一種齒輪機構開關門系統(tǒng)及車輛和機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本公開涉及一種齒輪機構開關門系統(tǒng)，更具體而言，涉及一種齒輪機構開關門系統(tǒng)及車輛和機器人。
【背景技術】
[0002]近年來智能機器人發(fā)展迅速，應用場景廣泛。在利用智能機器人傳遞物品時，需要使用能夠自動開關門的箱體。但是現(xiàn)有的開關門技術通常應用于樓宇、地鐵閘機等大型場所，其一般采用推拉、平開或旋轉式的門體結構，通過電機等驅動門的開啟或關閉。然而，現(xiàn)有的開關門技術存在門體及驅動結構龐大、反應緩慢等缺點，一般不適用于箱體等小型化的開關門需求。
[0003]公開于本公開【背景技術】部分的信息僅僅旨在加深對本公開的一般【背景技術】的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本公開提供了一種齒輪機構開關門系統(tǒng)，其可以通過電機帶動蝸輪蝸桿轉動，通過齒輪傳動實現(xiàn)門的開啟和關閉，從而能夠快速進行開關門操作。本公開克服了現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提高了開關門反應速度，并實現(xiàn)了開關門技術在小型化設備上的應用。
[0005]根據(jù)本公開的一方面，提出了一種齒輪機構開關門系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:箱體；門，設置在所述箱體的開口處，通過門軸與所述箱體樞軸連接；門軸齒輪，設置在所述門軸上，與所述門軸共軸轉動；電機，通過電機架固定在所述箱體上；蝸輪蝸桿組件，蝸桿軸向連接在所述電機的輸出軸上；減速齒輪，與所述蝸輪共軸轉動，并與門軸齒輪嚙合。
[0006]進一步地，所述系統(tǒng)還包括開門限位開關，以給定距離設置在所述門軸附近。
[0007]進一步地，所述系統(tǒng)還包括開門限位凸起，設置在所述門軸上，當所述門軸轉動給定角度后，所述開門限位凸起碰觸所述開門限位開關，所述電機停止轉動。
[0008]進一步地，所述系統(tǒng)還包括關門限位開關，設置在所述箱體的遠離門軸一端的邊緣。
[0009]進一步地，所述系統(tǒng)還包括關門限位凸起，設置在所述門的遠離門軸一端的邊緣，當所述門封閉所述箱體的開口時，所述關門限位凸起碰觸所述關門限位開關，所述電機停止轉動。
[0010]進一步地，所述系統(tǒng)還包括:位于所述箱體上的紅外傳感器，所述紅外傳感器發(fā)出的信號控制所述電機正轉和/或反轉。
[0011]進一步地，所述系統(tǒng)還包括:開門按鍵，控制所述電機正轉和/或反轉。
[0012]根據(jù)本公開的另一方面，提供一種車輛，所述車輛采用所述的齒輪機構開關門系統(tǒng)。
[0013]根據(jù)本公開的另一方面，提供一種機器人，所述機器人采用所述的齒輪機構開關門系統(tǒng)。
[0014]本公開的各方面由電機帶動蝸輪蝸桿轉動，通過齒輪傳動實現(xiàn)門的開啟和關閉，從而能夠快速進行開關門操作，并能夠避免誤開門情況。本公開克服了現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提高了開關門反應速度，并實現(xiàn)了開關門技術在小型化設備上的應用。
[0015]本公開的系統(tǒng)具有其它的特性和優(yōu)點，這些特性和優(yōu)點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施例中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施例共同用于解釋本公開的特定原理。
【附圖說明】
[0016]通過結合附圖對本公開的示例性實施例進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開的示例性實施例中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0017]圖1示出了根據(jù)本公開的一個實施例的齒輪機構開關門系統(tǒng)的示意圖。
[0018]圖2示出了根據(jù)本公開的一個實施例的齒輪機構開關門系統(tǒng)的示意圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]1、電機；2、蝸輪蝸桿組件；3、門軸；4、軸套；5、門；6、箱體；7、減速齒輪；8、門軸齒輪；9、開門限位開關；10、關門限位開關；11、關門限位凸起。
【具體實施方式】
[0021]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優(yōu)選實施例。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實施例，然而應該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠將本公開的范圍完整地傳達給本領域的技術人員。
[0022]根據(jù)本公開的一方面，提出了一種齒輪機構開關門系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:箱體；門，設置在所述箱體的開口處，通過門軸與所述箱體樞軸連接；門軸齒輪，設置在所述門軸上，與所述門軸共軸轉動；電機，通過電機架固定在所述箱體上；蝸輪蝸桿組件，蝸桿軸向連接在所述電機的輸出軸上；減速齒輪，與所述蝸輪共軸轉動，并與門軸齒輪嚙合。
[0023]本公開的方案在電機與門之間通過蝸輪蝸桿和齒輪組嚙合在一起，電機的轉動，帶動蝸桿轉動，蝸輪與蝸桿嚙合，使得電機的轉動通過減速齒輪，傳遞到門軸齒輪，從而帶動門開關。例如，電機正轉時，門打開；電機反轉時，門關閉；或者反之亦然。
[0024]減速齒輪組的作用在于將電機的轉速降低后傳遞到門軸齒輪上，門軸齒輪適于低轉速轉動。
[0025]可選地，電機架、電機、齒輪組等系統(tǒng)部件，可以設置在箱體內(nèi)部，也可以設置在箱體外部。
[0026]可選地，所述系統(tǒng)還包括開門限位開關，以給定距離設置在所述門軸附近。在所述門軸上設置有開門限位凸起，當所述門軸轉動給定角度后，所述開門限位凸起碰觸所述開門限位開關，所述電機停止轉動。通過開門限位開關和開門限位凸起配合，實現(xiàn)了門開啟到一定角度后停止繼續(xù)打開。
[0027]可選地，所述系統(tǒng)還包括關門限位開關，設置在所述箱體的遠離門軸一端的邊緣。關門限位凸起設置在所述門的遠離門軸一端的邊緣，當所述門封閉所述箱體的開口時，所述關門限位凸起碰觸所述關門限位開關，所述電機停止轉動。
[0028]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括:位于所述箱體上的紅外傳感器，所述紅外傳感器發(fā)出的信號控制所述電機正轉和/或反轉。紅外傳感器能夠感應到接近箱體的人體。例如，在門關閉的情況下，當箱體到達指定位置并且紅外傳感器感應到人體接近箱體時，紅外傳感器發(fā)出信號控制電機正轉，從而門開啟。在實際的應用中，比如在酒店環(huán)境下，該指定位置可以是指定的房間號的門前位置。當采用本公開的齒輪機構開關門系統(tǒng)的車輛或機器