一種智能安保機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能安保機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]白天人們在外上班，家中有防盜，防意外情況的需求，如果家中有老人兒童，還有看護的需求；而工廠中也常發(fā)生安全事故，使用人類巡邏的方法有一定危險，成本也較高。隨著科技的發(fā)展，機器人的研發(fā)和應(yīng)用已非常普及，各種類型的機器人開始為人們?nèi)粘Ｋ谩?br>[0003]如申請?zhí)枮?01110191167.7的基于目標識別技術(shù)的家用移動安保機器人、申請?zhí)枮?013105071437的家用伙伴機器人，此二者實現(xiàn)了一個較完善的安保機器人系統(tǒng)，但其只具有發(fā)現(xiàn)險情報警功能而不具有自主處理險情能力，無法處置對反應(yīng)速度要求較高的險情。
[0004]又如申請?zhí)枮?015102861211的一種安防機器人、申請?zhí)枮?013201611906的一種移動機器人，此二者雖然具有執(zhí)行任務(wù)，處理險情的能力。但需要人遙控而只具有較弱或沒有自主完成任務(wù)的能力，使用成本高，應(yīng)用范圍較窄。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的:提供一種智能安保機器人，可以滿足家庭和工廠安保需要，節(jié)約時間與金錢成本，更加安全穩(wěn)定。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0007]—種智能安保機器人，包括機器人主體、第一萬向節(jié)、第一機械臂、第二萬向節(jié)、第二機械臂、機器人頭部、多個傳感器、攝像頭、輪式底盤、升降裝置、升降柱、活動門及控制組件；所述的第一機械臂的一端通過所述的第一萬向節(jié)連接在所述的機器人主體的前端上部，所述的第一機械臂繞所述的第一萬向節(jié)轉(zhuǎn)動；所述的第二機械臂的一端通過所述的第二萬向節(jié)連接在所述的第一機械臂的另一端，所述的第二機械臂繞所述的第二萬向節(jié)轉(zhuǎn)動；所述的機器人頭部設(shè)置在所述的機器人主體的頂部，所述的多個傳感器嵌入設(shè)置在所述的機器人頭部上，所述的多個傳感器包括溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、濕度傳感器、煙霧傳感器、煤氣傳感器；所述的攝像頭嵌入設(shè)置在所述的機器人頭部的前端中央，所述的輪式底盤的底部嵌入設(shè)有多個萬向輪，所述的升降裝置設(shè)置在所述的輪式底盤上，所述的升降柱的上端與所述的機器人主體的底部中央連接，所述的升降柱的下端與所述的升降裝置連接；所述的機器人主體為中空結(jié)構(gòu)，所述的機器人主體的側(cè)部設(shè)有開口，所述的活動門活動罩蓋在所述的機器人主體的開口上，所述的控制組件嵌入設(shè)置在所述的機器人主體內(nèi)。
[0008]上述的智能安保機器人，其中，所述的控制組件包括單片機及電腦控制器，所述的單片機與所述的電腦控制器雙向連接，所述的攝像頭的輸出端與所述的電腦控制器的輸入端連接，所述的多個傳感器的輸出端分別與所述的單片機的輸入端連接，所述的單片機的輸出端分別與所述的第一機械臂、第二機械臂及輪式底盤的輸入端連接。
[0009]上述的智能安保機器人，其中，所述的機器人頭部的頂部中央設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸天線，所述的數(shù)據(jù)傳輸天線通過無線網(wǎng)絡(luò)分別與智能設(shè)備及所述的電腦控制器連接。
[0010]上述的智能安保機器人，其中，所述的機器人頭部的側(cè)部設(shè)有揚聲器，所述的數(shù)據(jù)傳輸天線的頂部設(shè)有閃光燈，所述的揚聲器及閃光燈的輸入端分別與所述的單片機的輸出端連接。
[0011]上述的智能安保機器人，其中，所述的機器人主體的后端面上設(shè)有太陽能電池板，所述的太陽能電池板與所述的控制組件連接。
[0012]本實用新型使用了多種傳感器和圖像處理技術(shù)，可以準確快速的判斷周圍情況；還具有自主處理險情的功能，可以最大限度的滿足用戶的安保需要。自動化程度高，可大幅減少用戶安保開銷，提高安全程度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型一種智能安保機器人的側(cè)視圖。
[0014]圖2是本實用新型一種智能安保機器人的連接框圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0016]請參見附圖1所示，一種智能安保機器人，包括機器人主體1、第一萬向節(jié)2、第一機械臂3、第二萬向節(jié)4、第二機械臂5、機器人頭部6、多個傳感器7、攝像頭8、輪式底盤9、升降裝置10、升降柱11、活動門12及控制組件；所述的第一機械臂3的一端通過所述的第一萬向節(jié)2連接在所述的機器人主體1的前端上部，所述的第一機械臂3繞所述的第一萬向節(jié)2轉(zhuǎn)動；所述的第二機械臂5的一端通過所述的第二萬向節(jié)4連接在所述的第一機械臂3的另一端，所述的第二機械臂5繞所述的第二萬向節(jié)4轉(zhuǎn)動；所述的機器人頭部6設(shè)置在所述的機器人主體1的頂部，所述的多個傳感器7嵌入設(shè)置在所述的機器人頭部6上，所述的多個傳感器包括溫度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌穸葌鞲衅?、煙霧傳感器、煤氣傳感器等多種傳感器；所述的攝像頭8嵌入設(shè)置在所述的機器人頭部6的前端中央，所述的輪式底盤9的底部嵌入設(shè)有多個萬向輪，所述的升降裝置10設(shè)置在所述的輪式底盤9上，所述的升降柱11的上端與所述的機器人主體1的底部中央連接，所述的升降柱11的下端與所述的升降裝置10連接；所述的機器人主體1為中空結(jié)構(gòu)，所述的機器人主體1的側(cè)部設(shè)有開口，所述的活動門12活動罩蓋在所述的機器人主體1的開口上，所述的控制組件嵌入設(shè)置在所述的機器人主體1內(nèi)。
[0017]請參見附圖2所示，所述的控制組件包括單片機13及電腦控制器14，所述的單片機13與所述的電腦控制器14雙向連接，所述的攝像頭8的輸出端與所述的電腦控制器14的輸入端連接，所述的多個傳感器7的輸出端分別與所述的單片機13的輸入端連接，所述的單片機13的輸出端分別與所述的第一機械臂3、第二機械臂5及輪式底盤9的輸入端連接。
[0018]所述的機器人頭部6的頂部中央設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸天線15，所述的數(shù)據(jù)傳輸天線15通過無線網(wǎng)絡(luò)分別與智能設(shè)備及所述的電腦控制器14連接，可與計算機、手機、平板電腦等連接，用于遠程傳輸傳感器7和攝像頭8的數(shù)據(jù)。
[0019]所述的機器人頭部6的側(cè)部設(shè)有揚聲器16，所述的數(shù)據(jù)傳輸天線15的頂部設(shè)有閃光燈17，所