左前端、第二剪切裝置22的左后端分別設(shè)置有第一裁剪刀具211和第二裁剪刀具221，第一剪切裝置21的右前端、第二剪切裝置22的右后端分別設(shè)置有第一加熱裝置212和第二加熱裝置222，第三剪切裝置23和第四剪切裝置24呈一縱列設(shè)置在旋轉(zhuǎn)循環(huán)供料機構(gòu)12的左側(cè)的第二剪切機構(gòu)2’上，第三剪切裝置23的右前端、第四剪切裝置24的右后端分別設(shè)置有第三裁剪刀具231和第四裁剪刀具241，第三剪切裝置23的左前端、第四剪切裝置24的左后端分別設(shè)置有第三加熱裝置232和第四加熱裝置242，因此可以通過加熱裝置加熱裁剪刀具，然后剪切工件，成品剪切水口的長短一致，從而提高了剪切精度。
[0026]第一 XYZ直交手臂機構(gòu)3和第二 XYZ直交手臂機構(gòu)3’包括第一 XYZ直交手臂31和第二XYZ直交手臂32，其中，第一XYZ直交手臂31設(shè)置在第一剪切機構(gòu)2的右前端，第二XYZ直交手臂32設(shè)置在第二剪切機構(gòu)2 ’的左前端，優(yōu)選地，第一XYZ直交手臂機構(gòu)3和第二XYZ直交手臂機構(gòu)3 ’為雙龍門結(jié)構(gòu)，因此通過使用第一 XYZ直交手臂機構(gòu)3和第二 XYZ直交手臂機構(gòu)3’，可快速勾取更換空置托盤。
[0027]托盤機構(gòu)4，4’包括第一托盤41和第二托盤42，其中，第一托盤41設(shè)置在第一剪切機構(gòu)2的右側(cè)，第二托盤42設(shè)置在第二剪切機構(gòu)2’的左側(cè)，優(yōu)選地，托盤治具可依照客戶需求設(shè)計并更換。
[0028]倉儲機構(gòu)5，5，包括第一倉儲部51和第二倉儲部52，其中，第一倉儲部51設(shè)置在第一托盤41的右側(cè)，第二倉儲部52設(shè)置在第二托盤42的左側(cè)，因此成品直接存儲在倉儲結(jié)構(gòu)中，從而避免了粉塵污染，延長了人工收料時間。
[0029]升降換盤機構(gòu)6，6’包括第一升降換盤機61和第二升降換盤機62，其中，第一升降換盤機61設(shè)置在第一托盤41的下部，第二升降換盤機62設(shè)置在第二托盤42的下部，因此承物托盤經(jīng)由升降換盤機構(gòu)下降并輸送到倉儲機構(gòu)中存儲。
[0030]由此可見，本實用新型提供的雙龍門全自動剪切機在工作時，工件從入料機構(gòu)處輸送待處理工件，通過旋轉(zhuǎn)循環(huán)供料機構(gòu)向第一剪切機構(gòu)和第二剪切機構(gòu)旋轉(zhuǎn)供給待處理工件，并經(jīng)第一剪切機構(gòu)和第二剪切機構(gòu)熱剪切，然后置于托盤部的托盤中，托盤經(jīng)由導(dǎo)軌滑到升降換盤機構(gòu)，承物托盤經(jīng)由升降換盤機構(gòu)下降并送到倉儲部中存儲，空置托盤則經(jīng)由雙龍門結(jié)構(gòu)的第一 XYZ直交手臂機構(gòu)和第二 XYZ直交手臂機構(gòu)快速勾取更換，實現(xiàn)了工件的自動快速剪切，解決了工件的剪切水口長短不一致和托盤治具難以更換的問題，縮短了更換產(chǎn)品所需等待時間，減少了耗材產(chǎn)生，降低了生產(chǎn)成本，提高了加工效率，避免了粉塵污染，延長了人工收料時間。
[0031]需要聲明的是，上述【實用新型內(nèi)容】及【具體實施方式】意在證明本實用新型所提供技術(shù)方案的實際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對本實用新型保護范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進。本實用新型的保護范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種雙龍門全自動剪切機，其特征在于，所述雙龍門全自動剪切機設(shè)置有機架(7)，機架(7)上設(shè)置有移載鏡片的入料機構(gòu)(1)、位于入料機構(gòu)(I)兩側(cè)的第一剪切機構(gòu)(2)和第二剪切機構(gòu)(2 ’)、分別位于第一剪切機構(gòu)(2)和第二剪切機構(gòu)(2 ’)前端的第一XYZ直交手臂機構(gòu)(3)和第二XYZ直交手臂機構(gòu)(3 ’)、分別位于第一剪切機構(gòu)(2)和第二剪切機構(gòu)(2 ’)一側(cè)的托盤機構(gòu)(4，4’)、分別位于托盤機構(gòu)(4，4’)一側(cè)的倉儲機構(gòu)(5，5’)和位于機架(7)下部的升降換盤機構(gòu)(6，6’)；其中， 入料機構(gòu)(I)包括入料通道(II)和旋轉(zhuǎn)循環(huán)供料機構(gòu)(12)，其中，入料通道(II)的一端為進料口，入料通道(11)的另一端與旋轉(zhuǎn)循環(huán)供料機構(gòu)(12)連接； 第一剪切機構(gòu)(2)和第二剪切機構(gòu)(2 ’)包括第一剪切裝置(21)、第二剪切裝置(22)、第三剪切裝置(23)和第四剪切裝置(24)，其中，第一剪切裝置(21)和第二剪切裝置(22)呈一縱列設(shè)置在旋轉(zhuǎn)循環(huán)供料機構(gòu)(12)的右側(cè)的第一剪切機構(gòu)(2)上，第一剪切裝置(21)的左前端、第二剪切裝置(22)的左后端分別設(shè)置有第一裁剪刀具(211)和第二裁剪刀具(221)，第一剪切裝置(21)的右前端、第二剪切裝置(22)的右后端分別設(shè)置有第一加熱裝置(212)和第二加熱裝置(222);第三剪切裝置(23)和第四剪切裝置(24)呈一縱列設(shè)置在旋轉(zhuǎn)循環(huán)供料機構(gòu)(12)的左側(cè)的第二剪切機構(gòu)(2’)上，第三剪切裝置(23)的右前端、第四剪切裝置(24)的右后端分別設(shè)置有第三裁剪刀具(231)和第四裁剪刀具(241)，第三剪切裝置(23)的左前端、第四剪切裝置(24)的左后端分別設(shè)置有第三加熱裝置(232)和第四加熱裝置(242); 第一XYZ直交手臂機構(gòu)(3)和第二XYZ直交手臂機構(gòu)(3 ’)包括第一XYZ直交手臂(31)和第二XYZ直交手臂(32)，其中，第一XYZ直交手臂(31)設(shè)置在第一XYZ直交手臂機構(gòu)(3)的前端，第二XYZ直交手臂(32)設(shè)置在第二XYZ直交手臂機構(gòu)(3’)的前端； 托盤機構(gòu)(4，4’)包括第一托盤(41)和第二托盤(42)，其中，第一托盤(41)設(shè)置在第一剪切機構(gòu)(2)的右側(cè)，第二托盤(42)設(shè)置在第二剪切機構(gòu)(2 ’)的左側(cè)； 倉儲機構(gòu)(5，5’)包括第一倉儲部(51)和第二倉儲部(52)，其中，第一倉儲部(51)設(shè)置在第一托盤(41)的右側(cè)，第二倉儲部(52)設(shè)置在第二托盤(42)的左側(cè)； 升降換盤機構(gòu)(6，6’)包括第一升降換盤機(61)和第二升降換盤機(62)，其中，第一升降換盤機(61)設(shè)置在第一托盤(41)的下部，第二升降換盤機(62)設(shè)置在第二托盤(42)的下部。2.如權(quán)利要求1所述的雙龍門全自動剪切機，其特征在于，第一剪切機構(gòu)(2)和第二剪切機構(gòu)(2 ’)為熱剪切機構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的雙龍門全自動剪切機，其特征在于，第一XYZ直交手臂機構(gòu)(3)和第二XYZ直交手臂機構(gòu)(3’)為雙龍門結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的雙龍門全自動剪切機，其特征在于，托盤機構(gòu)(4，4’)的托盤治具為可切換的托盤治具。5.如權(quán)利要求1所述的雙龍門全自動剪切機，其特征在于，旋轉(zhuǎn)循環(huán)供料機構(gòu)(12)設(shè)置有可繞循環(huán)供料機構(gòu)(12)中心旋轉(zhuǎn)的爪盤，所述爪盤上設(shè)置有可繞爪盤中心旋轉(zhuǎn)的支柱，所述支柱上設(shè)置有待處理工件。6.如權(quán)利要求1?5任一所述的雙龍門全自動剪切機，其特征在于，旋轉(zhuǎn)循環(huán)供料機構(gòu)(12)的直徑與第一剪切裝置(21)和第二剪切裝置(22)之間的距離相匹配。7.如權(quán)利要求1所述的雙龍門全自動剪切機，其特征在于，托盤機構(gòu)(4，4’)與倉儲機構(gòu)(5，5’)之間設(shè)置有橫向?qū)к?，以將處理后的工件從托盤機構(gòu)(4，4’)運送到倉儲機構(gòu)(5，5’)中存儲。
【專利摘要】本實用新型提供了一種雙龍門全自動剪切機，所述雙龍門全自動剪切機設(shè)置有機架，所述機架上上設(shè)置有移載鏡片的入料機構(gòu)、位于所述入料機構(gòu)兩側(cè)的第一剪切機構(gòu)和第二剪切機構(gòu)、分別位于所述第一剪切機構(gòu)和所述第二剪切機構(gòu)前端的第一XYZ直交手臂機構(gòu)和第二XYZ直交手臂機構(gòu)、分別位于所述第一剪切機構(gòu)和所述第二剪切機構(gòu)一側(cè)的托盤機構(gòu)、分別位于所述托盤機構(gòu)一側(cè)的倉儲機構(gòu)和位于所述機架下部的升降換盤機構(gòu)。本實用新型減少送料時間，對加工工件進行熱剪切，減少設(shè)備占用空間，托盤治具可依照客戶需求設(shè)計，更換托盤治具便捷，避免粉塵污染，延長人工收料時間，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。
【IPC分類】B26D7/06, B26D7/32, B26D1/00, B26D7/10
【公開號】CN205201587
【申請?zhí)枴緾N201520943616
【發(fā)明人】洪崇榮
【申請人】東莞市廣奧自動化科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月23日