機械手夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機電自動化領(lǐng)域，特別是一種機械手夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是實現(xiàn)機械化、自動化生產(chǎn)的機電設(shè)備，機械手可以代替人的繁重勞動，能在有害環(huán)境下操作，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域。在機械裝配領(lǐng)域，機械手能夠代替人力完成機械設(shè)備的裝配，但是，在機械裝配中，如果不能精確定位，裝配過程故障率很高，需要人工反復(fù)排除故障，生產(chǎn)效率會大幅度降低，加工的產(chǎn)品也會出現(xiàn)質(zhì)量問題，因此，需要設(shè)計專用的機械手夾具以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對【背景技術(shù)】中所述的機械手在裝配機械設(shè)備時，對定位的精度要求很高，加工過程故障率高，生產(chǎn)效率低的問題，提供一種能夠解決前述問題的機械手夾具。
[0004]實現(xiàn)本實用新型的目的的技術(shù)方案如下:
[0005]—種機械手夾具，其包括連接座、浮動座、取件桶、裝配組件、定位傳感器，所述的浮動座浮動連接于連接座下方，若干個取件桶以一定間距并排固定在浮動座的前側(cè)，所述的裝配組件包括升降座、橫梁以及連接在橫梁前側(cè)的與取件桶正對的頂桿，升降座固定在浮動座上，橫梁的后側(cè)與升降座固定連接，頂桿與橫梁固定連接，升降座通過橫梁帶動頂桿進入對應(yīng)的取件桶中將取件桶吸取的桿件頂出取件桶，裝入半成品件上對應(yīng)的裝配孔內(nèi)，所述的定位傳感器安裝在浮動座上，定位傳感器包括至少兩個，其中一個設(shè)置在最左側(cè)的取件桶的左側(cè)，另一個設(shè)置在最右側(cè)的取件桶的右側(cè)。
[0006]為了能夠用機械手將裝配完成的成品件碼放至預(yù)定的位置，所述的連接座包括底板和后側(cè)板，底板和后側(cè)板一體成型或固定連接，所述的后側(cè)板上還設(shè)有卸料組件，卸料組件與所述的連接座通過法蘭固定連接，裝配組件將桿件裝在半成品上對應(yīng)的裝配孔后，機械手通過連接臂帶動連接座轉(zhuǎn)動180度，使卸料組件對準(zhǔn)裝配好桿件的成品件將其取下，然后機械手將成品件碼放至預(yù)定的位置。
[0007]為了便于連接座與機械手的連接，并便于機械手帶動機械手夾具轉(zhuǎn)動，所述的連接座上設(shè)有與機械手連接的連接臂，連接臂的端部設(shè)有連接機械手的法蘭盤。
[0008]為了使浮動座能夠在一定范圍內(nèi)相對于連接座自動浮動調(diào)節(jié)，消除機械手夾具的精度誤差，使取件桶內(nèi)的桿件能夠快速對準(zhǔn)半成品件上的裝配孔，將桿件順利裝配在半成品上，所述的底板上設(shè)有至少兩個通孔，在所述的浮動座上與連接座上的通孔對應(yīng)的位置均設(shè)有立柱，立柱的上端分別從連接座上的通孔中穿過，各個立柱上分別設(shè)有壓縮彈簧，壓縮彈簧的下端頂在浮動座上，壓縮彈簧的上端頂在連接座上，立柱的頂端設(shè)有限位帽，限位帽的直徑大于通孔的直徑，立柱上位于限位帽的下方設(shè)有圓錐形的調(diào)整部。
[0009]為了使取件桶能夠快速從碼放桿件的料架上取件，在所述的取件桶上設(shè)有與氣栗連接的接口，取件桶通過氣栗抽氣產(chǎn)生負壓將桿件吸入取件桶內(nèi)。
[0010]為了便于裝配組件與浮動座的連接，在所述的浮動座的中部設(shè)有裝配組件安裝座，升降座固定在裝配組件安裝座上。
[0011]為了便于定位傳感器與浮動座的連接，在所述的浮動座的左側(cè)部和右側(cè)部分別設(shè)有定位傳感器安裝座，定位傳感器固定在定位傳感器安裝座上。
[0012]本實用新型的機械手夾具，能夠精準(zhǔn)取件，并能夠自動將桿件裝入半成品件上的裝配孔內(nèi)，一次性完成多個桿件的裝配，并能夠?qū)⒀b配好的成品件移動至預(yù)定的碼放位置。本實用新型的機械手夾具通過設(shè)置定位傳感器能夠自動判斷取件桶與半成品件之間的位置，使機械手帶動取件桶準(zhǔn)確與半成品件上的裝配孔正對，通過設(shè)置浮動座使裝配組件將桿件裝入半成品件的過程中能夠自動消除定位誤差，順利地完成桿件的裝配，使機械手能夠持續(xù)高效地工作，大幅度降低故障率，提升工作效率，降低人工消耗。
【附圖說明】
[0013]圖1為機械手夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為浮動座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖3為卸料組件及成品件的不意圖；
[0016]圖中，I為連接座，11為底板，12為后側(cè)板，13為通孔，2為浮動座，21為安裝座，22為定位傳感器安裝座，23為立柱，24為壓縮彈簧，25為限位帽，26為調(diào)整部，3為取件桶，31為接口，4為裝配組件，41為升降座，42為橫梁，43為頂桿，5為定位傳感器，6為卸料組件，7為連接臂，71為法蘭盤，8為成品件，9為桿件。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖1至圖3對本實用新型進行詳細的闡明:
[0018]—種機械手夾具，其包括連接臂7、連接座1、浮動座2、取件桶3、裝配組件4、定位傳感器5和卸料組件6。
[0019]連接臂7的左端設(shè)有與機械手連接的法蘭盤71，連接臂7的右端與連接座I固定連接或一體成型。
[0020]連接座I包括底板11和后側(cè)板12，底板11和后側(cè)板12—體成型或固定連接，底板11上的四個角的位置均設(shè)有圓柱形的通孔13。
[0021]浮動座2設(shè)置在連接座I的下方，浮動座2的中部設(shè)有安裝升降機構(gòu)的安裝座21，四個取件桶3以一定間距并排安裝在浮動座2的前側(cè)，在浮動座2的左側(cè)部和右側(cè)部分別設(shè)有定位傳感器5安裝座22，在浮動座2上與連接座I上的四個通孔13對應(yīng)的位置均設(shè)有立柱23，立柱23上設(shè)有壓縮彈簧24，壓縮彈簧24的下端頂在浮動座2上，壓縮彈簧24的上端頂在連接座I上，四個立柱23的上端分別從連接座I上的通孔13中穿過，立柱23的頂端設(shè)有限位帽25，立柱23上位于限位帽25的下方設(shè)有圓錐形的調(diào)整部26。
[0022]取件桶3以其上部與浮動座2