機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種提高傳動(dòng)平穩(wěn)可靠性的機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為企業(yè)的發(fā)展提供強(qiáng)有力的經(jīng)濟(jì)及技術(shù)支柱，促使企業(yè)朝智能化及高集成化等的方向邁進(jìn)，而機(jī)械手就是企業(yè)所研發(fā)的智能化的產(chǎn)品中一種。
[0003]眾所周知，為了減輕操作人員的負(fù)擔(dān)，或者替代操作人員進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，都離不開(kāi)機(jī)械手的應(yīng)用。通過(guò)機(jī)械手去替代操作人員的操作，因而達(dá)到提高效果或保護(hù)操作人員的目的，因此使得機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)的場(chǎng)合得到廣泛地應(yīng)用。
[0004]其中，對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，由于其具有多軸運(yùn)動(dòng)的功能，故機(jī)械手帶有多種的驅(qū)動(dòng)裝置，而前后傳動(dòng)裝置就是驅(qū)動(dòng)裝置中的一種。其中，通過(guò)前后傳動(dòng)裝置，使得機(jī)械手的懸臂做前后的運(yùn)動(dòng)，從而使得安裝在懸臂上的手臂之真空吸嘴裝置也做前后的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到輔助手臂上的真空吸嘴裝置去釋放工件的目的，因而使得機(jī)械手能匹配自動(dòng)化產(chǎn)生作業(yè)中的工件的各種工藝要求。但是，現(xiàn)有的前后傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且傳動(dòng)不平穩(wěn)及精度低。
[0005]因此，急需要一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)及精度高的機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)克服上述的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)及精度高的機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)械手的架體上，本實(shí)用新型的機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、電機(jī)、傳動(dòng)帶及前后滑動(dòng)座。所述前后滑動(dòng)座沿所述架體的前后方向滑設(shè)于所述架體上，所述電機(jī)安裝在所述架體上，且所述電機(jī)的輸出軸沿所述架體的左右方向布置。所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪沿所述架體的前后方向呈一前一后的布置，所述主動(dòng)輪安裝在所述電機(jī)的輸出軸上，所述從動(dòng)輪樞接于所述架體上，且所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)與所述電機(jī)之輸出軸的軸心線(xiàn)相平行，所述傳動(dòng)帶沿所述架體的前后方向布置并繞設(shè)于所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，所述傳動(dòng)帶還與所述前后滑動(dòng)座固定連接。
[0008]較佳地，本實(shí)用新型的機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸、第一中間輪及第二中間輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸樞接于所述架體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸與所述主動(dòng)輪相鄰設(shè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸與所述電機(jī)的輸出軸呈一上一下的布置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸的軸心線(xiàn)與所述電機(jī)之輸出軸的軸心線(xiàn)相平行，所述第一中間輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸的一端處并與所述主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)，所述第二中間輪安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸的另一端處并與所述從動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)，所述傳動(dòng)帶包含第一傳動(dòng)帶及第二傳動(dòng)帶，所述第一傳動(dòng)帶繞設(shè)于所述主動(dòng)輪及第一中間輪上，所述第二傳動(dòng)帶繞設(shè)于所述第二中間輪及從動(dòng)輪上，所述第二傳動(dòng)帶與所述前后滑動(dòng)座固定連接。
[0009]較佳地，所述電機(jī)的輸出軸位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸的正上方。
[0010]較佳地，所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸的軸心線(xiàn)處于同一水平高度。
[0011]較佳地，所述架體具有供所述從動(dòng)輪安裝的安裝塊，所述安裝塊開(kāi)設(shè)有供所述從動(dòng)輪收容用的收容腔，所述收容腔縱向布置的兩側(cè)壁開(kāi)設(shè)有傾斜槽，所述傾斜槽由所述架體的下方至上方朝該遠(yuǎn)離所述主動(dòng)輪的方向傾斜，所述從動(dòng)輪的樞轉(zhuǎn)軸置于所述傾斜槽內(nèi)。
[0012]較佳地，所述安裝塊呈可拆卸的設(shè)置。
[0013]較佳地，所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)與所述主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)處于同一水平高度。
