制模塊，所述繼電器控制模塊連接到直流電機(jī)控制模塊，所述直流電機(jī)控制模塊連接到直流電機(jī)5上，所述電源模塊給雨水感應(yīng)處理模塊、繼電器控制模塊和直流電機(jī)控制模塊和直流電機(jī)5供電。玻璃窗的底端與窗體之間設(shè)有的滾動(dòng)輪可以減少玻璃窗的底端與窗體之間摩擦，提高玻璃窗與窗體的使用壽命。
[0044]所述雨水感應(yīng)處理模塊包括雨水探測(cè)處理器和555定時(shí)器，雨水探測(cè)處理器包括有雨水探頭和重力感應(yīng)器，雨水探頭穿過(guò)玻璃固定設(shè)置在玻璃外表面上，雨水探測(cè)處理器與555定時(shí)器連接。
[0045]所述555定時(shí)器包括兩個(gè)電壓比較器、三個(gè)等值串聯(lián)電阻、一個(gè)RS觸發(fā)器、一個(gè)放電管T及功率輸出級(jí)。555定時(shí)器提供兩個(gè)基準(zhǔn)電壓VCC /3和2VCC /3 ,555定時(shí)器的功能主要由兩個(gè)比較器決定。兩個(gè)比較器的輸出電壓控制RS觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。在電源與地之間加上電壓，當(dāng)5腳懸空時(shí)，則電壓比較器Cl的同相輸入端的電壓為2VCC /3，C2的反相輸入端的電壓為VCC /3。若觸發(fā)輸入端TR的電壓小于VCC /3，則比較器C2的輸出為0，可使RS觸發(fā)器置1，使輸出端0UT=1。如果閾值輸入端TH的電壓大于2VCC/3，同時(shí)TR端的電壓大于VCC /3，則Cl的輸出為0，C2的輸出為1，可將RS觸發(fā)器置0，使輸出為O電平。本設(shè)計(jì)所采用的555定時(shí)器是TI(德州儀器)的CMOS器件。
[0046]所述繼電器控制模塊主要由兩個(gè)開(kāi)關(guān)二極管1N4148、兩個(gè)電阻、一個(gè)NPN三極管和繼電器的線圈組成。
[0047]此電路實(shí)現(xiàn)的功能主要是通過(guò)555定時(shí)器的輸出高低電平的不同狀態(tài)對(duì)三極管Ql的影響，繼而使得電磁線圈得電或者失電，影響繼電器的動(dòng)作。
[0048]所述直流電機(jī)控制模塊由限位開(kāi)關(guān)、繼電器開(kāi)關(guān)、電機(jī)與電容組成。繼電器是一種電控制器件，它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。當(dāng)繼電器線圈通電時(shí)，繼電器常閉開(kāi)關(guān)K2和K4斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)K I和K3閉合電流由限位開(kāi)關(guān)流入電機(jī)，電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)；當(dāng)繼電器線圈沒(méi)有電流通過(guò)時(shí)，繼電器常閉觸點(diǎn)K2和K4閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)K I和K3，電機(jī)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。當(dāng)窗簾到達(dá)任何一個(gè)邊框時(shí)對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和到達(dá)邊沿停止的目的。電磁繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)(常開(kāi)觸點(diǎn))吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)(常閉觸點(diǎn))釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開(kāi)、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分:繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開(kāi)狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開(kāi)觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。