感器基板80并在相反側(cè)分別附著焊錫。
[0080]驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)18從后側(cè)起依次包括行星齒輪機(jī)構(gòu)90、主軸91、作為彈性體的螺旋狀的彈簧92、錘93、砧94以及旋轉(zhuǎn)軸95，且這些部件被沿相同軸收納。
[0081]行星齒輪機(jī)構(gòu)90包括具有內(nèi)齒的內(nèi)齒齒輪100、具有與內(nèi)齒齒輪100相互嚙合的外齒的多個(gè)行星齒輪102、102……、以及作為各行星齒輪102的軸的各銷104。
[0082]內(nèi)齒齒輪100以不能旋轉(zhuǎn)的方式安裝在齒輪殼體22內(nèi)側(cè)。
[0083]各行星齒輪102與配置于齒輪殼體22的后部?jī)?nèi)側(cè)的無刷電機(jī)16的電機(jī)軸60的小齒輪69嚙合。
[0084]主軸91是在后部具有圓盤狀部91a的前后長(zhǎng)的軸狀的部件。圓盤狀部91a相對(duì)于主軸91的其他的部分向外部(上下左右)突出，直徑比其他的部分大。圓盤狀部91a的后部進(jìn)入內(nèi)齒齒輪100的前部?jī)?nèi)。
[0085]在配置于齒輪殼體22內(nèi)的螺孔部4、4的內(nèi)側(cè)設(shè)置有接受主軸91的主軸軸承110。主軸軸承110被保持在齒輪殼體22的中間且行星齒輪機(jī)構(gòu)90的前方。
[0086]在主軸91的圓盤狀部91a的后表面設(shè)置有多個(gè)(銷104的個(gè)數(shù))與行星齒輪102的各銷104的前端部對(duì)應(yīng)的銷孔。而且，各銷104以前端部進(jìn)入銷孔的狀態(tài)設(shè)置于圓盤狀部91a的后側(cè)。
[0087]各行星齒輪102以能夠繞對(duì)應(yīng)的銷104旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)圍繞銷104設(shè)置。
[0088]另外，設(shè)置有從主軸91的圓盤狀部91a的后表面向前方的孔亦即主軸孔91b，無刷電機(jī)16的電機(jī)軸60以及小齒輪69的前端部(未與行星齒輪102嗤合的部分)以與主軸孔91b的周面留有縫隙的狀態(tài)進(jìn)入主軸孔91b內(nèi)。
[0089]錘93具有從后表面向前方凹陷成筒狀的凹部93a，彈簧92的前部進(jìn)入凹部93a。在凹部93a的底(前端部)與彈簧92的前端部之間夾裝有與彈簧92的前端面接觸的墊片112和配置于其前側(cè)的多個(gè)小球114、114……。
[0090]另一方面，彈簧92的后端部與墊片115接觸，墊片115與主軸軸承110接觸。
[0091]此外，在錘93與主軸91的前部之間夾裝有在沖擊時(shí)將錘93主要沿前后方向引導(dǎo)的球116、116。
[OO92 ]另夕卜，錘93前側(cè)的站94在后端部具有分別向放射方向延伸的延伸配置部94a、94a。
[0093]在延伸配置部94a、94a的前側(cè)設(shè)置有以砧94繞軸旋轉(zhuǎn)并且不能沿軸方向位移的方式支承砧94的砧軸承120。砧軸承120被保持在齒輪殼體22的前部且錘93的前方。
[0094]另外，在砧94的后部中央打開有從后表面向前方的孔亦即后孔94b，主軸91的前端部以能夠傳遞旋轉(zhuǎn)沖擊力的狀態(tài)進(jìn)入后孔94b。
[0095]并且，在砧94的前部設(shè)置有以能夠傳遞旋轉(zhuǎn)力的方式收納旋轉(zhuǎn)軸95的后部的從前表面向后方的孔亦即前孔94c。砧94的前孔94c和旋轉(zhuǎn)軸95的后部以花鍵構(gòu)造連接。
[0096]旋轉(zhuǎn)軸95是向前后延伸的軸狀的部件，在其前部具有傘形齒部95a。