[0014]較佳地，所述架體上設(shè)有沿該架體的前后方向布置的導(dǎo)軌，所述前后滑動(dòng)座對(duì)應(yīng)地設(shè)有與所述導(dǎo)軌配合的滑塊，所述滑塊套設(shè)于所述導(dǎo)軌上并沿該導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0015]較佳地，所述前后滑動(dòng)座包含水平座板及由所述水平座板的左右兩側(cè)分別向下延伸出的兩側(cè)板，所述滑塊位于所述側(cè)板上，所述傳動(dòng)帶位于所述水平座板的下方，且所述傳動(dòng)帶位于所述側(cè)板之間。
[0016]較佳地，所述架體上還設(shè)有對(duì)所述傳動(dòng)帶漲緊的漲緊結(jié)構(gòu)，所述漲緊結(jié)構(gòu)位于所述水平座板的下方，所述漲緊結(jié)構(gòu)還位于所述側(cè)板之間。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及傳動(dòng)帶便能帶動(dòng)前后滑動(dòng)座沿架體的前后方向做往復(fù)的滑動(dòng)，從而使得前后滑動(dòng)座在架體上的滑動(dòng)更平穩(wěn)可靠并精度高，還使得前后滑動(dòng)座的滑動(dòng)范圍更大，適于大距離平穩(wěn)傳送的場(chǎng)合；正由于本實(shí)用新型的電機(jī)通過(guò)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及傳動(dòng)帶便能帶動(dòng)安裝于前后滑動(dòng)座上的機(jī)械手的懸臂滑動(dòng)，故使得本實(shí)用新型的機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和緊湊。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1中A部分的放大圖。
[0020]圖3是圖1所示的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0022]請(qǐng)參閱圖1及圖3，本實(shí)用新型的機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100設(shè)于機(jī)械手的架體210上，包括主動(dòng)輪(圖中未標(biāo))、從動(dòng)輪20、電機(jī)30、傳動(dòng)帶40及前后滑動(dòng)座50。前后滑動(dòng)座50沿架體210的前后方向滑設(shè)于架體210上，具體地，在本實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)前后滑動(dòng)座50滑設(shè)于架體210的較優(yōu)方式是:架體210上設(shè)有沿該架體210的前后方向布置的導(dǎo)軌215，前后滑動(dòng)座50對(duì)應(yīng)地設(shè)有與導(dǎo)軌215配合的滑塊51，滑塊51套設(shè)于導(dǎo)軌215上并沿該導(dǎo)軌215滑動(dòng)，進(jìn)一步地提高前后滑動(dòng)座50在架體210上滑動(dòng)的平穩(wěn)性及精準(zhǔn)性；較優(yōu)的是，導(dǎo)軌215是位于架體210的左右兩側(cè)處，優(yōu)先位于架體210的左右兩側(cè)的側(cè)壁上，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。更具體地，前后滑動(dòng)座50包含水平座板50a及由水平座板50a的左右兩側(cè)分別向下延伸出的兩側(cè)板50b，滑塊51位于側(cè)板50b上，從而使前后滑動(dòng)座50包圍導(dǎo)軌215而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，但不以此為限。
[0023]如圖1及圖3所示，電機(jī)30安裝在架體210上，較優(yōu)的是，電機(jī)30選擇為伺服電機(jī)以提高傳動(dòng)精度，且電機(jī)30的輸出軸沿架體210的左右方向布置，使得電機(jī)30的輸出軸的軸心線(xiàn)沿架體210的左右方向布置。主動(dòng)輪和從動(dòng)輪20沿架體210的前后方向呈一前一后的布置，使得主動(dòng)輪與從動(dòng)輪20之間沿架體210的前后方向被隔開(kāi)一定距離；主動(dòng)輪安裝在電機(jī)30的輸出軸上，從動(dòng)輪20樞接于架體210上，且從動(dòng)輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)中心線(xiàn)與電機(jī)30之輸出軸的軸心線(xiàn)相平行，以確保主動(dòng)輪與從動(dòng)輪20的安裝位置相匹配。傳動(dòng)帶40沿架體210的前后方向布置并繞設(shè)于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪20上，傳動(dòng)帶40還與前后滑動(dòng)座50固定連接，由傳動(dòng)帶40帶前后滑動(dòng)座50滑動(dòng)。具體地，作為本實(shí)用新型的一個(gè)較優(yōu)實(shí)施例，機(jī)械手的前后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)100還包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸60、第一中間輪70及第二中間輪80，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸60樞接于架體210上，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸60與主動(dòng)輪相鄰設(shè)，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸60與電機(jī)30的輸出軸呈一上一下的布置，較優(yōu)的是，電機(jī)30的輸出軸位于轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸60的正上方，以使得電機(jī)30及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸60于架體210上的安裝更合理緊湊，減少架體210相應(yīng)體積。轉(zhuǎn)動(dòng)安裝軸60的軸心線(xiàn)還與電機(jī)30之輸出軸的軸心線(xiàn)相平行，第一中間輪70安裝