所述電源模塊是一個(gè)220V工頻電源，其由變壓器、整流橋、前級(jí)濾波、三端穩(wěn)壓器和后級(jí)濾波組成。變壓器變比是220:9，變壓器把220V的交流電壓變成9V的交流電壓。整流器的作用是將降低后的工頻交流電壓變換為直流電壓。在交流的正半周，變壓器次級(jí)上正下負(fù)，電流從正極經(jīng)Dl、負(fù)載流回變壓器的負(fù)極，這樣若忽略二極管的導(dǎo)通電壓，在負(fù)載上得到一個(gè)大小與變壓器次級(jí)相同的電壓波形，極性為上正下負(fù)；在交流的負(fù)半周，變壓器次級(jí)上負(fù)下正，電流從正極經(jīng)D1、負(fù)載流回變壓器的負(fù)極，這樣在負(fù)載也得到一個(gè)大小與變壓器次級(jí)相同的電壓波形，極性與正半周一樣，也為上正下負(fù)。因此在交流信號(hào)的正負(fù)半周的分別作用下，整流器均輸出單極性的脈動(dòng)電壓，該輸出的直流成份已大于零經(jīng)整流后的電壓有比較大的波紋。前級(jí)濾波器由大電容Cl和小電容C2并聯(lián)組成，我們知道電容能夠?yàn)V除交流信號(hào)，整流器輸出的單極性脈動(dòng)電壓經(jīng)過(guò)該濾波器后，就變成了直流信號(hào)了。大電容Cl的作用主要是交流成份和儲(chǔ)存電能，小電容C2的作用是濾除高頻干擾。變壓器是變換交流電壓、電流和阻抗的器件，是一種在電子電路，以及電力系統(tǒng)中非常常見(jiàn)的器件，小到收音機(jī)，大到我們?nèi)粘Ｉ钪写笮碗娋W(wǎng)，用來(lái)升壓降壓的電力變壓器等。變壓器的原理是電磁感應(yīng)技術(shù)，變壓器有兩個(gè)分別獨(dú)立的共用一個(gè)鐵芯的線圈。分別叫做變壓器的次級(jí)線圈和初級(jí)線圈。當(dāng)一個(gè)交流電壓(VI)供應(yīng)至初級(jí)繞組的線圈時(shí)，由于交流電的強(qiáng)度和極性是不停地正、負(fù)交替變化，因此初級(jí)繞組的線圈所產(chǎn)生的磁力線數(shù)目也不停改變。由于磁場(chǎng)強(qiáng)度的不斷變化，促使纏繞在同一鐵芯上的另一端線圈產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)V2，變壓器只能改變交流電壓，不能改變直流電壓，因?yàn)橹绷麟娏魇遣粫?huì)變化的，電流通過(guò)變壓器不會(huì)產(chǎn)生交變的磁場(chǎng)，所以次級(jí)線圈只能在直接接通的一瞬間產(chǎn)生一個(gè)瞬間電流和電壓。把直流電壓強(qiáng)加于變壓器上會(huì)有燒毀變壓器的可能。
[0049]所述三端穩(wěn)壓器包括啟動(dòng)電路、基準(zhǔn)電壓電路、取樣比較放大電路、調(diào)整電路和保護(hù)電路。集成穩(wěn)壓器7805是一個(gè)固定5V輸出的集成三端線性穩(wěn)壓器，是它的實(shí)物照片。它內(nèi)部有一個(gè)類似穩(wěn)壓管的電壓基準(zhǔn)源，且利用深度負(fù)反饋電路將輸出穩(wěn)定控制在5V，在一定范圍內(nèi)不受電網(wǎng)電壓和負(fù)載輕重的影響。它的最大輸出電流為1A，最高輸入電壓為36V，輸入管腳和輸出管腳之間的最大壓差為2.5V，最低輸入電壓為7.5V。該穩(wěn)壓器由啟動(dòng)電路，基準(zhǔn)電壓電路，取樣比較放大電路，調(diào)整電路和保護(hù)電路等部分組成。由于它只有輸入，輸出和公共引出端，故稱之為三端穩(wěn)壓器。本電路中選用的穩(wěn)壓器型號(hào)為L(zhǎng)M7805，它的輸出電流高達(dá)1A，內(nèi)部具有過(guò)熱保護(hù)、短路保護(hù)、和對(duì)輸出晶體管安全工作區(qū)的保護(hù)，并且同時(shí)具備很強(qiáng)的散熱能力，大大提高了電源電路輸出電壓的穩(wěn)定性。
