一種用于拖鞋脫模機(jī)構(gòu)的手指氣缸夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于拖鞋脫模機(jī)構(gòu)的手指氣缸夾具，涉及拖鞋注塑自動(dòng)脫模輔助裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，塑料拖鞋生產(chǎn)過程中，將拖鞋從鞋模取出然后成對(duì)插裝在一體都是采用人工實(shí)現(xiàn)的，使用人工存在以下問題:沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，需要注塑結(jié)束后，模具打開，人工將拖鞋從模具中取出，人工成本高，且注塑車間環(huán)境溫度和有害物質(zhì)較高，對(duì)人體有一定傷害；另外在脫模過程中，人員因素不穩(wěn)定，力量過大，導(dǎo)致拖鞋變形，產(chǎn)品報(bào)廢，降低合格率，增加成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理，成本低廉且使用方便的用于拖鞋脫模機(jī)構(gòu)的手指氣缸夾具。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型其包括一端與取鞋夾具或機(jī)器人連接的去料頭裝置以及設(shè)置在去料頭裝置另一端的去料頭夾;去料頭裝置包括一端固定設(shè)置在殼體或脫模氣缸或固定座上的去料頭缸體、與去料頭缸體連接的去料頭活塞桿、兩個(gè)一端與去料頭缸體鉸接的去料頭板夾、兩個(gè)分別一端設(shè)置在相應(yīng)的去料頭板夾上且另一端與去料頭活塞桿鉸接的驅(qū)動(dòng)臂，去料頭夾設(shè)置在驅(qū)動(dòng)臂上;驅(qū)動(dòng)臂對(duì)稱設(shè)置在去料頭活塞桿的兩側(cè)，去料頭板夾與鞋模的料頭相對(duì)應(yīng)。
[0006]進(jìn)一步，還包括位于取鞋夾具一側(cè)且用于組裝第一拖鞋與第二拖鞋的拖鞋架，拖鞋架包括底座、豎直設(shè)置在底座上的固定縱梁、設(shè)置在固定縱梁上的導(dǎo)線縱梁、安裝在導(dǎo)線縱梁上的裝鞋夾具、設(shè)置在導(dǎo)線縱梁上的固定橫梁以及安裝在固定橫梁上的傳感器位置識(shí)別基準(zhǔn)桿；
[0007]裝鞋夾具包括固定設(shè)置在導(dǎo)線縱梁上且與第一拖鞋的鞋面相對(duì)應(yīng)的下臺(tái)面、設(shè)置在下臺(tái)面一側(cè)且與第二拖鞋鞋底相應(yīng)的上臺(tái)面、設(shè)置在下臺(tái)面另一側(cè)且與第一拖鞋鞋尖相應(yīng)的頂臺(tái)板、設(shè)置在下臺(tái)面一側(cè)的導(dǎo)向架、設(shè)置在導(dǎo)向架上且與加長(zhǎng)臂相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽。
[0008]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0009](I)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無人化作業(yè)，設(shè)計(jì)合理，成本低廉，使用方便，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，用地面積小。拖鞋架3也是直接安裝于地面，僅需0.5平米，可以保證工廠現(xiàn)有生產(chǎn)規(guī)劃不變更，減少工廠改造成本，以及對(duì)生產(chǎn)的影響；
[0010](2)本實(shí)用新型可靠性高:該機(jī)構(gòu)采用非常成熟的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，各個(gè)配件采用機(jī)加工件，沒有特殊高要求部件，可靠性極高；
[0011](3)本實(shí)用新型維護(hù)簡(jiǎn)單，維護(hù)成本低:該機(jī)構(gòu)日常只需對(duì)氣缸進(jìn)行正常的日常保養(yǎng)，其他無需特殊維護(hù)，夾緊塊以及機(jī)器人基本不需要進(jìn)行特殊維護(hù)，成本低廉。
[0012](4)經(jīng)濟(jì)效益高:該機(jī)構(gòu)可替代2名人工/班，兩名工人按工資10000元/月，如果每天生產(chǎn)2個(gè)班次，約9個(gè)月即可收回成本，該機(jī)構(gòu)的使用壽命為10年，可節(jié)省人工投入約222萬元，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。
[0013](5)產(chǎn)品質(zhì)量提高:該機(jī)構(gòu)克服了，在人工脫模過程中脫模力量過大的問題，避免拖鞋的人為拉扯變形，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；
