一種機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展及人工成本的快速增加,生產(chǎn)企業(yè)對機器人的需求越來越大。目前,機器人的發(fā)展隨時非???,能承接各種復(fù)雜的工作要求,機器人包括多自由的機械臂,每段機械臂通過一個電機控制其運行。
[0003]當(dāng)機器人應(yīng)用于噴漆、粉塵環(huán)境時,其生產(chǎn)環(huán)境漂浮著粉塵和油漆微粒等,由于電機的存在,在運行時可能會由電火花點燃空氣中的粉塵和油漆微粒,造成爆炸的情況,因此應(yīng)用到上述環(huán)境中機器人需要進(jìn)行防爆處理。目前的解決方案是將電機固定在機器人的機械臂內(nèi)腔中,每段機械臂的內(nèi)腔之間密封,再采用專用的防爆電機來實現(xiàn)防爆,專用的防爆電機其由于結(jié)構(gòu)較精良,因此成本很高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題,提出了一種機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu),本實用新型解決的技術(shù)問題是提供結(jié)構(gòu)簡單、成本低的粉塵防爆結(jié)構(gòu)。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0006]—種機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu),機器人作業(yè)系統(tǒng)包括工作室和設(shè)置在工作室內(nèi)的機器人,所述機器人具有用于安裝電機的安裝腔,其特征在于,所述粉塵防爆結(jié)構(gòu)包括安全室、廢氣池和儲存有惰性氣體的儲氣罐,所述儲氣罐位于安全室內(nèi),所述廢氣池位于安全室外,所述儲氣罐上連通有管路一,所述廢氣池上連通有管路二,所述機器人上連接有與安裝腔連通的進(jìn)氣導(dǎo)管和與安裝腔連通的出氣導(dǎo)管;所述安全室內(nèi)設(shè)有電磁閥一,所述管路一和進(jìn)氣導(dǎo)管通過電磁閥一連通;所述安全室內(nèi)還設(shè)有電磁閥二,所述管路二和出氣導(dǎo)管通過電磁閥二連通。
[0007]機器人在工作室內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)的,在生產(chǎn)作業(yè)時會產(chǎn)生粉塵或者油漆微粒,因此工作室內(nèi)的環(huán)境為危險環(huán)境;安全室不存在粉塵或者油漆微粒,且安全室不與工作室連通,因此安全室內(nèi)的環(huán)境為安全環(huán)境;在機器人作業(yè)過程中,儲氣罐內(nèi)的惰性氣體通過管路一和進(jìn)氣導(dǎo)管被充入機器人的安裝腔中,由于電機被惰性氣體包圍,不會導(dǎo)致工作室內(nèi)出現(xiàn)粉塵爆炸的情況,因此采用普通的電機即可,從而使得成本較低;在惰性氣體被充入安裝腔時安裝腔內(nèi)的廢氣會通過出氣導(dǎo)管和管路二被廢氣池回收處理;電磁閥一能控制管路一和進(jìn)氣導(dǎo)管的連通和關(guān)閉,從而控制惰性氣體的充入,電磁閥二能控制管路二和出氣導(dǎo)管的連通和關(guān)閉,能控制沖入安裝腔內(nèi)惰性氣體的壓力;電磁閥一和電磁閥二均位于安全室的安全環(huán)境內(nèi),其運行不會導(dǎo)致粉塵爆炸,因此僅需采用普通的電磁閥即可,成本較低;通過上述結(jié)構(gòu)能防止機器人作業(yè)時的粉塵防爆,同時結(jié)構(gòu)簡單且成本較低。
