣缸沿著直線運動方向?qū)к夁M(jìn)行前進(jìn)和后退。上述結(jié)構(gòu)自使用以來應(yīng)用廣泛，然而，無論其結(jié)構(gòu)后續(xù)如何衍生，上述裝置的缺陷性仍然無法改變:首先，由于輪胎存在型號尺寸的差異，也就導(dǎo)致刺孔設(shè)備的針刺部位需要能夠隨之產(chǎn)生改變。目前的刺孔機(jī)構(gòu)大量存在固定后即無法移位的缺陷，導(dǎo)致產(chǎn)品的型號適應(yīng)性較差。其次，由于胎側(cè)屬于橡膠制品，在進(jìn)行刺孔操作后，胎側(cè)的橡膠由于摩擦力和彈性力而產(chǎn)生對于所刺入的刺針的咬合性，從而會阻礙刺針的快速拔出，嚴(yán)重時甚至?xí)赢?dāng)前胎側(cè)產(chǎn)生位移，造成生產(chǎn)隱患，不得不使得生產(chǎn)線停機(jī)而進(jìn)行故障處理。更為重要的是，由于針刺機(jī)構(gòu)完全依賴擠壓氣缸驅(qū)動而產(chǎn)生升降動作，擠壓氣缸的一個往復(fù)行程，針刺機(jī)構(gòu)才能往復(fù)升降一次，刺孔效率已經(jīng)難以滿足目前廠家的快節(jié)奏高效能的大背景需求。且刺孔設(shè)備的每次下落針刺，也都完全依賴擠壓氣缸的進(jìn)程動力，這也對擠壓氣缸的動力要求提出了嚴(yán)苛考驗，最終為設(shè)備的初始選型、設(shè)計乃至制作成本均造成了較大困擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理而實用的胎側(cè)壓出線自動刺孔機(jī)，其可在滿足其正常刺孔加工的前提下，刺孔效率更高，設(shè)備工作可靠性亦可得到進(jìn)一步提升。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案:
[0006]—種胎側(cè)壓出線自動刺孔機(jī)，至少包括機(jī)架以及布置于機(jī)架上的用于實施胎側(cè)刺孔操作的針刺機(jī)構(gòu)，在針刺機(jī)構(gòu)上的刺針下方處布置輸送帶，針刺機(jī)構(gòu)以導(dǎo)向機(jī)構(gòu)定向動作且其刺針尖端指向輸送帶帶面處；其特征在于:本刺孔機(jī)還包括用于驅(qū)動針刺機(jī)構(gòu)作接近和遠(yuǎn)離輸送帶的往復(fù)升降動作的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)至少包括彼此端部鉸接的第一驅(qū)動桿及第二驅(qū)動桿；連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括缸體鉸接于機(jī)架處的驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸的氣桿端部同軸的鉸接于第一驅(qū)動桿與第二驅(qū)動桿的鉸接軸處；第一驅(qū)動桿的相對下端鉸接端的上端部鉸接于機(jī)架上，且在第二驅(qū)動桿的相對上端鉸接端的下端部鉸接有過渡桿；上述各鉸接處軸線彼此互為平行布置；過渡桿沿其桿長方向向下延伸并與針刺機(jī)構(gòu)固接布置；驅(qū)動氣缸處于預(yù)設(shè)的最大回程和最大進(jìn)程位置時，第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿的桿體間彼此相交。
[0007]上述各鉸接軸均軸線水平布置，過渡桿固接于具備鉛垂向?qū)蚬δ艿膶?dǎo)向機(jī)構(gòu)上；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括兩條鉛垂導(dǎo)軌以及導(dǎo)向固接于鉛垂導(dǎo)軌上的滑板，過渡桿與滑板上端面間構(gòu)成固接配合，滑板的相對與鉛垂導(dǎo)軌配合側(cè)的另一側(cè)板面處固接針刺機(jī)構(gòu)。