[0097]在旋轉(zhuǎn)軸95中的傘形齒部95a以外的部分的周圍沿前后配置有旋轉(zhuǎn)軸軸承122、122，旋轉(zhuǎn)軸95被以能夠繞自身的軸旋轉(zhuǎn)的方式支承。各旋轉(zhuǎn)軸軸承122被安裝于錘殼體21。在旋轉(zhuǎn)軸軸承122、122之間設(shè)置有筒狀的隔離物124。
[0098]輸出軸20是上下延伸的軸狀的部件，在其中央部具有傘形齒部20a。傘形齒部20a與旋轉(zhuǎn)軸95的傘形齒部95a嚙合。
[0099]在輸出軸20的上端部的周圍設(shè)置有上輸出軸承130。另外，在輸出軸20的傘形齒部20a的下側(cè)設(shè)置有下輸出軸承132。輸出軸20通過上輸出軸承130以及下輸出軸承132被以能夠繞自身的軸旋轉(zhuǎn)的方式支承。
[0100]另外，在輸出軸20的前端部(下端部)打開有包括從下表面向上方的孔且能夠安裝未圖示的鉆頭的卡盤部20b。在卡盤部20b的中央部沿前后設(shè)置有與鉆頭的小凹部對(duì)應(yīng)的卡盤球 134、134。
[0101]卡盤部20b的外側(cè)被筒狀的套筒136覆蓋，在卡盤部20b下部外表面與套筒136下部?jī)?nèi)表面之間形成有向下方開放的縫隙，在該縫隙設(shè)置有彈簧137和與該彈簧137的下表面接觸的墊片138。墊片138被埋在卡盤部20c的前端部外表面的制止環(huán)140以與該墊片138的下面內(nèi)側(cè)接觸的狀態(tài)卡止。此外，錘殼體21在套筒136的外部具有向下方的開口部21a，在開口部21 a的外側(cè)或下側(cè)配置有覆蓋開口部21 a的彈性材料制的緩沖器142。
[0102]錘殼體21以及其前部?jī)?nèi)的部件(比齒輪殼體22靠前方的部件，從旋轉(zhuǎn)軸95到輸出軸20)能夠附件化(模塊化)，該模塊能夠通過將錘殼體21后部配置在齒輪殼體22的外側(cè)，使旋轉(zhuǎn)軸95的后部進(jìn)入砧94的前孔94c來組裝。
[0103]對(duì)這樣的角沖擊驅(qū)動(dòng)器I的動(dòng)作例進(jìn)行說明。
[0104]若使用者把持殼體2(主體殼體17)的外側(cè)并將開關(guān)桿23拉向上方，則柱塞51的上部進(jìn)入開關(guān)主體50從而開關(guān)14接通，進(jìn)行從電池10向無刷電機(jī)16(驅(qū)動(dòng)電路82)的供電，并在控制電路基板36、傳感器基板80的控制下，轉(zhuǎn)子56旋轉(zhuǎn)。
[0105]轉(zhuǎn)子56的旋轉(zhuǎn)力被一邊在內(nèi)齒齒輪100內(nèi)自轉(zhuǎn)一邊運(yùn)行的行星齒輪102、102……減速后，經(jīng)由銷104、104……傳遞到主軸91。
[0106]主軸91使砧94以及旋轉(zhuǎn)軸95旋轉(zhuǎn)，并且在砧94中受到規(guī)定閾值以上的轉(zhuǎn)矩的情況下引導(dǎo)錘93向前后擺動(dòng)(沖擊)。在沖擊時(shí)，彈簧92的緩沖作用作用于錘93(或主軸91)。
[0107]旋轉(zhuǎn)軸95經(jīng)由傘形齒部95a、20a，旋轉(zhuǎn)(沖擊)與電機(jī)軸60具有90°的角度的輸出軸20，并旋轉(zhuǎn)(沖擊)安裝于卡盤部20b的鉆頭。
[0108]以上的角沖擊驅(qū)動(dòng)器I具有:無刷電機(jī)16，其具有電機(jī)軸60;開關(guān)14，其用于對(duì)無刷電機(jī)16通電；輸出軸20，其傳遞無刷電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于電機(jī)軸60具有角度;殼體2，其收納無刷電機(jī)16以及開關(guān)14;以及傳感器基板80，其用于檢測(cè)電機(jī)軸60的旋轉(zhuǎn)，在無刷電機(jī)16固定有傳感器基板80。
