升降驅(qū)動裝置5執(zhí)行端連接的安裝支架9、固定有刮板10的刮板安裝板11，在安裝支架9上固定有壓緊裝置12，刮板安裝板11借助設在刮板安裝板11與安裝支架9間掛裝結(jié)構(gòu)限位在安裝支架9上并借助壓緊裝置12壓緊固定在安裝支架9上。掛裝結(jié)構(gòu)包括設置于固定在安裝支架9下方的受壓板13上的楔形凹槽13-1及設在刮板安裝板11上的與楔形凹槽13-1配套的楔形突出部11-1。刮板10借助固定板14和螺栓固定在刮板安裝板11上，固定板14截斷面為F形，螺栓穿過固定板14上的凹槽與刮板安裝板11連接，固定板14與刮板安裝板11固定連接形成刮板10的夾緊凹槽。掛裝結(jié)構(gòu)方便了刮板10的定位，定位好后壓緊裝置12驅(qū)動端穿過安裝支架9將刮板10壓緊在安裝支架9上，具體的是壓緊裝置12驅(qū)動端壓緊刮板安裝板11的上端并將其壓緊在受壓板13上。因受壓板13要受較大的壓力，所以受壓板13與安裝支架9有兩個連接面，每個連接面均采用螺栓連接固定。壓緊固定的方式方便了當刮板10磨損后的更換。在本實用新型中壓緊裝置12采用氣缸。刮板10的長度較長，因此在安裝支架9長度方向上設置了多組壓緊裝置12以保證壓緊的穩(wěn)定性。
[0030]進一步的，在刮板組件與升降驅(qū)動裝置5執(zhí)行端間設有刮板角度調(diào)整裝置，刮板角度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)中包括固定在升降驅(qū)動裝置5執(zhí)行端的角度調(diào)整板15、轉(zhuǎn)動限位在角度調(diào)整板15上的調(diào)節(jié)螺桿16及鉸接在與安裝支架9固定的調(diào)整座17上的并與調(diào)節(jié)螺桿16螺紋連接的螺套18，調(diào)整座17固定在刮板組件中的安裝支架9上，調(diào)整座17與角度調(diào)整板15間借助銷軸19鉸接。在角度調(diào)整板15上設有限位套20，限位套20借助短軸鉸接在角度調(diào)整板15的凹槽中，調(diào)節(jié)螺桿16的螺紋端穿過限位套20與螺套18連接、上端限位在限位套20的頂端。在角度調(diào)整板15和刮板組件間還設有鎖緊結(jié)構(gòu)，鎖緊結(jié)構(gòu)包括設在調(diào)整座17上的以銷軸19為中心的弧形凹槽17-1、設在角度調(diào)整板15上的鎖緊螺孔及鎖緊螺栓22。在具體使用時旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺桿16即可調(diào)整刮板10的角度，調(diào)整好后擰緊鎖緊螺栓22即可固定刮板10的角度。[0031 ]本實用新型在具體實施時:參見附圖1-8，刮板組件在安裝橫梁2上獨立設置了兩組，一組刮板組件中的刮板10為橡膠材質(zhì)，另一組中的刮板10為金屬材質(zhì)。在升降驅(qū)動裝置5及直線驅(qū)動裝置3作用下先后對玻璃組件進行兩次涂覆。
[0032]使用前，首先調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓8以使刮板10下邊緣與玻璃組件的電極印刷面平行。然后刮板組件在升降驅(qū)動裝置5的作用下下降至作業(yè)位置。最后在直線驅(qū)動裝置3的作用下在電極印刷面涂覆漿料。
[0033]本實用新型的電極印刷裝置，從多個角度對刮板10進行調(diào)整，以保證印刷質(zhì)量，非常適用于MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)。
【主權(quán)項】
1.MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，其特征在于:包括兩個平行設置的導軌(1)、兩端分別限位在兩個導軌(I)上的安裝橫梁(2)及設置在安裝橫梁(2)下方的刮板組件，安裝橫梁(2)借助設置在安裝橫梁(2)與導軌(I)間的直線驅(qū)動裝置(3)具有沿導軌(I)移動的自由度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，其特征在于:在安裝橫梁(2)的下方設有調(diào)整支架(4)，調(diào)整支架(4)兩端固定有升降驅(qū)動裝置(5)，升降驅(qū)動裝置(5)的執(zhí)行端與刮板組件連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，其特征在于:在安裝橫梁(2)的下方固定有截斷面呈T形的連接板(6)，在調(diào)整支架(4)頂部設有與連接板(6)配合的凹槽(4-1)，調(diào)整支架(4)借助轉(zhuǎn)軸(7)與連接板(6)連接并借助穿過調(diào)整支架(4)且位于凹槽(4-1)中的調(diào)整螺栓(8)形成調(diào)整支架的水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，其特征在于:刮板組件包括與升降驅(qū)動裝置(5)執(zhí)行端連接的安裝支架(9)、固定有刮板(10)的刮板安裝板(11 )，在安裝支架(9)上固定有壓緊裝置(12)，刮板安裝板(11)借助設在刮板安裝板(II)與安裝支架(9)間的掛裝結(jié)構(gòu)限位在安裝支架(9)上并借助壓緊裝置(12)壓緊固定在安裝支架(9)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，其特征在于:掛裝結(jié)構(gòu)包括設置于固定在安裝支架(9)下方的受壓板(13)上的楔形凹槽(13-1)及設在刮板安裝板(11)上的與楔形凹槽(13-1)配套的楔形突出部(11-1)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，其特征在于:刮板(10)借助固定板(14)和螺栓固定在刮板安裝板(11)上，固定板(14)截斷面為F形，螺栓穿過固定板(14)上的凹槽與刮板安裝板(11)連接，固定板(14)與刮板安裝板(11)固定連接形成刮板(10)的夾緊凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，其特征在于:在刮板組件與升降驅(qū)動裝置(5)執(zhí)行端間設有刮板角度調(diào)整裝置，刮板角度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)中包括固定在升降驅(qū)動裝置(5)執(zhí)行端的角度調(diào)整板(15)、轉(zhuǎn)動限位在角度調(diào)整板(15)上的調(diào)節(jié)螺桿(16)及鉸接在與安裝支架(9)固定的調(diào)整座(17)上的并與調(diào)節(jié)螺桿(16)螺紋連接的螺套(18)，所述調(diào)整座(17)固定在刮板組件中的安裝支架(9)上，調(diào)整座(17)與角度調(diào)整板(15)間借助銷軸(19)鉸接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，其特征在于:在角度調(diào)整板(15)上設有限位套(20)，限位套(20)借助短軸鉸接在角度調(diào)整板(15)的凹槽中，調(diào)節(jié)螺桿(16)的螺紋端穿過限位套(20)與螺套(18)連接、上端限位在限位套(20)的頂端。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，其特征在于:在角度調(diào)整板(15)和刮板組件間還設有鎖緊結(jié)構(gòu)，鎖緊結(jié)構(gòu)包括設在調(diào)整座(17)上的以銷軸(19)為中心的弧形凹槽(17-1)、設在角度調(diào)整板(15)上的鎖緊螺孔及鎖緊螺栓(22)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種MPDP玻璃組件電極印刷系統(tǒng)用電極印刷機械手，屬于等離子顯示屏制造領域，包括兩個平行設置的導軌、兩端分別限位在兩個導軌上的安裝橫梁及設置在安裝橫梁下方的刮板組件，安裝橫梁借助設置在安裝橫梁與導軌間的直線驅(qū)動裝置具有沿導軌移動的自由度。本實用新型的有益技術(shù)效果是：刮板組件借助直線驅(qū)動裝置具有沿導軌的移動自由度、借助升降驅(qū)動裝置具有升降自由度、借助轉(zhuǎn)軸調(diào)整水平角度、借助刮板角度調(diào)整裝置調(diào)節(jié)刮板的傾斜角度，通過對刮板組件各個角度的調(diào)節(jié)及水平方向及豎直方向的移動使得刮板具有很強的適應性及很高的精度，保證了印刷質(zhì)量；刮板采用壓緊的方式固定，方便了刮板磨損后的更換。
【IPC分類】B41F17/00, B25J9/02
【公開號】CN205254987
【申請?zhí)枴緾N201521121550
【發(fā)明人】廖民安, 張旭, 付元濤, 吳文勝
【申請人】東旭科技集團有限公司, 東旭集團有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月31日