一種機(jī)械手夾具及機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾取柱狀電池的機(jī)械手夾具及機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手能模仿人手和手臂的某些動(dòng)作，用于按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，其具有自動(dòng)化效果較高，適應(yīng)能力強(qiáng)，工作強(qiáng)度大等優(yōu)點(diǎn)，在制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
[0003]—般情況下，機(jī)械臂在使用過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)夾取、放下的動(dòng)作，實(shí)際應(yīng)用時(shí)，通過機(jī)械手夾具的開合來完成。目前，常用的機(jī)械手夾具一般都包括至少兩個(gè)能夠完成開合動(dòng)作的夾板(近似于人體手指)，多個(gè)夾板底部一同張開或關(guān)閉，完成對(duì)物品的夾取。
[0004]但是，此種情況下，機(jī)械手夾具的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且頻繁的完成開合的動(dòng)作易造成夾具的損耗或故障；同時(shí)，夾具在完成張開動(dòng)作時(shí)，需要相應(yīng)的向外張開，占用額外的空間，當(dāng)需要多個(gè)機(jī)械手同時(shí)工作時(shí)，相鄰的機(jī)械手之間需要預(yù)留一定的空間，以滿足夾具張開時(shí)使用，因此會(huì)造成機(jī)械手占用的空間較大，增大整體設(shè)備的使用空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提出一種機(jī)械手夾具及機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且頻繁的完成開合的動(dòng)作易造成夾具的損耗或故障，向外張開，占用額外的空間的技術(shù)問題。
[0006]為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]—種機(jī)械手夾具，包括第一夾具主體和第二夾具主體，所述第一夾具主體和所述第二夾具主體相對(duì)設(shè)置；
[0008]所述第一夾具主體包括第一夾取塊，所述第一夾取塊上設(shè)有呈拱形的夾取頭，所述第二夾具主體包括第二夾取塊，所述第二夾取塊上設(shè)有呈拱形的夾取頭，所述第一夾取塊和所述第二夾取塊的拱形的夾取頭的凹槽部分相對(duì)設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一夾具主體和所述第二夾具主體均包括安裝板，所述安裝板上設(shè)有安裝孔；
[0010]所述安裝板分別與所述第一夾取塊和所述第二夾取塊的頂部垂直連接，且兩塊所述安裝板的朝向均朝向外側(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一夾取塊包括兩個(gè)相互平行的第一夾取條，所述第二夾取塊包括第二夾取條，所述第二夾取條位于兩個(gè)所述第一夾取條之間的垂直截面上。
[0012]本實(shí)用新型還提供一種機(jī)械手，包括條形固定板，所述條形固定板上設(shè)有多個(gè)均勻分布的機(jī)械手夾具。
[0013]進(jìn)一步的，多個(gè)所述第一夾具主體、多個(gè)所述第二夾具主體分別均勻設(shè)于同一直線上，且多個(gè)所述第一夾具主體和多個(gè)所述第二夾具主體相錯(cuò)設(shè)置；
[0014]所述第一夾具主體向所述第二夾具主體方向偏移，所述第二夾具主體向所述第一夾具主體方向偏轉(zhuǎn)。
[0015]進(jìn)一步的，所述條形固定板包括第一條形固定板和第二條形固定板；
[0016]多個(gè)所述第一夾具主體均勻設(shè)于所述第一條形固定板上，多個(gè)所述第二夾具主體均勻設(shè)于第二條形固定板上。
[0017]本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手夾具及機(jī)械手，第一夾取塊和第二夾取塊上的夾取頭相對(duì)設(shè)置，其中，兩者的底部為被夾取物的入口，使用時(shí)，機(jī)械手夾具向被夾取物移動(dòng)，即第一夾取塊和第二夾取塊同時(shí)向被夾取物移動(dòng)，在外力的作用下，被夾取物被壓到第一夾取塊和第二夾取塊之間，卡接在兩者的夾取頭上，從而完成夾取的動(dòng)作，如，在夾取柱形的電池時(shí)，夾取時(shí)兩個(gè)夾取頭的凹槽抱緊電池的外表面，使電池卡接在兩個(gè)夾取頭之間。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)到指定位置后，由于第一夾取塊和第二夾取塊不能完成張開的動(dòng)作，可以借助外物將電池取下，如采用伸縮軸由側(cè)面將電池頂出等等。
[0018]該機(jī)械手夾具及機(jī)械手，夾具采用固定的結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，不用進(jìn)行開合的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，損耗和故障的發(fā)生的概率低，且整體占用的空間小，節(jié)約整體設(shè)備的占用空間。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手夾具的第一夾具主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手夾具的第二夾具主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手夾具的使用狀態(tài)圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:
[0024]1、第一夾具主體；2、第二夾具主體；3、第一夾取塊；4、第二夾取塊；5、安裝板；6、第一夾取條；7、第二夾取條；8、第一條形固定板；9、第二條形固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0026]實(shí)施例1
[0027]如圖1-4所示，一種機(jī)械手夾具，包括第一夾具主體I和第二夾具主體2，第一夾具主體I和第二夾具主體2相對(duì)設(shè)置；
[0028]第一夾具主體I包括第一夾取塊3，第一夾取塊3上設(shè)有呈拱形的夾取頭，第二夾具主體2包括第二夾取塊4，第二夾取塊4上設(shè)有呈拱形的夾取頭，第一夾取塊3和第二夾取塊4的拱形的夾取頭的凹槽部分相對(duì)設(shè)置。
[0029]上述實(shí)施例提供的一種機(jī)械手夾具，第一夾取塊3和第二夾取塊4上的夾取頭相對(duì)設(shè)置，其中，兩者的底部為被夾取物的入口，使用時(shí)，機(jī)械手夾具向被夾取物移動(dòng)，即第一夾取塊3和第二夾取塊4同時(shí)向被夾取物移動(dòng)，在外力的作用下，被夾取物被壓到第一夾取塊3和第二夾取塊4之間，卡接在兩者的夾取頭上，從而完成夾取的動(dòng)作，如，在夾取柱形的電池時(shí)，夾取時(shí)兩個(gè)夾取頭的凹槽抱緊電池的外表面，使電池卡接在兩個(gè)夾取頭之間。當(dāng)機(jī)械手移動(dòng)到指定位置后，由于第一夾取塊3和第二夾取塊4不能完成張開的動(dòng)作，可以借助外物將電池取下，如采用伸縮軸由側(cè)面將電池頂出等等。
[0030]該機(jī)械手夾具及機(jī)械手，夾具采用固定的結(jié)構(gòu)，使用時(shí)，不用進(jìn)行開合的動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡單，便于操作，損耗和故障的發(fā)生的概率低，且整體占用的空間小，節(jié)約整體設(shè)備的占用空間。
[0031]實(shí)施例2
[0032]如圖1-4所示，一種機(jī)械手夾具，包括第一夾具主體I和第二夾具主體2，第一夾具主體I和第二夾具主體2相對(duì)設(shè)置；
[0033]第一夾具主體I包括第一夾取塊3，第一夾取塊3上設(shè)有呈拱形的夾取頭，第二夾具主體2包括第二夾取塊4，第二夾取塊4上設(shè)有呈拱形