自動(dòng)銑水口機(jī)的機(jī)械手裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及部品移動(dòng)定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)銑水口機(jī)的機(jī)械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于注塑成型的部品，在塑膠制品出模后，在其注塑口流道內(nèi)殘留有水口，為了保證部品質(zhì)量，需要將水口剪切，然而對(duì)水口進(jìn)行剪會(huì)殘留有膠口殘留，通常需要通過自動(dòng)銑水口機(jī)將膠口殘留除去。
[0003]傳統(tǒng)的做法為:工作人員將多個(gè)待剪切膠口殘留的部品放置在刀具下方，接著刀具向下運(yùn)動(dòng)，且同時(shí)旋轉(zhuǎn)，對(duì)部品進(jìn)行加工，當(dāng)部品加工完成后，刀具上升，工作人員將加工后的部品取出。
[0004]然而，由于部品通過工作人員手動(dòng)放置在刀具下方，且部品加工完成后需要工作人員手動(dòng)取出，工作人員頻繁移動(dòng)部品，導(dǎo)致工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且工作人員位于刀具下方進(jìn)行上述操作，導(dǎo)致工作人員的工作安全性較低。
[0005]因此，如何在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提高工作人員的工作安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)銑水口機(jī)的機(jī)械手裝置，以在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提高工作人員的工作安全性。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)銑水口機(jī)的機(jī)械手裝置，包括部品吸附裝置、用于帶動(dòng)所述部品吸附裝置水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置及用于帶動(dòng)所述部品吸附裝置上下移動(dòng)的縱向移動(dòng)裝置，所述部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在所述部品安裝架上的吸盤裝置。
[0008]優(yōu)選地，所述縱向移動(dòng)裝置安裝在所述第一水平移動(dòng)裝置的移動(dòng)端，所述部品安裝架安裝在所述縱向移動(dòng)裝置的移動(dòng)端。
[0009]優(yōu)選地，所述第一水平移動(dòng)裝置包括水平支撐架、水平導(dǎo)軌、滑動(dòng)架、第一水平同步帶及用于帶動(dòng)所述第一水平同步帶運(yùn)動(dòng)的第一水平電機(jī)，所述滑動(dòng)架上設(shè)有與所述水平導(dǎo)軌適配的滑槽，所述水平導(dǎo)軌、所述第一水平同步帶和所述第一水平電機(jī)均安裝在所述水平支撐架上，所述滑動(dòng)架與所述第一水平同步帶固定連接，所述縱向移動(dòng)裝置安裝在所述滑動(dòng)架上。
[0010]優(yōu)選地，所述第一水平移動(dòng)裝置還包括罩設(shè)在所述第一水平同步帶外側(cè)的同步帶防護(hù)罩。
[0011]優(yōu)選地，還包括用于帶動(dòng)部品沿垂直于所述第一水平移動(dòng)裝置移動(dòng)方向水平移動(dòng)的第二水平移動(dòng)裝置，所述縱向移動(dòng)裝置通過所述第二水平移動(dòng)裝置與所述滑動(dòng)架連接；
[0012]所述第二水平移動(dòng)裝置包括第二水平同步帶及用于帶動(dòng)所述第二水平同步帶運(yùn)動(dòng)的第二水平電機(jī)，所述第二水平同步帶和所述第二水平電機(jī)均安裝在所述滑動(dòng)架上，所述縱向移動(dòng)裝置與所述第二水平同步帶固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述縱向移動(dòng)裝置包括縱向支架、縱向同步帶及用于帶動(dòng)所述縱向同步帶運(yùn)動(dòng)的縱向電機(jī)，所述縱向支架與所述第二水平同步帶固定連接，所述縱向同步帶和所述縱向電機(jī)均安裝在所述縱向支架上，所述部品安裝架與所述縱向同步帶固定連接。
[0014]優(yōu)選地，所述部品安裝架包括橫向支架及多個(gè)安裝在所述橫向支架，且沿所述橫向支架長度方向依次布置的支架連接件，所述吸盤裝置安裝在所述支架連接件上。
[0015]優(yōu)選地，每個(gè)所述支架連接件上設(shè)有兩個(gè)沿所述支架連接件長度方向布置的所述吸盤裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述橫向支架上設(shè)有腰型調(diào)節(jié)孔，所述橫向支架與所述支架連接件通過穿設(shè)所述腰型調(diào)節(jié)孔的螺紋緊固件連接，所述支架連接件上設(shè)有供所述吸盤裝置沿所述支架連接件長度方向滑動(dòng)的橫向調(diào)節(jié)孔。
[0017]優(yōu)選地，所述腰型調(diào)節(jié)孔沿所述橫向支架的寬度方向呈兩排，且平行布置。