[0014](6)改善用工環(huán)境:拖鞋注塑環(huán)境，煙塵大，甲醛、乙醛等有害物質(zhì)高，使用該機(jī)構(gòu)，取代人工后，大大改善的用工環(huán)境。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)脫模裝置夾去鞋模殘留料頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型自動(dòng)脫模裝置夾取拖鞋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)脫模裝置在拖鞋架上放置第一拖鞋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型自動(dòng)脫模裝置在拖鞋架上放置第二拖鞋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型自動(dòng)脫模裝置的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型的去料頭裝置的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0021 ]圖7是本實(shí)用新型導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)牙型塊的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0022]圖8是本實(shí)用新型的牙爪的結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0023]其中:1、機(jī)器人;2、自動(dòng)脫模裝置;3、拖鞋架;4、鞋模;5、取鞋夾具;6、手指氣缸夾具;7、第一拖鞋;8、底座;9、固定縱梁；10、導(dǎo)線縱梁；11、裝鞋夾具；12、固定橫梁；13、第二拖鞋；14、殼體；15、脫模氣缸；16、導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)牙型塊；17、牙爪；18、固定座；19、轉(zhuǎn)動(dòng)軸;20、脫模夾;21、側(cè)定位塊;22、加長(zhǎng)臂;23、無線傳感器;24、內(nèi)定位板;25、前定位塊;26、去料頭裝置；27、去料頭夾;28、去料頭缸體;29、去料頭活塞桿;30、驅(qū)動(dòng)臂;31、去料頭板夾;32、下臺(tái)面；33、上臺(tái)面;34、導(dǎo)向架;35、導(dǎo)向槽;36、頂臺(tái)板;37、傳感器位置識(shí)別基準(zhǔn)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1-8所示，本實(shí)用新型其包括與機(jī)器人I傳動(dòng)連接自動(dòng)脫模裝置2，自動(dòng)脫模裝置2包括取鞋夾具5;
[0025]如圖5-8所示，本實(shí)用新型取鞋夾具5包括殼體14、設(shè)置在殼體14上的脫模氣缸15、設(shè)置在殼體14上且與脫模氣缸15的活塞桿連接的導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)牙型塊16、設(shè)置在殼體14 一側(cè)的固定座18、兩個(gè)對(duì)稱且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在固定座18內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸19、兩個(gè)分別套裝設(shè)置在相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸19 一端的牙爪17、兩個(gè)分別固定設(shè)置在相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸19另一端的脫模夾20、兩個(gè)分別設(shè)置在相應(yīng)脫模夾20—端且與第一拖鞋7或第二拖鞋13鞋幫兩側(cè)相接觸的側(cè)定位塊21、設(shè)置在固定座18上的加長(zhǎng)臂22、設(shè)置在加長(zhǎng)臂22上的無線傳感器23、設(shè)置在加長(zhǎng)臂22兩側(cè)且與第一拖鞋7或第二拖鞋13鞋底相接觸的內(nèi)定位板24以及設(shè)置在加長(zhǎng)臂22端部且與第一拖鞋7或第二拖鞋13鞋后跟外側(cè)相接觸的前定位塊25;
[0026]導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)牙型塊16的兩側(cè)設(shè)置有與相應(yīng)牙爪17嚙合的齒條。
[0027]作為進(jìn)一步改進(jìn)，自動(dòng)脫模裝置2還包括與取鞋夾具5或機(jī)器人I連接的手指氣缸夾具6;手指氣缸夾具6包括一端與取鞋夾具5連接的去料頭裝置26以及設(shè)置在去料頭裝置26另一端的去料頭夾27;去料頭裝置26包括一端固定設(shè)置在殼體14或脫模氣缸15或固定座18上的去料頭缸體28、與去料頭缸體28連接的去料頭活塞桿29、兩個(gè)一端與去料頭缸體28鉸接的去料頭