[0008]在上述的機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)中,所述管路一通過三通接頭分別連接有掃氣導(dǎo)管和保壓導(dǎo)管,所述掃氣導(dǎo)管上連接有掃氣調(diào)壓閥,所述保壓導(dǎo)管上連接有保壓調(diào)壓閥,所述電磁閥一為三通電磁閥,所述進(jìn)氣導(dǎo)管與電磁閥一的出氣口連通,所述掃氣導(dǎo)管與電磁閥一的第一進(jìn)氣口連通,所述保壓導(dǎo)管與電磁閥一的第二進(jìn)氣口連通。在充入惰性氣體時分兩步:首先,在機器人運行前進(jìn)行掃氣作業(yè),具體為電磁閥一打開至第一進(jìn)氣口和出氣口連通的位置,惰性氣體沖入安裝腔內(nèi),將安裝腔內(nèi)的氣體均排擠出去使得安裝腔內(nèi)僅具有惰性氣體,掃氣調(diào)壓閥能調(diào)節(jié)掃氣作業(yè)時沖入安裝腔內(nèi)惰性氣體的壓力,從而保證能將安裝腔內(nèi)的氣體排出;然后,進(jìn)行保壓作業(yè),具體為電磁閥一打開至第二進(jìn)氣口和出氣口連通的位置,保壓調(diào)壓閥內(nèi)預(yù)存有保壓時安裝腔內(nèi)的壓力值,當(dāng)安裝腔內(nèi)的壓力大于或等于設(shè)定值時,保壓調(diào)壓閥為關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)安裝腔內(nèi)的壓力小于設(shè)定值時,保壓調(diào)壓閥變?yōu)榇蜷_狀態(tài)向安裝腔內(nèi)充入惰性氣體直至安裝腔內(nèi)的壓力大于設(shè)定值;通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)保證機器人的安裝腔內(nèi)始終充滿惰性氣體,防止工作室內(nèi)帶有粉塵或者油漆微粒的氣體進(jìn)入安裝腔內(nèi)。
[0009]在上述的機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)中,所述掃氣導(dǎo)管內(nèi)位于掃氣調(diào)壓閥和電磁閥一之間固定有壓力計一,所述壓力計一與掃氣調(diào)壓閥電聯(lián)接。壓力計一能檢測在掃氣作業(yè)時機器人安裝腔內(nèi)的惰性氣體的壓力,并能將測得的壓力值反饋給掃氣調(diào)壓閥,掃氣調(diào)壓閥預(yù)存有掃氣作業(yè)時的壓力值,將測得的壓力值與預(yù)存的壓力值進(jìn)行比較從而調(diào)節(jié)從掃氣調(diào)壓閥輸出的惰性氣體的壓力;通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)保證機器人的安裝腔內(nèi)始終充滿惰性氣體,防止工作室內(nèi)帶有粉塵或者油漆微粒的氣體進(jìn)入安裝腔內(nèi)。
[0010]在上述的機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)中,所述保壓導(dǎo)管內(nèi)位于保壓調(diào)壓閥和電磁閥一之間固定有壓力計二,所述壓力計二與保壓調(diào)壓閥電聯(lián)接。壓力計二能檢測在保壓時機器人安裝腔內(nèi)惰性氣體的壓力值,并能將測得的壓力值反饋給保壓調(diào)壓閥,保壓調(diào)壓閥通過將壓力計二測得的壓力值與預(yù)存的保壓時安裝腔內(nèi)的壓力值從而確定打開或者關(guān)閉保壓調(diào)壓閥;通過設(shè)置上述結(jié)構(gòu)保證機器人的安裝腔內(nèi)始終充滿惰性氣體,防止工作室內(nèi)帶有粉塵或者油漆微粒的氣體進(jìn)入安裝腔內(nèi)。
[0011]在上述的機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)中,所述管路二上連接有排氣單向閥,排氣單向閥的進(jìn)氣端朝向管路二與電磁閥二連通的一端,所述排氣單向閥的出氣端朝向管路二與廢氣池連通的一端。排氣單向閥使得氣體只能從機器人的安裝腔排向廢氣池,從而避免在掃氣完成時帶有灰塵或者油漆微粒的氣體回流至安裝腔,從而保證機器人的安裝腔內(nèi)始終充滿惰性氣體。
[0012]在上述的機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)中,所述出氣導(dǎo)管內(nèi)設(shè)有壓力計三,所述壓力計三與第一警報器電聯(lián)接,所述第一警報器位于安全室內(nèi)。壓力計三能檢測掃氣作業(yè)和保壓作業(yè)時機器人安裝腔內(nèi)惰性氣體壓力,當(dāng)壓力值低于設(shè)定值時壓力計三會觸發(fā)第一警報器報警;通過設(shè)置壓力計三能進(jìn)一步保證在機器人作業(yè)時安裝腔內(nèi)始終充滿惰性氣體。
