隱蔽式連接結(jié)構(gòu)、自移動機器人及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種隱蔽式連接結(jié)構(gòu)、自移動機器人及其系統(tǒng)，屬于小家電制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為了加工和拆裝方便，目前有很多小型電器都包含一些組件或工作模塊，這些零散組件或模塊化組件組裝時通常通過物理固定的方式或者磁吸的方式組合在一起。但是，物理固定的連接方式需要至少兩個配對連接體固定存在，而磁吸方式則必須設(shè)置固定存在的定位柱或者定位框架以限制組件在組裝完成后產(chǎn)生位移。由于這些連接體、定位柱或者定位框架在不使用的時候無法隱藏，影響產(chǎn)品外部形態(tài)的美觀程度，而且這些連接體、定位柱或者定位框架的凸出結(jié)構(gòu)，還很容易對其他物體造成刮擦，同時也不便于組件的存放。
[0003]圖1、圖2分別為公開號為CN1927553A的發(fā)明專利申請的說明書附圖圖1和圖2。如圖1并結(jié)合圖2所示，該文獻公開了一種有多個可交換工作模塊的移動式機器人，其工作模塊10包括凸出工作模塊并由鐵磁性材料形成的兩個圓柱形配套對接部分57，同時移動式機器人的模塊對接部分43由電磁體形成并對應(yīng)于前述配套對接部分57的形狀形成兩個圓柱形凹槽，以實現(xiàn)模塊化組件之間的對接。但是該工作模塊10的配套對接部分57為凸塊結(jié)構(gòu)，不使用時，該凸塊結(jié)構(gòu)不僅影響工作模塊的整體美觀，并且不便于工作模塊的存放。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種隱蔽式連接結(jié)構(gòu)、自移動機器人及其系統(tǒng)，通過分別設(shè)置在兩個待連接模塊上的可以活動的連接銷和與其對應(yīng)的吸附部，連接銷在連接時突出，不連接時則隱藏在內(nèi)孔中，有效防止刮擦，外形平整美觀、結(jié)構(gòu)簡單但連接穩(wěn)固。
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]—種隱蔽式連接結(jié)構(gòu)，用于連接相對貼合的第一模塊和第二模塊，所述第一模塊內(nèi)設(shè)有內(nèi)孔，內(nèi)孔的內(nèi)部設(shè)有可移動定位的連接銷，在第一模塊與第二模塊處于分離狀態(tài)下時，所述連接銷沉入內(nèi)孔內(nèi)；所述第二模塊上設(shè)有導引槽和吸附部;所述連接銷在吸附部的吸附作用下嵌入導引槽定位，使第一模塊與第二模塊結(jié)合。
[0007]具體來說，所述吸附部的設(shè)置位置在所述導引槽遠離第一模塊和第二模塊的相對貼合面的一側(cè)。
[0008]根據(jù)不同的需要，所述吸附部可以采用多種形式，比如:可以為磁性吸附部或真空吸附部。
[0009]具體來說，所述磁性吸附部包括設(shè)置在所述導引槽上方的磁鐵。所述磁鐵可以為永磁鐵或電磁鐵。
[0010]為了方便連接和定位，所述內(nèi)孔的上方設(shè)有隔板，隔板與連接銷相應(yīng)的位置開設(shè)有通孔。所述連接銷的底部設(shè)有裙邊，所述裙邊的直徑大于通孔的直徑。
[0011]所述真空吸附部包括真空栗、抽氣管道和設(shè)置在所述導引槽遠離第一模塊和第二模塊的相對貼合面的一側(cè)的抽氣口。
[0012]為了便于在第一模塊和第二模塊分離時連接銷的回位，所述連接銷的底部開設(shè)容置槽，在容置槽內(nèi)部設(shè)置回位彈簧。
[0013]本實用新型還提供一種清潔機器人，包括機身和可移除的工作模塊，所述機身和工作模塊之間采用如上所述的隱蔽式連接結(jié)構(gòu)對接，所述第一模塊和第二模塊分別對應(yīng)為彼此相對貼合連接的機身和工作模塊。
[0014]本實用新型還提供一種自移動機器人系統(tǒng)，包括自移動機器人和可移除的附加功能模塊，所述自移動機器人和附加功能模塊之間采用如上所述的隱蔽式連接結(jié)構(gòu)對接，所述第一模塊和第二模塊分別對應(yīng)為彼此相對貼合連接的自移動機器人和附加功能模塊。
[0015]具體來說，所述附加功能模塊包括:安防模塊、環(huán)境監(jiān)測模塊、路徑掃描模塊或云組件。
