機(jī)械手自動撈渣系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及撈渣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)械手自動撈渣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，對相應(yīng)的產(chǎn)品質(zhì)量要求也有所提升，渣池要保證一定的渣量才能保證一直生產(chǎn)合格的產(chǎn)品，新方式的自動撈渣系統(tǒng)可以保證渣池一直維持合乎要求的渣量狀態(tài)，并且減少人工勞動強(qiáng)度，減輕工作量。
[0003]傳統(tǒng)的人工撈渣，時間不固定，而且勞動強(qiáng)度大，一般渣池周圍的環(huán)境污染比較惡劣，長時間的人工撈渣會對工人產(chǎn)生身體上的傷害，并且撈渣量無法統(tǒng)計(jì)，人工撈渣會帶走一部分液體，造成損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](一)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:為解決目前采用人工撈渣，勞動強(qiáng)度大，撈渣環(huán)境惡劣，會對工人產(chǎn)生身體上的傷害;撈渣量無法統(tǒng)計(jì);人工撈渣瀝水時間短，會帶走渣池內(nèi)的一部分液體，造成損失的問題。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手自動撈渣系統(tǒng)，包括:主控制單元、撈渣單元及稱重單元，所述主控制單元分別與所述撈渣單元、稱重單元通訊連接；所述主控制單元控制所述撈渣單元將渣子從渣池內(nèi)撈起、并送到稱重單元處，所述稱重單元用于對撈出的渣子進(jìn)行稱重、并將結(jié)果反饋至主控制單元。
[0008]其中，所述撈渣單元包括機(jī)械手、機(jī)械手控制單元、以及連接在機(jī)械手上的撈渣勺，所述機(jī)械手控制單元分別與所述主控制單元、機(jī)械手連接，所述撈渣勺上設(shè)有排水孔。
[0009]其中，所述機(jī)械手與撈渣勺之間通過伸縮臂連接。
[0010]其中，所述撈渣勺包括底壁，所述底壁的后端及兩側(cè)對應(yīng)連接有后壁和兩塊側(cè)壁，所述撈渣勺通過后壁與所述伸縮臂連接。
[0011 ]其中，所述底壁的后半部向上彎折的彎折部。
[0012]其中，所述彎折部上設(shè)有所述排水孔。
[0013]其中，所述稱重單元包括渣斗和設(shè)置在所述渣斗下方的稱重傳感器，所述稱重傳感器與所述主控制器連接，所述渣斗可更換。
[0014]其中，所述主控制單元連接有報(bào)警單元。
[0015]其中，所述主控制單元設(shè)置于電氣柜內(nèi)。
[0016]其中，所述主控制單元連接有人機(jī)界面。
[0017](三)有益效果
[0018]上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型一種機(jī)械手自動撈渣系統(tǒng)，通過采用主控制的單元控制撈渣單元實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動撈渣，代替了人工撈渣操作，減少了人工參與，節(jié)省勞動力投入，工人勞動強(qiáng)度大大減小，撈渣效率提高;撈出的渣直接送至稱重單元，可以實(shí)現(xiàn)撈渣量的統(tǒng)計(jì);渣子中的水通過排水孔排出，采用機(jī)器撈渣瀝水時間較長，撈渣帶出的水量大大降低;機(jī)械手具有六個自由度，可以帶動撈渣勺在渣池內(nèi)完成各種撈渣動作，撈渣效率高，適用范圍廣；伸縮臂的設(shè)置可以擴(kuò)大撈渣勺的移動范圍，增大撈渣范圍；在撈渣勺的不同壁面上設(shè)置排水孔，可以有效提高排水率，減少撈渣帶出的水量;通過統(tǒng)計(jì)一次撈渣操作中多個渣斗中渣子的重量，實(shí)現(xiàn)總撈渣量的統(tǒng)計(jì);報(bào)警單元可以提醒操作人員及時更換空渣斗或進(jìn)行維修，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型所述機(jī)械手自動撈渣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型所述機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型所述撈渣勺與伸縮臂的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型所述撈渣勺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型所述稱重單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，1、主控制單元;2、撈渣單元;21、機(jī)械手控制單元;211、第一連接點(diǎn)；22、機(jī)械手;23、撈渣勺;231、排水孔;24、伸縮臂；241、第二連接點(diǎn)；3、稱重單元;31、渣斗；32、稱重傳感器;4、報(bào)警單元;5、人機(jī)界面;6、渣池。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0026]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可視具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手自動撈渣系統(tǒng)，包括:主控制單元1、撈渣單元2及稱重單元3，所述主控制單元I分別與所述撈渣單元2、稱重單元3通訊連接;所述主控制單元I控制所述撈渣單元2將渣子從渣池6內(nèi)撈起、并送到稱重單元3處，所述稱重單元3用于對撈出的渣子進(jìn)行稱重、并將結(jié)果反饋至主控制單元I。
[0029]撈渣操作通過主控制器控制自動執(zhí)行，代替了人工撈渣操作，減少了人工參與，節(jié)省勞動力投入，工人勞動強(qiáng)度大大減小，撈渣效率提高;撈出的渣直接送至稱重單元3，可以實(shí)現(xiàn)撈渣量的統(tǒng)計(jì)。
[0030]進(jìn)一步的，如圖2和4所示，所述撈渣單元2包括機(jī)械手22、機(jī)械手控制單元21、以及連接在機(jī)械手22上的撈渣勺23，所述機(jī)械手控制單元21分別與所述主控制單元1、機(jī)械手22連接，所述撈渣勺23上設(shè)有排水孔231。渣子中的水通過排水孔231排出，采用機(jī)器撈渣瀝水時間較長，撈渣帶出的水量大大降低。機(jī)械手22具有六個自由度