的位置對應(yīng)一 V形彈片16的位置。每個第一驅(qū)動件262包括一平行 夾氣缸2622和兩個抵推件2624。平行夾氣缸2622具有兩個夾爪2626。平行夾氣缸2622能夠 驅(qū)動該兩個夾爪2626沿著第一方向400相向或者相背運動。兩個抵推件2624均呈L形。每個 抵推件2624固定于平行夾氣缸2622的一夾爪2626上，且該兩個抵推件2624的末端相對。工 作時，兩個抵推件2624位于V形彈片16的兩側(cè)，平行夾氣缸2622驅(qū)動兩個夾爪2626進而帶動 兩個抵推件2624沿著第一方向400相向運動或者相背運動，當(dāng)相向運動時，推動V形彈片16 的兩個彈片162相向運動直至基本貼合，當(dāng)相背運動時，V形彈片16被釋放并能夠恢復(fù)至自 然狀態(tài)?？衫斫?，在其它實施方式中，抵推件2624可省略，兩個夾爪2626可直接抵推并推動V 形彈片16運動。
[0039]請一并參考圖5,第二驅(qū)動組件28設(shè)置于第二表面204上，并靠近兩個第一驅(qū)動件 262。第二驅(qū)動組件28包括氣缸282、兩個導(dǎo)軌284和推板286。氣缸282固定于第二表面204 上。兩個導(dǎo)軌284固定于第二表面204上，且其導(dǎo)向方向均平行于第二方向500。推板286套設(shè) 于兩個導(dǎo)軌284上。推板286的一側(cè)與氣缸282的推桿固定連接，另一側(cè)穿過該基板20并與該 兩個第一驅(qū)動件262的平行夾氣缸2622的壁固接。工作時，氣缸282推動推板286在兩個導(dǎo)軌 284的導(dǎo)向下運動，進而驅(qū)動該兩個第一驅(qū)動件262沿著第二方向500向遠離另兩個第一驅(qū) 動件262或者靠近該另兩個第一驅(qū)動件262運動?？衫斫?，在其它實施方式中，導(dǎo)軌284的數(shù) 量可根據(jù)需要而設(shè)置。
[0040]請一并參考圖6,組裝時，首先將第二驅(qū)動組件28安裝于基板20的第二表面204上， 其次，將第一驅(qū)動組件26安裝于基板20的第一表面202上，并使得其中兩個第一驅(qū)動件262 退位以讓出足夠的空間，使得陽極掛具100能夠裝設(shè)于基板20上，再次，將陽極掛具100放入 基板20上，并使得其中兩側(cè)邊分別抵持第一定位塊22和第二定位塊24以實現(xiàn)預(yù)定位。
[0041 ] 請一并參考圖7,工作時，氣缸282驅(qū)動推板286帶動該兩個第一驅(qū)動件262沿著第 二方向500向靠近另兩個第一驅(qū)動件262的方向運動，直到第一驅(qū)動件262的兩個抵推件 2624位于V形彈片16的兩側(cè)，氣缸282停止運動。四個平行夾氣缸2622同時開始工作，每個平 行夾氣缸2622驅(qū)動其兩個夾爪2626及其兩個抵推件2624-起相向運動，以推動V形彈片16 的兩個彈片162相向運動而貼合。此時，可將工件300放置于四個V形彈片16上，并使得每個 彈片16的定位頭1628伸入工件300的一定位孔310內(nèi)，此時，平行夾氣缸2622帶動兩個夾爪 2626及其兩個抵推件2624-起相背運動，以釋放該V形彈片16 J形彈片16利用自身的彈性 恢復(fù)力向其自然狀態(tài)恢復(fù)，且在恢復(fù)的過程中，定位頭1628抵持于定位孔310的側(cè)壁上，使 得工件300被四個V形彈片16定位，不易掉落。
[0042]在取出工件時，四個平行夾氣缸2622再次同時工作，每個平行夾氣缸2622驅(qū)動其 兩個夾爪2626及其兩個抵推件2624-起相向運動，以推動V形彈片16的兩個彈片162相向運 動而貼合，此時，工件300可輕易地從V形彈片16上取下。
[0043]可理解，V形彈片16與凸伸部122、第一驅(qū)動件262的數(shù)量一致，且可根據(jù)實際需要 而設(shè)置，如三個，五個，六個等。
[0044]可理解，如果陽極掛具100的支架固定板14省略，則第二驅(qū)動組件28可省略，第一 驅(qū)動組件26的四個第一驅(qū)動件262分別對應(yīng)四個V形彈片16即可。
[0045]通過V形彈片16對工件300進行精確的定位，通過第一驅(qū)動組件26和第二驅(qū)動組件 28的協(xié)同運動，可彈性的抵推V形彈片16或者釋放V形彈片16,使得V形彈片16能夠定位工件 300或者釋放工件300，從而省去了手動操作的麻煩，自動化程度及工作效率均提高。
