一種大型管道軸向自動切割機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動切割機，尤其涉及一種大型管道軸向自動切割機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，管道運輸已經(jīng)越來越多的應(yīng)用各個領(lǐng)域，尤其是在能源運輸領(lǐng)域使用的大型管道越來越多。大型管道在鋪設(shè)和維修過程中都需要對管道進(jìn)行切割滿足實際應(yīng)用需求。由于大型管道直徑較大，管道壁厚等原因，現(xiàn)有的技術(shù)還不能實現(xiàn)大型管道的自動切割。當(dāng)前，該類管道的切割主要是靠人工切割，尤其是管道的軸向切割更是以人工切割為主。然而，人工切割存在一系列的問題，軸向切口的直線度差、切割質(zhì)量得不到保證、勞動強度大、安全性差等。目前，缺乏一種可以實現(xiàn)大型管道的軸向自動切割裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型擬解決的技術(shù)問題是:提供一種管道自動切割機，能夠完成管道的自動軸向切割，自動化程度高，能夠保證切割質(zhì)量，提高切割效率。
[0004]本實用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種大型管道軸向自動切割機，其特征是所述大型管道軸向自動切割機包括切割機、升降機構(gòu)、橫移機構(gòu)和環(huán)形轉(zhuǎn)動機構(gòu)；
[0005]所述環(huán)形轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在待切割管道上，包括兩套環(huán)軌車架裝置，每套環(huán)軌車架裝置包括環(huán)形軌及與其匹配的環(huán)形車架，鏈輪、手輪和導(dǎo)向銷;兩套環(huán)軌車架裝置沿待切割管道軸向布置，
[0006]所述環(huán)形軌為兩側(cè)安裝有彎板導(dǎo)軌的鏈條，可以套裝在待切割管道上，環(huán)形車架為卡裝在環(huán)形軌上并可以沿環(huán)形軌滑動的箱型架，環(huán)形車架上表面開有方形口，底部具有用于卡裝在環(huán)形軌上的下端開口，所述下端開口由敞開的底面和垂直于滑動方向的兩側(cè)面底部的缺口構(gòu)成，所述鏈輪的軸向與待切割管道軸向平行，鏈輪通過鏈輪軸安裝在環(huán)形車架內(nèi)部并能夠與環(huán)形軌的鏈條嚙合;手輪安裝在鏈輪軸伸出環(huán)形車架外的端部，導(dǎo)向銷穿過環(huán)形車架平行于滑動方向的側(cè)面并卡在環(huán)形軌彎板導(dǎo)軌的導(dǎo)槽中；
[0007]所述橫移機構(gòu)包括橫移驅(qū)動裝置、導(dǎo)向裝置、支撐板和橫移支座，
[0008]所述支撐板為矩形板，以支撐板平面為基準(zhǔn)面建立平面直角坐標(biāo)系，并以平行于待切割管道軸線方向為X軸方向。以垂直于待切割管道軸線方向為y軸方向，支撐板上開有平行于X軸方向的長槽，支撐板X軸方向的兩端面邊緣具有對稱的向上豎板，支撐板y軸方向的兩側(cè)面邊緣分別具有向下豎板，所述兩塊向下豎板在垂直于支撐板方向的寬度不同，以其中寬度較大的一塊為橫移齒條安裝板，支撐板通過向上豎板固定安裝在環(huán)形車架上，所述橫移支座為側(cè)面具有U型開口的方形板，橫移支座與支撐板平行；
[0009]所述導(dǎo)向裝置包括平行于X軸方向的橫移導(dǎo)軌和橫移導(dǎo)向輪，所述橫移導(dǎo)軌有兩條，分別安裝在支撐板兩側(cè)的向下豎板上;橫移導(dǎo)向輪有四個，分別安裝在橫移支座四個角底部，橫移導(dǎo)向輪可以沿橫移導(dǎo)軌運動并帶動橫移支座平移；
[0010]所述橫移驅(qū)動裝置包括橫移電機、橫移傳動組件、橫移軸、橫移齒輪、橫移齒條，所述橫移電機安裝在橫移支座上，橫移軸垂直并穿過橫移支座安裝;橫移軸上端通過橫移傳動組件與橫移電機的輸出軸連接，橫移軸下端安裝橫移齒輪;橫移齒條沿X軸平行的方向安裝在橫移齒條安裝板上，橫移電機通過橫移傳動組件可以驅(qū)動橫移齒輪沿橫移齒條轉(zhuǎn)動，并帶動橫移支座平移。
[0011]所述升降機構(gòu)安裝在橫移支座上，包括升降導(dǎo)軌、升降滑塊、升降齒條安裝板、升降齒條、升降齒輪、升降齒輪軸、升降電機、升降電機支座，所述升降導(dǎo)軌包括直立安裝在橫移支座上的龍門支架和安裝在龍門支架兩側(cè)立柱上V型導(dǎo)軌;升降滑塊為安裝在升降導(dǎo)軌上的方形板，升降滑塊的兩直立邊緣可以與V型導(dǎo)軌配合;升降齒條安裝板固定在升降滑塊上，升降齒條安裝在升降齒條安裝板上，升降齒條垂直于橫移支座和升降滑塊;升降電機固定安裝在橫移支座上且輸出軸方向平行于橫移支座，升降電機輸出軸端部連接升降齒輪軸，升降齒輪安裝在升降齒輪軸上，升降電機驅(qū)動升降齒輪轉(zhuǎn)動帶動升降齒條進(jìn)行升降運動。