[0018]在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)銑水口機(jī)的機(jī)械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動(dòng)部品吸附裝置水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置及用于帶動(dòng)部品吸附裝置上下移動(dòng)的縱向移動(dòng)裝置，部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在部品安裝架上的吸盤裝置。當(dāng)需要運(yùn)輸部品時(shí)，通過第一水平移動(dòng)裝置和縱向移動(dòng)裝置將吸盤裝置移動(dòng)至待夾取部品上方，然后縱向移動(dòng)裝置帶動(dòng)吸盤裝置向下移動(dòng)，進(jìn)而吸盤裝置將部品吸緊，接著通過縱向移動(dòng)裝置和第一水平移動(dòng)裝置將部品移動(dòng)至刀具下方，然后吸盤與部品分離，待刀具完成加工后，部品與吸盤吸緊后，縱向移動(dòng)裝置和第一水平移動(dòng)裝置將部品移送至指定位置后，吸盤與部品分離。
[0019]通過上述描述可知，在本實(shí)用新型提供的機(jī)械手裝置中，通過第一水平移動(dòng)裝置和縱向移動(dòng)裝置，且通過吸盤裝置將部品夾緊，能夠?qū)⒉科芬苿?dòng)至刀具下方;待刀具完成加工后，還能夠?qū)⒉科芬苿?dòng)至指定位置，避免了工作人員手動(dòng)移動(dòng)部品的情況，工作人員可以遠(yuǎn)離刀具。因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋C(jī)械手裝置能夠在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提高工作人員的工作安全性。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示機(jī)械手裝置的A部放大圖。
[0022]其中圖1_2中:1-縱向移動(dòng)裝置、2_水平導(dǎo)軌、3_第二水平電機(jī)、4_縱向電機(jī)、5_第一水平電機(jī)、6-腰型調(diào)節(jié)孔、7-橫向支架、8-水平支撐架、9-吸盤裝置、10-支架連接件、11-橫向調(diào)節(jié)孔、12-同步帶防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0023]本實(shí)用新型的核心是提供一種自動(dòng)銑水口機(jī)的機(jī)械手裝置，以在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提高工作人員的工作安全性。
[0024]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0025]請(qǐng)參考圖1和圖2，在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)銑水口機(jī)的機(jī)械手裝置包括部品吸附裝置、用于帶動(dòng)部品吸附裝置水平移動(dòng)的第一水平移動(dòng)裝置及用于帶動(dòng)部品吸附裝置上下移動(dòng)的縱向移動(dòng)裝置I，部品吸附裝置包括部品安裝架及固定連接在部品安裝架上的吸盤裝置9。具體的，第一水平移動(dòng)裝置可以為水平移動(dòng)伸縮裝置，縱向移動(dòng)裝置I為縱向移動(dòng)伸縮裝置，部品吸附裝置安裝在水平移動(dòng)伸縮裝置的伸縮端，水平移動(dòng)伸縮裝置的殼體安裝在縱向移動(dòng)伸縮裝置的伸縮端。
[0026]當(dāng)需要運(yùn)輸部品時(shí)，通過第一水平移動(dòng)裝置和縱向移動(dòng)裝置I將吸盤裝置9移動(dòng)至待夾取部品上方，然后縱向移動(dòng)裝置I帶動(dòng)吸盤裝置9向下移動(dòng)，進(jìn)而吸盤裝置9將部品吸緊，接著通過縱向移動(dòng)裝置I和第一水平移動(dòng)裝置將部品移動(dòng)至刀具下方，然后吸盤與部品分離，待刀具完成加工后，部品與吸盤吸緊后，縱向移動(dòng)裝置I和第一水平移動(dòng)裝置將部品移送至指定位置后吸盤與部品分離。
[0027]通過上述描述可知，在本實(shí)用新型具體實(shí)施例所提供的機(jī)械手裝置中，通過第一水平移動(dòng)裝置和縱向移動(dòng)裝置I，且通過吸盤裝置9將部品夾緊，能夠?qū)⒉科芬苿?dòng)至刀具下方;待刀具完成加工后，還能夠?qū)⒉科芬苿?dòng)至指定位置，避免了工作人員手動(dòng)移動(dòng)部品的情況，工作人員可以遠(yuǎn)離刀具。因此，本申請(qǐng)?zhí)峁┑臋C(jī)械手裝置能夠在降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，提高工作人員的工作安全性。
[0028]優(yōu)選的，縱向移動(dòng)裝置I安裝在水平移動(dòng)裝置的移動(dòng)端，部品安裝架安裝在縱向移動(dòng)裝置I的移動(dòng)端。由于縱向移動(dòng)裝置I安裝在水平移動(dòng)裝置的移動(dòng)端，部品安裝架安裝在縱向移動(dòng)裝置I的移動(dòng)端，避免縱向移動(dòng)裝置I工作時(shí)，需要做水平移動(dòng)裝置、部品吸附裝置兩者的重力勢能，減少了能量損耗，降低部品加工成本。
[0029]更為優(yōu)選的，第一水平移動(dòng)裝置包括水平支撐架8、水平導(dǎo)軌2、滑動(dòng)架、第一水平同步帶及用于帶動(dòng)第一水平同步帶運(yùn)動(dòng)的第一水平電機(jī)5，滑動(dòng)架上設(shè)有與水平導(dǎo)軌2適配的滑槽，水平導(dǎo)軌2、第一水平同步帶和第一水平電機(jī)5均安裝在水平