[0046]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認識到，以上的實施方式僅是用來說明本實用新 型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對以上實 施方式所作的適當(dāng)改變和變化都落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種陽極掛具，包括： 支架;和 至少三個V形彈片，該至少三個V形彈片固定于該支架上，每個V形彈片包括兩個彈片， 每個彈片具有固定部、和該固定部鄰接的第一彎折部、和該第一彎折部鄰接的第二彎折部， 及和該第二彎折部鄰接的定位頭，每兩個彈片的固定部相互貼合而被固定于該支架上，每 兩個彈片的第一彎折部、第二彎折部和定位頭則相互遠離而形成該V形彈片。2. 如權(quán)利要求1所述的陽極掛具，其特征在于:該支架上設(shè)有至少三個凸伸部，每個V形 彈片固定于一該凸伸部上。3. 如權(quán)利要求1所述的陽極掛具，其特征在于:每個彈片的固定部和第一彎折部之間的 夾角為小于每個彈片的固定部和第二彎折部之間的夾角，且均為鈍角。4. 如權(quán)利要求1所述的陽極掛具，其特征在于：該陽極掛具還包括支架固定板，該支架 固定板被固定于該支架的下方以固定和定位該支架。5. -種定位權(quán)利要求1-4任意一項所述的陽極掛具的輔助治具，包括： 基板，該基板具有第一表面;及 第一驅(qū)動組件，該第一驅(qū)動組件設(shè)置于該第一表面上，該第一驅(qū)動組件包括至少三個 第一驅(qū)動件，每個第一驅(qū)動件與一該V形彈片相對應(yīng)，每個第一驅(qū)動件包括一平行夾氣缸， 每個平行夾氣缸包括兩個夾爪，該兩個夾爪位于一相應(yīng)該V形彈片的兩側(cè)； 該平行夾氣缸驅(qū)動該兩個夾爪相向運動以推動該V形彈片的兩個彈片相向運動而貼 合，該平行夾氣缸驅(qū)動該兩個夾爪相背運動以釋放該V形彈片，該V形彈片因而能夠恢復(fù)至 自然狀態(tài)。6. 如權(quán)利要求5所述的輔助治具，其特征在于:每個第一驅(qū)動件還包括兩個抵推件，每 個抵推件固定于該平行夾氣缸的一該夾爪上，且該兩個抵推件的末端相對，該平行夾氣缸 驅(qū)動該兩個夾爪進而帶動該兩個抵推件相向運動以推動該V形彈片的兩個彈片相向運動而 貼合，該平行夾氣缸驅(qū)動該兩個夾爪進而帶動該兩個抵推件相背運動以釋放該V形彈片，該 V形彈片因而能夠恢復(fù)至自然狀態(tài)。7. 如權(quán)利要求5所述的輔助治具，其特征在于：該基板于該第一表面上設(shè)有一定位槽， 該定位槽用于定位和固定該陽極掛具。8. 如權(quán)利要求5所述的輔助治具，其特征在于:該輔助治具還包括設(shè)置于該第一表面上 的第一定位塊和第二定位塊，該第一定位塊用于對該支架在第二方向上進行預(yù)定位，該第 二定位塊用于對該支架在第一方向上進行預(yù)定位。9. 如權(quán)利要求5所述的輔助治具，其特征在于:該基板還具有一與該第一表面相對的第 二表面，該輔助治具還包括第二驅(qū)動組件，該第二驅(qū)動組件包括氣缸、至少一導(dǎo)軌和推板， 該氣缸固定于第二表面上，該至少一導(dǎo)軌固定于該第二表面上，該推板套設(shè)于該至少一導(dǎo) 軌上，該推板的一側(cè)與該氣缸固定連接，另一側(cè)穿過該基板并與至少一該第一驅(qū)動件的平 行夾氣缸固接，該氣缸推動該推板在該至少一導(dǎo)軌的導(dǎo)向下運動，進而驅(qū)動該至少一該第 一驅(qū)動件運動。10. 如權(quán)利要求9所述的輔助治具，其特征在于:該至少一導(dǎo)軌的數(shù)量為兩個，該兩個導(dǎo) 軌固定于該第二表面上，該推板套設(shè)于該兩個導(dǎo)軌上。
【專利摘要】本實用新型提供一種陽極掛具。該陽極掛具包括支架和至少三個V形彈片，該至少三個V形彈片固定于該支架上，每個V形彈片包括兩個彈片，每個彈片具有固定部、和該固定部鄰接的第一彎折部、和該第一彎折部鄰接的第二彎折部，及和該第二彎折部鄰接的定位頭，每兩個彈片的固定部相互貼合而被固定于該支架上，每兩個彈片的第一彎折部、第二彎折部和定位頭則相互遠離而形成該V形彈片。本實用新型還提供一種輔助定位該陽極掛具的輔助治具。本實用新型能夠自動化精確地定位工件或者釋放工件，從而省去了手動操作的麻煩，自動化程度及工作效率均提高。
【IPC分類】B25B11/00
【公開號】CN205254828
【申請?zhí)枴緾N201520730830
【發(fā)明人】易煒煒, 白楊, 李振雨, 熊宇, 李敏世
【申請人】富鼎電子科技(嘉善)有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年9月21日