一種智能機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步，機器人越來越受到人們的關(guān)注?，F(xiàn)在，機器人不僅應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，而且越來越多的進入人們的日常生活，給人們的生活帶來了便利，然而現(xiàn)有的應(yīng)用于家庭、社會服務(wù)、工廠中的機器人在技術(shù)上還不夠完善，例如:機器人不能通過傳感器等執(zhí)行組件對外部設(shè)備進行控制；不能與遠端機器人平臺、機器人、操作人員、其它設(shè)備的數(shù)據(jù)交互;不能對自身運動的狀態(tài)、指令執(zhí)行后的姿態(tài)進行驗證并校正;或者不能自動進行充電等。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能機器人，能夠通過數(shù)據(jù)通信組件與遠端機器人平臺、機器人、操作人員等進行數(shù)據(jù)交互;能通過自動充電組件自動進行充電等。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種智能機器人，包括控制組件、用于驅(qū)動機器人移動的運動組件、用于檢測機器人周圍環(huán)境的傳感組件、執(zhí)行組件、驗證組件、用于機器人進行通信的數(shù)據(jù)通信組件、能源組件和用于為能源組件充電的自動充電組件，控制組件分別與運動組件、傳感組件、執(zhí)行組件、驗證組件、數(shù)據(jù)通信組件和自動充電組件連接，能源組件分別與控制組件、自動充電組件、運動組件、傳感組件、執(zhí)行組件、驗證組件和通信組件連接。
[0005]所述運動組件為履帶式運動機構(gòu)、輪式運動機構(gòu)、氣動飛行式運動機構(gòu)、氣體懸浮式運動機構(gòu)、雙足式運動機構(gòu)、多足式運動機構(gòu)、節(jié)肢式運動機構(gòu)、噴射式運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)時運動機構(gòu)或電子肌肉式運動機構(gòu)。
[0006]所述傳感組件包括第一紅外發(fā)射器、第一熱成像設(shè)備、第一超聲波發(fā)射器、第一電磁發(fā)射器、語音識別裝置、第一光學(xué)識別器、第一射頻發(fā)射器、第一壓力傳感器、定位裝置、第一位移傳感器、第一聲壓傳感器、第一溫濕度傳感器、第一激光發(fā)射器中的一種或多種。
[0007]所述定位裝置為GPS定位器、北斗定位器、陀螺儀、RFID定位器、ZigBee定位器、位移定位器、電磁定位器、多軸定位器或NFC定位器、圖形識別定位器。
[0008]所述執(zhí)行組件包括機械臂、第二紅外發(fā)射器、第二超聲波發(fā)射器、第二射頻發(fā)射器、第二激光發(fā)射器和第二電磁發(fā)射器中的一種或多種。
[0009]所述驗證組件包括第一熱成像設(shè)備、第二光學(xué)識別器、第二壓力傳感器、音頻采集設(shè)備、第二位移傳感器、第二位移傳感器、第二溫濕度傳感器和第二聲壓傳感器中的一種或多種。
[0010]所述數(shù)據(jù)通信組件為1X/2G/3G/4G/5G通信裝置、WiFi通信裝置、ZigBee通信裝置、藍牙通信裝置、射頻通信裝置或微波通信裝置。
[0011]所述控制組件包括單片機、PC機和服務(wù)器中的一種或多種。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]( )本實用新型中機器人通過數(shù)據(jù)通信組件接受動態(tài)指令，并根據(jù)存儲在存儲器中的內(nèi)置指令或接收到動態(tài)指令進行相應(yīng)操作、控制被控設(shè)備，并驗證是否完成相應(yīng)操作；
[0014](2)本實用新型中機器人能夠通過數(shù)據(jù)通信組件與遠端機器人平臺、機器人、操作人員等進行數(shù)據(jù)交互;能通過執(zhí)行組件對外部設(shè)備進行控制；能對通過驗證組件對自身運動的狀態(tài)、指令執(zhí)行后的姿態(tài)進行驗證并校正;能通過自動充電組件自動進行充電等；
[0015](3)本實用新型中機器人能夠在自身電池電量低于預(yù)設(shè)值時自行充電。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2為本實用新型中運動組件為履帶式運動機構(gòu)時的示意圖；
[0018]圖3為本實用新型中運動組件為輪式運動機構(gòu)時的示意圖；
[0019]圖4為本實用新型中運動組件為三足式運動機構(gòu)時的示意圖；
