一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙漿模塑生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是指一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紙漿模環(huán)保餐飲用具自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品收集大多采用人工方式將成型后的產(chǎn)品取下，然而人工脫模的方式不僅生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，顯得雜亂無(wú)序，而且容易因人工疏忽造成廢品，使得產(chǎn)品合格率降低，生產(chǎn)成本居高不下。
[0003]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明人在授權(quán)公告號(hào)為CN 202575426U的中國(guó)實(shí)用新型專利提供了一種紙漿模塑中的自動(dòng)堆疊收集裝置，包括上熱干燥轉(zhuǎn)移模具、下熱干燥轉(zhuǎn)移模具、收集裝置及電腦程控裝置，所述上熱干燥轉(zhuǎn)移模具與下熱干燥轉(zhuǎn)移模具相對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述上熱干燥轉(zhuǎn)移模具可平行移動(dòng)，所述收集裝置設(shè)置于下熱干燥轉(zhuǎn)移模具一側(cè)且可沿垂直方向移動(dòng)，且所述電腦程控裝置與上熱干燥轉(zhuǎn)移模具及收集裝置相連接。該自動(dòng)堆疊收集裝置在每次堆疊收集產(chǎn)品時(shí)會(huì)按設(shè)定的要求上升到距離熱定型固化模具所設(shè)定的高度，讓其接近模具，在由壓縮空氣將產(chǎn)品與模具分離，把產(chǎn)品近距離堆疊。然而該自動(dòng)堆疊收集裝置在脫模時(shí)容易發(fā)生熱壓干燥時(shí)因腐漿粘在模具上，不能自脫模而造成廢品，從而導(dǎo)致產(chǎn)品脫模困難，造成產(chǎn)品破損或撕裂現(xiàn)象，影響成品率和產(chǎn)品收集效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手，已解決現(xiàn)有紙漿模塑自動(dòng)堆疊收集時(shí)容易發(fā)生粘模現(xiàn)象，產(chǎn)品成品率和產(chǎn)品收集效率低等問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手，包括支撐座、第一輸送裝置和電腦控制系統(tǒng)，所述第一輸送裝置可升降地設(shè)置于所述支撐座上，所述第一輸送裝置上方對(duì)應(yīng)設(shè)有脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手，所述脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手包括支臂體、翻轉(zhuǎn)臂、升降磁控氣動(dòng)裝置以及驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臂設(shè)于所述支臂體上，該翻轉(zhuǎn)臂上設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)真空吸盤(pán)，所述升降磁控氣動(dòng)裝置與所述支臂體連接用于驅(qū)動(dòng)支臂體上下移動(dòng)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降磁控氣動(dòng)裝置、第一輸送裝置分別與所述電腦控制系統(tǒng)連接。
[0007]進(jìn)一步地，上述脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手還包括臂體連接板、磁控氣動(dòng)裝置導(dǎo)向移動(dòng)板，上述支臂體兩側(cè)通過(guò)所述臂體連接板與所述磁控氣動(dòng)裝置導(dǎo)向移動(dòng)板固定連接，所述磁控氣動(dòng)裝置導(dǎo)向移動(dòng)板與上述升降磁控氣動(dòng)裝置固定連接。
[0008]進(jìn)一步地，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)根旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂兩端分別設(shè)有軸承座，所述軸承座水平間隔設(shè)置于上述支臂體上，每根旋轉(zhuǎn)臂均與一上述翻轉(zhuǎn)臂固定連接，所述每根旋轉(zhuǎn)臂一端還固定有一同步輪，所述同步輪通過(guò)一皮帶輪與一旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)伺服電機(jī)調(diào)節(jié)座與支臂體固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，上述支臂體一側(cè)底面設(shè)有限位裝置，所述限位裝置與上述電腦控制系統(tǒng)連接。
[0010]進(jìn)一步地，上述支撐座上沿第一輸送裝置輸送方向一端并排設(shè)有第二輸送裝置。
[0011]進(jìn)一步地，上述第一輸送裝置由升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿所述支撐座垂直方向上下移動(dòng)，所述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)與上述電腦控制系統(tǒng)連接。
[0012]進(jìn)一步地，上述升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括升降臂、絲桿和升降伺服電機(jī)，上述第一輸送裝置固定于所述升降臂上，所述絲桿上配合設(shè)有一絲桿螺母，該絲桿螺母與所述升降臂固定連接，所述升降伺服電機(jī)與所述絲桿連接并驅(qū)動(dòng)該絲桿旋轉(zhuǎn)。
[0013]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)占.
[0014]本實(shí)用新型紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手，翻轉(zhuǎn)臂上間隔布置有若干個(gè)用于吸附工件的真空吸盤(pán)，翻轉(zhuǎn)臂固定于旋轉(zhuǎn)臂上，由旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)臂可隨支臂體由升降磁控氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下升降，第一輸送裝置可通過(guò)絲桿傳動(dòng)上下升降。作業(yè)時(shí)，升降磁控氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂上升至熱定型固化模具所設(shè)定的高度，真空吸盤(pán)吸附熱定型固化模具內(nèi)的工件，同時(shí)升降磁控氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂下降完成脫模工序；隨后，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)180°，升降磁控氣動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)臂繼續(xù)下降，第一輸送裝置通過(guò)絲桿傳動(dòng)向翻轉(zhuǎn)臂靠近，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂和輸送裝置相鄰達(dá)到限位裝置設(shè)定位置時(shí)，真空吸盤(pán)釋放工件，完成工件的堆疊工序。由此可知，本實(shí)用新型能夠快速簡(jiǎn)練地完成工件的脫模和堆疊，工件收集效率高，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)成本，同時(shí)有效的避免脫模時(shí)發(fā)生粘?，F(xiàn)象，減少操作工人90%，提高紙漿模環(huán)保餐飲用具成品率，提高產(chǎn)量25%、可降低生產(chǎn)成本30%。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型主視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型脫模收集機(jī)構(gòu)主視圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面參照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型實(shí)施例的【具體實(shí)施方式】。
[0019]參照?qǐng)D1和圖3，一種紙漿模環(huán)保餐飲用具脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手，包括支撐座1、第一輸送裝置21、脫模收集計(jì)數(shù)機(jī)械手3和電腦控制系統(tǒng)4，第一輸送裝置21可升降地設(shè)置于支撐座1上，支撐座1上沿第一輸送裝置21輸送方向一端并排設(shè)有第二輸送裝置22。第一輸送裝置21由升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿支撐座1垂直方向上下移動(dòng)，升降動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括升降臂11、絲桿12和升降伺服電機(jī)13，第一輸送裝置21固定于升降臂11上，絲桿12上配合設(shè)有一絲桿螺母14，該絲桿螺母14與升降臂11固定連接，升降伺服電機(jī)13與絲桿12連接并驅(qū)動(dòng)該絲桿12旋轉(zhuǎn)。
[0020]參照