[0008]針刺機(jī)構(gòu)包括用于固定各刺針的板面水平狀的固定板，固定板與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的滑板間構(gòu)成固接配合；于固定板下方處平行該板體固定有脫料板，固定板與脫料板間以鉛垂導(dǎo)向的用于驅(qū)使兩板間作遠(yuǎn)離動作的各彈簧導(dǎo)向柱固接兩者；彈簧導(dǎo)向柱的導(dǎo)向方向與針刺機(jī)構(gòu)的刺針動作方向同向設(shè)置，脫料板的板面處貫穿板體開設(shè)有與固定板上各刺針動作路徑間彼此避讓的貫穿孔。
[0009]所述固定板及脫料板均呈四方板體狀，彈簧導(dǎo)向柱為四根且分置于各板體的四角端處以固接并導(dǎo)向兩板。
[0010]所述脫料板上呈水平向的向兩相對板側(cè)外延伸設(shè)置有延伸桿，延伸桿桿長垂直輸送帶輸送方向且其兩桿端的下端面處均設(shè)置墊塊；針刺機(jī)構(gòu)處于最大下落高度時，墊塊與機(jī)架上水平預(yù)設(shè)面間構(gòu)成單向檔位配合，且桿延伸桿桿體與下方的待針刺胎側(cè)間在鉛垂方向上存有間隙。
[0011]延伸桿為多個且沿輸送帶輸送方向于脫料板上依次間隔布置。
[0012]機(jī)架下方設(shè)置用于與基面螺栓固接的底座，底座上設(shè)導(dǎo)向方向水平且垂直輸送帶行進(jìn)方向的導(dǎo)軌部，導(dǎo)軌部為雙列并行導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌部的兩軌道中間處設(shè)置用于驅(qū)使機(jī)架沿上述導(dǎo)軌部作定向動作的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)；與絲桿間螺紋配合的滑塊固定于機(jī)架底端處，且該絲桿端部設(shè)置作為驅(qū)動源的減速電機(jī)；絲桿滑塊機(jī)構(gòu)的絲桿與底座上固接的固定支座間構(gòu)成螺紋配合。
[0013]所述輸送帶為鏈板輸送帶。
[0014]以彼此配合的脫料板、彈簧導(dǎo)向柱、連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及針刺機(jī)構(gòu)為一組刺孔單元，所述刺孔單位為多組且沿輸送帶的輸送方向依次均布。
[0015]本實用新型的有益效果在于:
[0016]I)、在目前針刺穿孔設(shè)備的基礎(chǔ)上，摒棄了傳統(tǒng)的直接依靠驅(qū)動氣缸進(jìn)行強(qiáng)制穿孔操作所帶來的諸如穿刺力不足乃至穿刺效率差等諸多缺陷。本實用新型依靠獨特的連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以彼此鉸接的三連桿作為過渡件，依靠第一驅(qū)動桿與第二驅(qū)動桿的受力擺動以及對于過渡桿的頂動力，從而達(dá)到驅(qū)動針刺機(jī)構(gòu)作往復(fù)升降動作的目的。由于采用的“V”字狀的連桿設(shè)計，當(dāng)驅(qū)動氣缸動作時，驅(qū)動氣缸的每一次進(jìn)回程，都會帶動第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿由桿體正向相交-桿體同直線-桿體反向相交。換句話說，此時驅(qū)動氣缸的每一個進(jìn)程或回程動作，均可完成一整套的穿刺動作，其操作效率顯然提升達(dá)到了一倍之多。其不但穿孔時間更快，效率更高；同時，由于原本單一的直接依靠驅(qū)動氣缸的進(jìn)程力來作為驅(qū)動力，轉(zhuǎn)變?yōu)槟壳暗尿?qū)動氣缸進(jìn)程力及回程力再配合連桿機(jī)構(gòu)的桿體抵壓力，其穿刺力度更大，從而更能輕松刺穿胎側(cè)。
[0017]綜上，本實用新型在滿足其正常刺孔加工的前提下，依靠另辟蹊徑而設(shè)置的連桿式的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從而使其刺孔效率更高。其不但工作用時更少，同時刺孔力更大，設(shè)備工作可靠性顯然也能得到進(jìn)一步提升。
