一種鎖螺絲夾頭及含有該鎖螺絲夾頭的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別涉及一種鎖螺絲夾頭及含有該鎖螺絲夾頭的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前擰緊螺絲的方式有手工擰緊和使用自動(dòng)鎖螺絲機(jī)擰緊兩種操作。手工擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。為提升鎖螺絲的作業(yè)效率，業(yè)內(nèi)研發(fā)了自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)又稱自動(dòng)送螺絲機(jī)、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器。
[0003]目前市場(chǎng)上的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)存在不少問題，如一些自動(dòng)鎖螺絲夾頭多為一體式結(jié)構(gòu)，即指狀物和指狀物支架是一個(gè)整體化結(jié)構(gòu)，而且夾頭本體也不能進(jìn)行軸向拆卸，當(dāng)螺絲在起子通道內(nèi)卡住時(shí)，不易取出，費(fèi)工耗時(shí)，影響生產(chǎn)工作，而且當(dāng)螺絲規(guī)格改變時(shí)，不能更換相適應(yīng)的指狀物。另外，一個(gè)特別突出的問題是，當(dāng)欲鎖付位置的空間狹小且鎖付位置四周有障礙物的產(chǎn)品時(shí)，指狀物會(huì)被障礙物遮擋，造成螺絲與螺絲孔對(duì)準(zhǔn)困難，對(duì)生產(chǎn)工作造成延誤，極大的降低了工作效率、增加了設(shè)備維護(hù)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制備成本低、螺絲與螺絲孔容易對(duì)準(zhǔn)的鎖螺絲夾頭。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種含有該鎖螺絲夾頭的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型提供的一種，其技術(shù)方案為:
[0006]—種鎖螺絲夾頭，包括具有內(nèi)腔的夾頭本體、指狀物和指狀物支架，夾頭本體上設(shè)置有用于將螺絲送入夾頭本體內(nèi)腔的送料孔，指狀物支架的一端與夾頭本體連接，另一端與指狀物連接，指狀物設(shè)置有具有彈性的螺絲夾持部。
[0007]本實(shí)用新型提供的一種，還可以包括以下附屬技術(shù)方案:
[0008]其中，螺絲夾持部是可張合的多塊彈性擋片。
[0009]其中，螺絲夾持部是可張合的三塊彈性擋片。
[0010]其中，指狀物與指狀物支架的連接部設(shè)置有彈性松緊套；彈性松緊套是膠套。
[0011]其中，指狀物與指狀物支架的連接方式是可拆卸式的連接方式。
[0012]其中，指狀物支架與夾頭本體的連接方式是可拆卸式的連接方式或者做成一體式結(jié)構(gòu)。
[0013]其中，送料孔呈傾斜狀設(shè)置在夾頭本體上。
[0014]本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其技術(shù)方案為:
[0015]—種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括手持式鎖螺絲機(jī)機(jī)頭，手持式鎖螺絲機(jī)機(jī)頭的下端設(shè)置有鎖螺絲夾頭，鎖螺絲夾頭是上述的一種鎖螺絲夾頭。
[0016]本實(shí)用新型還提供了一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，還可以包括以下附屬技術(shù)方案:
[0017]其中，手持式鎖螺絲機(jī)機(jī)頭包括工具外殼、中空螺絲刀、氣缸、批桿和傳動(dòng)軸，中空螺絲刀設(shè)置在工具外殼內(nèi)，氣缸包括可在氣缸內(nèi)滑動(dòng)的活塞桿，活塞桿與傳動(dòng)軸的一端連接，傳動(dòng)軸的另一端穿過中空螺絲刀后與批桿傳動(dòng)連接；中空螺絲刀與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。
[0018]其中，氣缸由直徑不同的多級(jí)氣缸腔構(gòu)成，多級(jí)氣缸腔包括與多級(jí)氣缸腔相互配合的多個(gè)密封滑動(dòng)塊和多個(gè)進(jìn)氣孔。
[0019]本實(shí)用新型的實(shí)施包括以下技術(shù)效果:
[0020]本實(shí)用新型所提供的鎖螺絲夾頭能夠?qū)崿F(xiàn)鎖付位置空間狹小或者鎖付位置有障礙物時(shí)螺絲與螺絲孔的準(zhǔn)確定位，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及制備成本低。本實(shí)用新型的指狀物設(shè)置有具有彈性張合功能的螺絲夾持部，可以根據(jù)產(chǎn)品鎖付空間的大小進(jìn)行張合，避開障礙物，從而能夠?qū)崿F(xiàn)螺絲與螺絲孔的對(duì)準(zhǔn)。其工作過程為螺釘通過夾頭本體上設(shè)有的斜孔進(jìn)入夾頭內(nèi)部，指狀物的螺絲夾持部將螺絲夾住，螺絲刀通過中間孔下壓，螺絲使指狀物的螺絲夾持部張開，將螺絲放出鎖入產(chǎn)品內(nèi)，操作方便。本實(shí)用新型的鎖螺絲夾頭的指狀物、指狀物支架、夾頭本體可設(shè)置為分體式結(jié)構(gòu)方便指狀物的更換、指狀物的拆卸與維修。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種鎖螺絲夾頭側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種鎖螺絲夾頭正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為圖2所示的一種鎖螺絲夾頭的B-B面剖視圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種手持式鎖螺絲機(jī)機(jī)頭的第一種運(yùn)行模式送螺絲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種手持式鎖螺絲機(jī)機(jī)頭的第一種運(yùn)行模式批桿第一次下壓對(duì)準(zhǔn)螺絲孔狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種手持式鎖螺絲機(jī)機(jī)頭的第一種運(yùn)行模式批桿第二次下壓并旋轉(zhuǎn)鎖緊螺絲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種手持式鎖螺絲機(jī)機(jī)頭的第二種運(yùn)行模式送螺絲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種手持式鎖螺絲機(jī)機(jī)頭的第二種運(yùn)行模式批桿頂出并吸住螺絲狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種手持式鎖螺絲機(jī)機(jī)頭的氣缸局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]9、鎖螺絲夾頭；90、送料通道；91、夾頭本體；92、指狀物支架；93、指狀物；94、膠套；95、螺絲夾持部；96、送料孔；97、內(nèi)腔。1、工具外殼；2、批桿；21、環(huán)形磁鐵；3、傳動(dòng)軸；
4、活塞桿；5、氣缸；51、第一氣缸腔；52、第二氣缸腔；53、第一密封滑動(dòng)塊；54、第二密封滑動(dòng)換；55、第一進(jìn)氣孔；56、第二進(jìn)氣孔；57、第三進(jìn)氣孔；6、啟動(dòng)按鈕；7、中空螺絲刀；71、扭矩調(diào)節(jié)環(huán)；8、螺絲。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合實(shí)施例以及附圖對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)說明，需要指出的是，所描述的實(shí)施例僅旨在便于對(duì)本實(shí)用新型的理解，而對(duì)其不起任何限定作用。
[0032]參見圖1至圖3，本實(shí)施例提供的一種鎖螺絲夾頭，包括具有內(nèi)腔97的夾頭本體91、指狀物93和指狀物支架92，夾頭本體91上設(shè)置有用于將螺絲送入夾頭本體91內(nèi)腔97的送料孔96，送料孔96呈傾斜狀設(shè)置在夾頭本體91上，送料孔連接有送料通道90 ;夾頭本體91的內(nèi)腔97垂直設(shè)置在夾頭本體91的中軸線位置上。指狀物支架92的一端與夾頭本體91連接，另一端與指狀物93連接，指狀物設(shè)置有具有彈性的螺絲夾持部95。指狀物設(shè)置有具有彈性張合功能的螺絲夾持部95，可以根據(jù)產(chǎn)品鎖付空間的大小進(jìn)行張合，避開障礙物，從而能夠?qū)崿F(xiàn)螺絲與螺絲孔的對(duì)準(zhǔn)。其工作過程為螺絲通過夾頭本體91上設(shè)有的斜送料孔進(jìn)入夾頭內(nèi)部，指狀物的螺絲夾持部95將螺絲夾住，批桿下壓螺絲使指狀物的螺絲夾持部95張開，將螺絲放出鎖入產(chǎn)品內(nèi)，操作方便。
[0033]作為本實(shí)施例優(yōu)選，螺絲夾持部95是可張合的多塊彈性擋片，更進(jìn)一步地，螺絲夾持部95是可張合的三塊彈性擋片，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制備成本低。指狀物93與指狀物支架92的連接部設(shè)置有彈性松緊套，彈性松緊套可以是膠套94 ;松緊套有固定功能。指狀物93與指狀物支架92的連接方式可以是可拆卸式的連接方式或者與夾頭本體做成一體式結(jié)構(gòu)，一體式結(jié)構(gòu)的尺寸更小。指狀物支架92與夾頭本體91的