[0016]綜上所述，本實用新型提供一種隱蔽式連接結(jié)構(gòu)、自移動機器人及其系統(tǒng)，通過分別設(shè)置在兩個待連接模塊上的可以活動的連接銷和與其對應(yīng)的吸附部，連接銷在連接時凸出，不連接時則隱藏在內(nèi)孔中，有效防止刮擦，外形平整美觀、結(jié)構(gòu)簡單但連接穩(wěn)固。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細地說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為公開號CN1927553A的發(fā)明專利申請的說明書附圖圖1;
[0019]圖2為公開號CN1927553A的發(fā)明專利申請的說明書附圖圖2;
[0020]圖3為本實用新型實施例一連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型實施例二連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型實施例三連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為自移動機器人的機身與工作模塊處于分離狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖7為自移動機器人的機身與工作模塊處于連接狀態(tài)的示意圖。
【具體實施方式】
[0025]實施例一
[0026]圖3為本實用新型實施例一連接結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本實用新型提供一種隱蔽式連接結(jié)構(gòu)，用于將第一模塊100和第二模塊200連接在一起。具體來說，在第一模塊100內(nèi)設(shè)有內(nèi)孔110，內(nèi)孔110的內(nèi)部設(shè)有連接銷120，內(nèi)孔110的上方設(shè)有隔板400，隔板400與連接銷120相應(yīng)的位置開設(shè)有用于使連接銷120通過的通孔410。第二模塊200上設(shè)有導引槽210，導引槽210的上方設(shè)有磁鐵300。根據(jù)不同的需要，磁鐵300可以采用永磁鐵或電磁鐵。在圖3所示的實施例中，第一模塊100和第二模塊200是在上、下方向上相互貼合連接的。當需要將第一模塊100和第二模塊200連接在一起時，將兩者相對貼合，此時設(shè)置在第一模塊100中的連接銷120在磁鐵300的磁力吸附作用下克服自身重量，從內(nèi)孔110中穿過隔板400上的通孔410朝第二模塊200方向運動，進入導引槽210內(nèi)定位。由于連接銷120的底部設(shè)有裙邊121，其直徑大于通孔410的直徑，當連接銷120朝第二模塊200方向運動時，裙邊121可以防止連接銷120從隔板400的通孔410中穿出。通過上述動作，完成了第一模塊100和第二模塊200的連接過程。當需要將第一模塊100和第二模塊200分開時，電磁鐵斷電使其磁力喪失，連接銷120失去磁力后會在自身重力作用下穿過通孔410沉入到內(nèi)孔110內(nèi)，使第一模塊100和第二模塊200彼此分離;如果磁鐵300采用的不是電磁鐵而是永磁鐵，則需要通過物理拔取的方式使第一模塊100和第二模塊200分離。
[0027]由上述內(nèi)容并結(jié)合圖3所示可知，當?shù)谝荒K100和第二模塊200不組合時，連接銷120沉在內(nèi)孔110里，使第一模塊100的外形比較美觀；當?shù)谝荒K100和第二模塊200組合時，磁鐵300把連接銷120吸入導引槽210內(nèi)，使第一模塊100和第二模塊200兩者定位，避免兩者之間的相對左右移動或上下移動。
[0028]結(jié)合圖1和圖2所示的現(xiàn)有技術(shù)，其所公開的連接方式與本實用新型的對接方式存在差異:現(xiàn)有技術(shù)中的對接部分57是一個固定的突出，無論是否連接都存在，一方面該突出容易被其他物體刮擦或者刮擦其他物體；另一方面該突出也影響外觀的整體形狀。而本實用新型的對接部分是一個活動的連接銷，連接時凸出，不連接時則隱藏在內(nèi)孔中，使得對接面保持是一個平面，不會產(chǎn)生刮擦現(xiàn)象，同時對外觀的影響可以減至最小。
[0029]實施例二
[0030]圖4為本實用新型實施例一連接結(jié)構(gòu)示意圖。如圖