[0018]2)、連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的過渡桿，實際上只需連接于刺孔機(jī)構(gòu)上，使用時依靠刺孔機(jī)構(gòu)處設(shè)置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)加以驅(qū)動導(dǎo)向即可。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可采用傳統(tǒng)的導(dǎo)向柱結(jié)構(gòu)，也可采用本實用新型的優(yōu)選方案，即為:對傳統(tǒng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行改良，以滑板式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)作為連接連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)與刺孔機(jī)構(gòu)的過渡連接件。連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)的過渡桿連接滑塊，而滑塊則螺栓固接刺孔機(jī)構(gòu)，最終保證在連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作時，刺孔機(jī)構(gòu)能夠適時實現(xiàn)其自身穿孔操作。上述機(jī)構(gòu)實現(xiàn)簡單方便，可操作性強(qiáng)，工作穩(wěn)定性及可靠性均可得到有效保證。
[0019]3)、考慮到傳統(tǒng)刺孔設(shè)備的刺針穿孔時所出現(xiàn)的粘膠卡針狀況，本實用新型通過單獨設(shè)置的脫料結(jié)構(gòu)來避免。依靠在傳統(tǒng)刺針機(jī)構(gòu)下方布置脫料板，并以彈簧導(dǎo)向柱的彈簧力驅(qū)使脫料板與刺針機(jī)構(gòu)上的固定板間兩相遠(yuǎn)離。一方面，上述彈簧導(dǎo)向柱的動作方向與刺針機(jī)構(gòu)動作方向同向，因此并不會影響設(shè)備正常工作。另一方面，在每次進(jìn)行穿孔操作時，刺針機(jī)構(gòu)下降，脫料板首先到達(dá)壓料位置，彈簧導(dǎo)向柱開始受力壓縮，刺針尖端穿孔。之后刺針機(jī)構(gòu)上升，此時在彈性導(dǎo)向柱作用下，脫料板繼續(xù)原位而刺針尖端開始抬升，胎側(cè)則在脫料板作用下順利脫離刺針。直至彈簧導(dǎo)向柱達(dá)到最大彈性回復(fù)距離，脫料板再遠(yuǎn)離胎側(cè)表面，最終完成其脫料操作。
[0020]4)、延伸桿及其桿端墊塊的設(shè)計，用來保證刺孔機(jī)構(gòu)相對胎側(cè)的遠(yuǎn)離性，以避免穿設(shè)時整個脫料板完全貼合在胎側(cè)表面處而導(dǎo)致的粘料等狀況。使用時，刺孔機(jī)構(gòu)帶動脫料板及延伸桿下落，延伸桿桿端處的墊塊首先接觸機(jī)架上的水平預(yù)設(shè)面，從而阻礙脫料板繼續(xù)下落，此時脫料板與胎側(cè)表面間存在既定間距而不接觸。之后刺針則在彈簧導(dǎo)向柱蓄力的同時下落并透過脫料板的貫穿孔而進(jìn)行穿孔操作，并在隨后的刺針復(fù)位的同時因脫料板的板體阻礙作用而順利脫料，最終便捷而高效率的完成其刺孔流程。
[0021]5)、考慮到由于輪胎型號的不同，胎側(cè)尺寸存有大小差異，也即胎側(cè)的實際需穿孔位置必然有所不同。為保證本實用新型的一機(jī)多用性，提升其市場競爭力及適應(yīng)性，本實用新型于機(jī)架底部處設(shè)置滑軌底座，從而利用兩者構(gòu)成的位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以保證使用時的刺針刺穿位置隨時調(diào)節(jié)目的。在需要根據(jù)胎側(cè)尺寸而進(jìn)行機(jī)架位移調(diào)節(jié)時，只需通過減速電機(jī)驅(qū)動絲桿螺母機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而即可進(jìn)行指定的機(jī)架位置的精確微調(diào)，最終完成刺孔機(jī)構(gòu)的定點刺孔效果，其調(diào)節(jié)精度高，定位準(zhǔn)確可靠，刺孔大小均勻，整齊美觀，顯然可有效滿足多型號輪胎的胎側(cè)定點穿孔需求。
[0022]6)、本實用新型實際使用時，優(yōu)