[0013]在上述的機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)中,所述電磁閥二為三位三通電磁閥,所述出氣導(dǎo)管與電磁閥二的進(jìn)氣口連通,所述管路二與電磁閥二的第一出氣口連通,所述電磁閥二的第二出氣口連接有管路四,所述管路四的一端與電磁閥二的第二出氣口連通,所述管路四的另一端為封閉端,所述管路四內(nèi)設(shè)有壓力計四,所述壓力計四與第二警報器電聯(lián)接,所述第二警報器位于安全室內(nèi)。電磁閥二具有第一出氣口和進(jìn)氣口連通、第二出氣口和進(jìn)氣口連通以及進(jìn)氣口既不與第一出氣口連通,也不與第二出氣口連通三種狀態(tài);在掃氣作業(yè)時,電磁閥二打開至第一出氣口和進(jìn)氣口連通狀態(tài),此時被惰性氣體排擠出的氣體通過排氣單向閥排至廢氣池;在進(jìn)入保壓作業(yè)時,電磁閥二打開至第二出氣口和進(jìn)氣口連通狀態(tài),此時壓力計四能檢測機器人安裝腔內(nèi)的壓力,在壓力低于最低保壓壓力時壓力計四會觸發(fā)第二警報器報警;通過上述結(jié)構(gòu)能進(jìn)一步保證在機器人作業(yè)時安裝腔內(nèi)始終充滿惰性氣體。
[0014]在上述的機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)中,所述安全室內(nèi)設(shè)有潔凈器,所述潔凈器連接在管路一上。潔凈器能對惰性氣體進(jìn)行過濾,使得進(jìn)入安裝腔內(nèi)的惰性氣體為純凈的,從而保證了安裝腔內(nèi)電機的正常運行。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)具有防止機器人作業(yè)時的粉塵防爆,同時具有結(jié)構(gòu)簡單且成本較低的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0016]圖1是本粉塵防爆結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。
[0017]圖2是工作室、機器人及安全室的位置關(guān)系示意圖。
[0018]圖中,1、工作室;2、機器人;21、安裝腔;22、進(jìn)氣導(dǎo)管;23、出氣導(dǎo)管;24、壓力計三;
25、第一警報器;3、安全室;31、電器柜;4、廢氣池;5、管路一;51、潔凈器;52、三通接頭;53、掃氣導(dǎo)管;531、掃氣調(diào)壓閥;532、壓力計一;54、保壓導(dǎo)管;541、保壓調(diào)壓閥;542、壓力計二;55、儲氣罐;6、管路二; 61、排氣單向閥;7、電磁閥一;8、電磁閥二; 9、管路四;91、壓力計四;92、第二警報器。
【具體實施方式】
[0019]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖,對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述,但本實用新型并不限于這些實施例。
[0020]如圖1和圖2所示,機器人作業(yè)系統(tǒng)包括工作室1和設(shè)置在工作室1內(nèi)的機器人2,機器人2具有用于安裝電機的安裝腔21,機器人2在工作室1內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)的,在生產(chǎn)作業(yè)時會產(chǎn)生粉塵或者油漆微粒,因此工作室1內(nèi)的環(huán)境為危險環(huán)境。
[0021]如圖1和圖2所示,機器人作業(yè)系統(tǒng)中的粉塵防爆結(jié)構(gòu)包括安全室3、廢氣池4和儲存有惰性氣體的儲氣罐55,安全室3不存在粉塵或者油漆微粒,且安全室3不與工作室1連通,因此安全室3內(nèi)的環(huán)境為安全環(huán)境。儲氣罐55位于安全室3內(nèi),廢氣池4位于安全室3外,儲氣罐55上連通有管路一 5,廢氣池4上連通有管路二 6,機器人2上連接有與安裝腔21連通的進(jìn)氣導(dǎo)管22和與安裝腔21連通的出氣導(dǎo)管23,安全室3內(nèi)設(shè)有潔凈器51,潔凈器51連接在管路一5上。
[0022]如圖1所示,進(jìn)氣導(dǎo)管2