[0012]所述切割機包括切割電機、切割電機支座、刀輪軸、刀輪、刀輪罩，所述切割電機支座為U形板，固定在升降滑塊上;切割電機安裝在切割電機支座上，切割電機的輸出軸與刀輪軸連接，刀輪軸方向與y軸方向平行，刀輪安裝在刀輪軸上，刀輪罩為由兩個半圓形刀輪罩組合而成的扁半圓柱形罩，刀輪罩外壁安裝在切割電機支座上，刀輪罩能夠罩住刀輪上半部分，刀輪下端可從支撐板的長槽中向下伸出。
[0013]所述的一種大型管道軸向自動切割機，其特征是橫移電機的輸出軸方向與橫移支座平行，橫移傳動組件為成對使用的錐齒輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型可以對大型管道進(jìn)行高精度軸向切割，而且安裝拆卸方便，操作簡單，自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)管道360度各個軸向位置的切割，同時保證管道切口的尺寸精度要求。從而改變了大型管道依靠工人作業(yè)的方式，使其轉(zhuǎn)化為自動化作業(yè)方式，保證切割精度和切割質(zhì)量，降低了勞動強度，解放勞動力，并且可以提尚切割效率，安全性尚。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的顯示升降機構(gòu)細(xì)節(jié)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的顯示橫移機構(gòu)細(xì)節(jié)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的俯視示意圖；
[0018]圖4是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實用新型一種大型管道軸向自動切割機一種實施例的環(huán)形車架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中，
[0021]1、切割機，11、刀輪罩，12、刀輪，13、切割電機支座，14、切割電機，15、刀輪軸，
[0022]2、升降機構(gòu)，21、升降導(dǎo)軌，22、升降滑塊，23、升降齒條安裝板，24、升降齒條，25、升降齒輪，26、升降齒輪軸，27、升降電機，28、升降電機支座
[0023]3、橫移機構(gòu)，31、橫移驅(qū)動裝置，312、橫移電機，313、橫移傳動組件，315、橫移軸，316、橫移齒輪，317、橫移齒條，32、導(dǎo)向裝置，321、橫移導(dǎo)軌，322、橫移導(dǎo)向輪，33、支撐板，34、橫移支座，
[0024]4、環(huán)形轉(zhuǎn)動機構(gòu)，41、環(huán)形車架，42、鏈輪，43、鏈輪軸，44、手輪，45、導(dǎo)向銷，46、環(huán)形軌，
[0025]5、待切割管道。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合實施例及其附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027]本實用新型設(shè)計的一種大型管道軸向自動切割機(參見圖1-5)，包括切割機1、升降機構(gòu)2、橫移機構(gòu)3、環(huán)形轉(zhuǎn)動機構(gòu)4，
[0028]所述環(huán)形轉(zhuǎn)動機構(gòu)4安裝在待切割管道5上，包括兩套環(huán)軌車架裝置，每套環(huán)軌車架裝置包括環(huán)形軌46及與其匹配的環(huán)形車架41，鏈輪42、手輪44和導(dǎo)向銷45;兩套環(huán)軌車架裝置沿待切割管道軸向布置，
[0029]所述環(huán)形軌為兩側(cè)安裝有彎板導(dǎo)軌的鏈條，可以套裝在待切割管道上，環(huán)形車架為卡裝在環(huán)形軌上并可以沿環(huán)形軌滑動的箱型架，環(huán)形車架上表面開有方形口，底部具有用于卡裝在環(huán)形軌上的下端開口，所述下端開口由敞開的底面和垂直于滑動方向的兩側(cè)面底部的缺口構(gòu)成，所述鏈輪的軸向與待切割管道軸向平行，鏈輪通過鏈輪軸43安裝在環(huán)形車架41內(nèi)部并能夠與環(huán)形軌的鏈條嚙合;手輪44安裝在鏈輪軸伸出環(huán)形車架外的端部；導(dǎo)向銷穿過環(huán)形車架41平行于滑動方向的側(cè)面并卡在環(huán)形軌46彎板導(dǎo)軌的導(dǎo)槽中，環(huán)形軌的鏈條接口采用快捷式連接銷。
[0030]所述橫移機構(gòu)3包括橫移驅(qū)動裝置31、導(dǎo)向裝置32、支撐板33和橫移支座34，
[0031]所述支撐板為矩形板，以支撐板平面為基準(zhǔn)面建立平面直角坐標(biāo)系，并以平行于待切割管道軸線方向為X軸方向。以垂直于待切割管道軸線方向為y軸方向，支撐板上開有平行于X軸方向的長