[0050]所述旋轉(zhuǎn)輪的直徑大于直流電機(jī)的機(jī)身直徑。
[0051 ] 實(shí)施例4
[0052]—種基于雨水重力感應(yīng)的窗戶智能閉合家居裝置，包括窗體I和電源模塊，在所述窗體I內(nèi)設(shè)置有玻璃窗2，所述玻璃窗2的底端與窗體I之間設(shè)有滾動(dòng)輪，在所述窗體I上設(shè)置有玻璃窗開(kāi)合控制裝置3，所述玻璃窗開(kāi)合控制裝置3包括強(qiáng)力吸盤4，所述強(qiáng)力吸盤4吸附在玻璃窗2上，所述吸盤4上連接有長(zhǎng)臂11的一端，所述長(zhǎng)臂11的另一端連接有短臂8的一端，所述短臂8的另一端固定連接有旋轉(zhuǎn)輪4，所述旋轉(zhuǎn)輪12安裝在直流電機(jī)5上，所述直流電機(jī)5固定在窗體I上，所述直流電機(jī)5上通過(guò)導(dǎo)線連接有雨水感應(yīng)控制單元7，所述雨水感應(yīng)控制單元7包括雨水感應(yīng)處理模塊、繼電器控制模塊、直流電機(jī)控制模塊和直流電機(jī)5，所述雨水感應(yīng)處理模塊連接到繼電器控制模塊，所述繼電器控制模塊連接到直流電機(jī)控制模塊，所述直流電機(jī)控制模塊連接到直流電機(jī)5上，所述電源模塊給雨水感應(yīng)處理模塊、繼電器控制模塊和直流電機(jī)控制模塊和直流電機(jī)5供電。玻璃窗的底端與窗體之間設(shè)有的滾動(dòng)輪可以減少玻璃窗的底端與窗體之間摩擦，提高玻璃窗與窗體的使用壽命。
[0053]所述雨水感應(yīng)處理模塊包括雨水探測(cè)處理器和555定時(shí)器，雨水探測(cè)處理器包括有雨水探頭和重力感應(yīng)器，雨水探頭穿過(guò)玻璃固定設(shè)置在玻璃外表面上，雨水探測(cè)處理器與555定時(shí)器連接。
[0054]所述555定時(shí)器包括兩個(gè)電壓比較器、三個(gè)等值串聯(lián)電阻、一個(gè)RS觸發(fā)器、一個(gè)放電管T及功率輸出級(jí)。555定時(shí)器提供兩個(gè)基準(zhǔn)電壓VCC /3和2VCC /3 ,555定時(shí)器的功能主要由兩個(gè)比較器決定。兩個(gè)比較器的輸出電壓控制RS觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。在電源與地之間加上電壓，當(dāng)5腳懸空時(shí)，則電壓比較器Cl的同相輸入端的電壓為2VCC /3，C2的反相輸入端的電壓為VCC /3。若觸發(fā)輸入端TR的電壓小于VCC /3，則比較器C2的輸出為0，可使RS觸發(fā)器置1，使輸出端0UT=1。如果閾值輸入端TH的電壓大于2VCC/3，同時(shí)TR端的電壓大于VCC /3，則Cl的輸出為0，C2的輸出為1，可將RS觸發(fā)器置0，使輸出為O電平。本設(shè)計(jì)所采用的555定時(shí)器是TI(德州儀器)的CMOS器件。
[0055]所述繼電器控制模塊主要由兩個(gè)開(kāi)關(guān)二極管1N4148、兩個(gè)電阻、一個(gè)NPN三極管和繼電器的線圈組成。
[0056]此電路實(shí)現(xiàn)的功能主要是通過(guò)555定時(shí)器的輸出高低電平的不同狀態(tài)對(duì)三極管Ql的影響，繼而使得電磁線圈得電或者失電，影響繼電器的動(dòng)作。
[0057]所述直流電機(jī)控制模塊由限位開(kāi)關(guān)、繼電器開(kāi)關(guān)、電機(jī)與電容組成。繼電器是一種電控制器件，它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中，它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。當(dāng)繼電器線圈通電時(shí)，繼電器常閉開(kāi)關(guān)K2和K4斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)K I和K3閉合電流由限位開(kāi)關(guān)流入電機(jī)，電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)；當(dāng)繼電器線圈沒(méi)有電流通