[0020]圖5為本實用新型中機器人通過多種方式控制被控設(shè)備的示意圖；
[0021]圖6為本實用新型中機器人根據(jù)內(nèi)置指令和動態(tài)指令執(zhí)行相應(yīng)操作的示意圖；
[0022]圖7為本實用新型中機器人對被控設(shè)備進行操作和驗證的示意圖；
[0023]圖8為本實用新型中機器人與遠端設(shè)備和用戶的通信示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術(shù)方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0025]如圖1所示，一種智能機器人，包括控制組件、用于驅(qū)動機器人移動的運動組件、用于檢測機器人周圍環(huán)境的傳感組件(如溫度、濕度、位置和電磁強度等信息)、用于機器人進行通信的數(shù)據(jù)通信組件、根據(jù)內(nèi)置指令或動態(tài)指令執(zhí)行對應(yīng)操作執(zhí)行組件、用于驗證機器人是否完成內(nèi)置指令或動態(tài)指令中的操作的驗證組件、用于為機器人各組件供電的能源組件和用于為能源組件充電的自動充電組件。所述運動組件包括鎖死機構(gòu)和剎車機構(gòu)，鎖死機構(gòu)能夠在機器人靜止時鎖死機器人，防止機器人意外移動，造成不必要的損失，所述鎖死機構(gòu)包括拉桿和鎖死電動機，拉桿連接于運動組件的剎車機構(gòu)，鎖死電動機連接于拉桿，鎖死電動機的輸入端連接于控制組件，拉桿和剎車機構(gòu)之間還設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別連接于拉桿和剎車機構(gòu);控制組件分別與運動組件、傳感組件、執(zhí)行組件、驗證組件、數(shù)據(jù)通信組件和自動充電組件連接，能源組件分別與控制組件、自動充電組件、運動組件、傳感組件、執(zhí)行組件、驗證組件和通信組件連接。
[0026]所述運動組件為履帶式運動機構(gòu)(如圖2所示)、輪式運動機構(gòu)(如圖3所示)、氣動飛行式運動機構(gòu)、氣體懸浮式運動機構(gòu)、雙足式運動機構(gòu)、多足式運動機構(gòu)(如圖4所示，圖4為三足式運動機構(gòu)示意圖)、節(jié)肢式運動機構(gòu)、噴射式運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)時運動機構(gòu)或電子肌肉式運動機構(gòu)。
[0027]所述傳感組件包括第一紅外發(fā)射器、第一熱成像設(shè)備、第一超聲波發(fā)射器、第一電磁發(fā)射器、語音識別裝置、第一光學(xué)識別器、第一射頻發(fā)射器、第一壓力傳感器、定位裝置、第一位移傳感器、第一聲壓傳感器、第一溫濕度傳感器、第一激光發(fā)射器中的一種或多種。
[0028]所述定位裝置為GPS定位器、北斗定位器、陀螺儀、RFID定位器、ZigBee定位器、位移定位器、電磁定位器、多軸定位器或NFC定位器、圖形識別定位器。
[0029]所述數(shù)據(jù)通信組件為2G/3G/4G通信裝置、WiFi通信裝置、ZigBee通信裝置、藍牙通信裝置、射頻通信裝置或微波通信裝置。
[0030]所述執(zhí)行組件包括機械臂、第二紅外發(fā)射器、第二超聲波發(fā)射器、第二射頻發(fā)射器、第二激光發(fā)射器、第二電磁發(fā)射器等傳感器中的一種或多種。如圖5所示，機器人能夠通過多種方式控制空調(diào)、電視、空氣凈化器、門和其他被控設(shè)備，圖6為機器人根據(jù)內(nèi)置指令和動態(tài)指令執(zhí)行相應(yīng)操作、控制被控設(shè)備的示意圖。
[0031]所述控制組件包括單片機、PC機和服務(wù)器中的一種或多種。
[0032]進一步的，還包括存儲器，存儲器與控制組件連接。
[0033]所述驗證組件包括第一熱成像設(shè)備、第二光學(xué)識別器(如拍照、攝像設(shè)備、視頻識別設(shè)備)、第二壓力傳感器、音頻采集設(shè)備(如音頻頭、聲音及聲波采集設(shè)備)、第二位移傳感器、第二溫濕度傳感器和第二聲壓傳感器等傳感器中的一種或多種；如圖7所示，機器人能夠通過執(zhí)行組件操作被控設(shè)備，通過驗證組件驗證該操作是否完成；如圖8所示，機器人通過數(shù)據(jù)通信組件接收遠端設(shè)備或用戶遠端動態(tài)指令，并將動態(tài)指令的完成情況信息通過數(shù)據(jù)通信組件發(fā)送給遠端設(shè)備或用戶。驗證組件本身可以與機器人為一體，也可處于機器人本體之外，可以為一個，也可以是多個不同類型的傳感器。
[0034]本實用新型中，不同