[0109]因此，不需要為了在電刷更換時(shí)接入電刷而在殼體2設(shè)置向外側(cè)突出的突出部、蓋，能夠小型地構(gòu)成殼體2，進(jìn)而小型地構(gòu)成角沖擊驅(qū)動(dòng)器I，能夠去掉多余的突出并使操作性更加良好。
[0110]另外，不需要進(jìn)行電刷的更換，能夠使維護(hù)性良好，還能夠避免到將到達(dá)使用期限的電刷更換為新的電刷為止不能使用的情況，也沒有必要預(yù)先準(zhǔn)備電刷。
[0111]并且，與需要電刷的電機(jī)相比，在無刷電機(jī)16中使電機(jī)軸60更快(每規(guī)定時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)更多)比較容易，能夠確保更強(qiáng)力的輸出軸20中的輸出。
[0112]并且，傳感器基板80被固定于無刷電機(jī)16的第二絕緣部件74的后側(cè)，所以能夠在電機(jī)軸60的相鄰位置配置旋轉(zhuǎn)檢測(cè)單元，能夠通過高效的結(jié)構(gòu)更可靠地進(jìn)行電機(jī)軸60的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的檢測(cè)。
[0113]另外，角沖擊驅(qū)動(dòng)器I具有:無刷電機(jī)16，其具有電機(jī)軸60;開關(guān)14，其用于對(duì)無刷電機(jī)16通電；輸出軸20，其傳遞無刷電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于電機(jī)軸60具有角度;殼體2，其收納無刷電機(jī)16以及開關(guān)14;以及電池10，其被固定于殼體2，在電池10與無刷電機(jī)16之間配置了開關(guān)14。
[0114]因此，能夠縮短電源引線38、52……，能夠便于處理布線，并且即使施加沖擊、振動(dòng)等負(fù)載也難以斷線。
[0115]并且，角沖擊驅(qū)動(dòng)器I具有:無刷電機(jī)16，其具有電機(jī)軸60;開關(guān)14，其用于對(duì)無刷電機(jī)16通電；輸出軸20，其傳遞無刷電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于電機(jī)軸60具有角度;殼體2，其收納無刷電機(jī)16以及開關(guān)14;以及控制電路基板36，其被收納于殼體2的內(nèi)部，在控制電路基板36與無刷電機(jī)16之間配置了開關(guān)14。
[0116]因此，容易進(jìn)行開關(guān)14與控制電路基板36、無刷電機(jī)16的電源引線38、52……、弓丨線40、41……的布線。
[0117]另外，控制電路基板36與產(chǎn)生振動(dòng)、熱量的無刷電機(jī)16分離，所以能夠減少振動(dòng)、熱量的影響波及控制電路基板36從而控制電路基板36錯(cuò)誤動(dòng)作的可能性，從而使無刷電機(jī)16的動(dòng)作更可靠。此外，控制電路基板36本身(各開關(guān)元件44、微型計(jì)算機(jī)46)在動(dòng)作時(shí)也發(fā)熱，所以能夠?qū)l(fā)熱源分散來提高耐熱性。
[0118]另外，角沖擊驅(qū)動(dòng)器I具有:無刷電機(jī)16，其具有包括電機(jī)軸60的轉(zhuǎn)子56以及定子58;風(fēng)扇68，其被固定于電機(jī)軸60 ；開關(guān)14，其用于對(duì)無刷電機(jī)16通電；輸出軸20，其傳遞無刷電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于